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发明公开
基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116337060A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310328221.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李旦 , 穆杰 , 王安迪 , 施丽娟 , 杜梦珠

IPC: G01C21/16 , G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种基于索引表的数字路网辅助惯性自主组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性自主组合导航领域，该方法包括：根据路网高精度位置信息，获取等间隔的路网数据点集，并生成路网索引表；将惯性导航定位点与路网索引表进行匹配；根据惯导算法输出的导航参数和惯性导航定位点与路网索引表的匹配结果，修正导航参数误差。通过将路网位置信息与惯性导航结果结合进行误差修正的方式，能够提高惯性和里程计自主组合导航系统的精度。

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