一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法

    公开(公告)号:CN109492252A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811168114.1

    申请日:2018-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法,涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量,构建多目标区域星座构型优化模型;然后,采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台;最后,提出了分步式优化的方法,将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离,优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算,再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题,实现面向多目标区域的星座构型优化设计,并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。

    一种基于激光载荷的同轨面卫星自主相对位置保持方法

    公开(公告)号:CN107298186A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710461097.X

    申请日:2017-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光载荷的同轨面卫星自主相对位置保持方法,采用导航星座实现星上自主定轨或通过地面站测控定轨,获取卫星位置初始基准,采用星间激光测距通信一体载荷结合转台指向信息实现空间两星之间的相对位置的确定与系统间的时间统一,利用星座各星当前位置进行目标星座的解算,将现有位置信息与目标位置信息对比,确定各星相对位置保持需求,并解算各星外包络及姿态形变要求,通过太阳翼位置调整与变形、调整摄动影响,改变卫星轨道变化速率,从而实现同轨面多星的相对位置保持,确保星座中各星在轨道受摄动影响后可以一相对较好的构型运行,以减低轨道衰减影响。

    一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法

    公开(公告)号:CN104898680A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510220610.7

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法,包括步骤:S1、将N台固体游动发动机沿周向均匀地安装在运载火箭的尾部,并分别与运载火箭的N台舵机相连,N≥4;S2、采集惯性测量组合实时测量的信息,经制导计算后生成俯仰、偏航、滚动通道姿态控制指令;S3、将所述姿态控制指令转换为舵指令,分解所述舵指令到N台舵机以驱动其产生不同的舵响应,进而分别驱动与所述N台舵机相连的固体游动发动机侧摆工作,各台游动发动机侧摆产生的侧向力合成产生箭体姿态控制力,使运载火箭按照标准弹道飞行。相比于现有固体运载火箭的柔性摆动喷管控制方式,实施本发明方法可大幅降低伺服机构的成本和运载火箭的发射成本。

    一种基于激光载荷的同轨面卫星自主相对位置保持方法

    公开(公告)号:CN107298186B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201710461097.X

    申请日:2017-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光载荷的同轨面卫星自主相对位置保持方法,采用导航星座实现星上自主定轨或通过地面站测控定轨,获取卫星位置初始基准,采用星间激光测距通信一体载荷结合转台指向信息实现空间两星之间的相对位置的确定与系统间的时间统一,利用星座各星当前位置进行目标星座的解算,将现有位置信息与目标位置信息对比,确定各星相对位置保持需求,并解算各星外包络及姿态形变要求,通过太阳翼位置调整与变形、调整摄动影响,改变卫星轨道变化速率,从而实现同轨面多星的相对位置保持,确保星座中各星在轨道受摄动影响后可以一相对较好的构型运行,以减低轨道衰减影响。

    一种微纳卫星多星适配部署装置及应用

    公开(公告)号:CN104816842B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510256760.3

    申请日:2015-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星多星适配部署装置,包括部署器和平台接口,所述平台接口用于实现部署器与卫星平台之间的物理与电气连接;所述部署器包括支撑组件和弹射组件,所述支撑组件包括隔板(1)和侧板(2),所述隔板(1)具有多个,并且均具有卡槽(11),所述侧板(2)具有多个,该侧板用于卡装在所述卡槽(11)内,通过设置相互平行的多层隔板以及不同规格的多层侧板以形成多层不同体积大小的格子,用于容置多个不同规格的微纳卫星;所述弹射组件(3)能用于将所述微纳卫星弹射出。本发明中部署装置能容置多种规格微纳卫星并进行发射,其通用性好,成本低廉。

    一种可变形空间操作臂
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104827487B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510247484.4

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种可变形的空间操作臂,包括定长杆、可伸缩杆、杆部仿生关节、机械爪组件、底座、转轴以及滑锁,可伸缩杆通过杆部仿生关节与定长杆相连接;机械爪组件通过底座内的转轴与可伸缩杆相连接;机械爪组件包括多个爪瓣,每个所述爪瓣又包括多个指节,指节间通过爪部仿生关节相连,爪部仿生关节能调节指节与指节间的角度;滑锁具有多个,且均包套在所述爪瓣上,其能在爪瓣上滑动,用于滑至所述爪部仿生关节处通过联合各个爪瓣上滑锁进行相互扣紧而将爪瓣收拢锁定。本发明操作臂结构简单、控制操作简单、能同时进行转动和三维机动、适应性强。

    一种微纳卫星多星适配部署装置及应用

    公开(公告)号:CN104816842A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510256760.3

    申请日:2015-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星多星适配部署装置,包括部署器和平台接口,所述平台接口用于实现部署器与卫星平台之间的物理与电气连接;所述部署器包括支撑组件和弹射组件,所述支撑组件包括隔板(1)和侧板(2),所述隔板(1)具有多个,并且均具有卡槽(11),所述侧板(2)具有多个,该侧板用于卡装在所述卡槽(11)内,通过设置相互平行的多层隔板以及不同规格的多层侧板以形成多层不同体积大小的格子,用于容置多个不同规格的微纳卫星;所述弹射组件(3)能用于将所述微纳卫星弹射出。本发明中部署装置能容置多种规格微纳卫星并进行发射,其通用性好,成本低廉。

    一种可变形空间操作臂
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104827487A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510247484.4

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种可变形的空间操作臂,包括定长杆、可伸缩杆、杆部仿生关节、机械爪组件、底座、转轴以及滑锁,可伸缩杆通过杆部仿生关节与定长杆相连接;机械爪组件通过底座内的转轴与可伸缩杆相连接;机械爪组件包括多个爪瓣,每个所述爪瓣又包括多个指节,指节间通过爪部仿生关节相连,爪部仿生关节能调节指节与指节间的角度;滑锁具有多个,且均包套在所述爪瓣上,其能在爪瓣上滑动,用于滑至所述爪部仿生关节处通过联合各个爪瓣上滑锁进行相互扣紧而将爪瓣收拢锁定。本发明操作臂结构简单、控制操作简单、能同时进行转动和三维机动、适应性强。

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