公开(公告)号：CN119740718A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411812408.9

申请日：2024-12-10

Applicant: 湖北信通通信有限公司

Inventor： 陈挚 ,  李磊 ,  郭曦泓 ,  吴玮波 ,  金博文

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06F18/23 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06N3/092 ,  G06N7/01 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种基于AI算法的楼宇智能化巡检方法及其系统，包括：获取第一信息、第二信息、第三信息和第四信息；根据第一信息和第二信息进行传感数据特征提取生成传感数据特征矩阵；根据第一信息和第三信息设备状态识别生成设备状态特征向量；根据传感数据特征矩阵和设备状态特征向量进行异常检测得到异常检测结果；根据第四信息构建故障诊断模型生成故障诊断报告；根据第一信息和故障诊断报告进行路径规划处理，生成巡检方案。本发明通过采用小波变换、多尺度特征提取、图神经网络和动态聚类算法，能够精准识别楼宇内设备和环境的异常状态，并结合跨层信息传播和关联建模，提升异常检测的全面性和精确性。

公开(公告)号：CN115351803B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211283891.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 湖北信通通信有限公司

Inventor： 卢华 ,  陈挚 ,  郭曦泓

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种仓储物流机器人的路径规划方法及装置，包括：接收运送指令，从运送指令中解析得到目的位置点和物品位置点，寻找仓库中空闲机器人并确定空闲机器人的机器位置点，根据机器位置点和物品位置点确定空闲机器人到达物品位置点的第一路径线，驱动空闲机器人在所述第一路径线中执行运动，实时计算空闲机器人与其他机器人、动态障碍物的电荷引力值，根据电荷引力值调节空闲机器人直至到达物品位置点并完成取货，根据所述物品位置点及目的位置点确定到达目的位置点的第二路径线，驱动完成取货的空闲机器人在第二路径线中执行运动直至到达目的位置点。本发明可以解决机器人路径规划过程造成计算资源浪费的问题。

公开(公告)号：CN115351803A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211283891.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 湖北信通通信有限公司

Inventor： 卢华 ,  陈挚 ,  郭曦泓

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种仓储物流机器人的路径规划方法及装置，包括：接收运送指令，从运送指令中解析得到目的位置点和物品位置点，寻找仓库中空闲机器人并确定空闲机器人的机器位置点，根据机器位置点和物品位置点确定空闲机器人到达物品位置点的第一路径线，驱动空闲机器人在所述第一路径线中执行运动，实时计算空闲机器人与其他机器人、动态障碍物的电荷引力值，根据电荷引力值调节空闲机器人直至到达物品位置点并完成取货，根据所述物品位置点及目的位置点确定到达目的位置点的第二路径线，驱动完成取货的空闲机器人在第二路径线中执行运动直至到达目的位置点。本发明可以解决机器人路径规划过程造成计算资源浪费的问题。