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公开(公告)号：CN116429115A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310440192.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取飞行器的飞行数据，根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型；构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络，根据DDPG神经网络构建飞行器的课程学习CL模型；接收到课程学习任务时，根据马尔科夫模型、课程学习CL模型在课程学习任务中对飞行器的在线航路规划模型进行训练，获得训练好的最终航路规划，能够提升网络对未知环境和策略的探索能力，提升了模型训练速率，实现了对目标区域的规避，有效完成在线航路规划任务，能够满足真实任务场景需求，具有很好的通用性能，提高了飞行器在线航路规划速度和效率。
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公开(公告)号：CN119272485A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411235758.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及一种满足过载期望设计的轨迹快速规划方法，包括以下步骤：基于飞行器的气动参数，建立法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型；建立飞行器轨迹规划模型，以期望过载作为设计值，通过所述法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型计算对应攻角和/或侧滑角作为设计程序角，以得到满足期望过载设计值的轨迹。本申请提供一种满足过载期望设计的轨迹快速规划方法，将过载作为设计期望，能精细化的设计过载函数，规划的轨迹满足过载精细化要求；基于飞行器的气动参数，建立法向过载攻角基础数表和/或横向过载侧滑角基础数表的计算模型，无需反复迭代，有效提升计算速度。
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公开(公告)号：CN118097430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410366970.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Inventor： 王兴隆 , 胡胜云 , 丁波 , 曾庆伟 , 钟华 , 赵海龙 , 彭威 , 周世平 , 王少恒 , 袁明嵩 , 陈术涛 , 许琦 , 李芬芬 , 林松 , 杨承儒 , 邓晨 , 谢克峰
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种基于全域图谱快速可行性分析的方法及系统，包括以下步骤：基于拟分析图片上的拟分析基准点的坐标，以及图谱模型集，获取拟分析基准点所在的DOM数据Ii对应的可行性格网专题图；在可行性格网专题图上找出离拟分析基准点最近的网格的中心点，并基于该中心点的可行性分析结果，获取拟分析基准点的可行性分析结果；其中，图谱模型集包括各DOM数据Ii对应的图谱模型；图谱模型包括DOM数据Ii、对应的适配特征专题图和可行性格网专题图；各DOM数据Ii分别对应于分析区域场景上的不同子区域。本发明的有益效果在于：极大的提高了系统分析的速度。
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公开(公告)号：CN116485055A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310384331.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同航路规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在接收到飞行器航路规划任务时，获取飞行器的状态信息、动作信息和状态更新信息，根据状态信息、动作信息、状态更新信息和预设奖励函数构建多飞行器协同的航路规划模型；根据预设干扰学习策略对航路规划模型进行优化，获得优化后的目标航路规划模型；在接收到多飞行器飞行任务时，根据目标航路规划模型确定对多飞行器飞行任务对应的航路规划方案，能够有效提升多飞行器系统策略协同性和各飞行器个体策略有效性，实现了多飞行器在航路规划任务中的自主感知和在线决策，提高了航路规划效率，提升了飞行器智能体在噪声环境下的适应能力和探索学习能力。
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