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公开(公告)号：CN117726126A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311764768.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 西北工业大学 , 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种运载火箭协同发射任务规划方法及系统，涉及运载火箭发射任务规划技术领域，该方法包括：将多星组网发射任务分解为多个子任务；根据发射场地的剩余运载火箭资源条件、卫星发射窗口条件和卫星发射效能的价值函数为子任务分配发射场地；根据已经分配发射场地中每种型号运载火箭的最大运载能力和卫星发射方式，分配运载火箭；根据分配的发射场地、实际搭载的运载火箭型号、每种型号运载火箭实际搭载的卫星数量以及卫星发射窗口，得到每一子任务对应的多种发射方案并计算最优发射方案，能够在给定发射任务的前提下，协调不同的发射场地，对不同的发射场地分配不同的卫星数目、发射波次和发射窗口，完成面向卫星组网的运载火箭集群发射。
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公开(公告)号：CN113562205A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110887506.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种偏置布局的星箭分离方法及星箭系统，该偏置布局包括在火箭末级的末端的火箭适配器、以及设置于火箭适配器的多个卫星，每个卫星与火箭适配器之间设置套筒装置，所述套筒装置内具有分离弹簧，且每个卫星通过相应的卫星适配器连接套筒装置。小刚度分离弹簧可以大大减小分离力对卫星和火箭适配器的冲击，姿控喷管在卫星分离的时候，向火箭的末端喷气，增加了星箭之间以及卫星之间的距离，从而解决卫星分离时星箭之间以及卫星之间安全间隙小、分离安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106428645A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610754292.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种星箭分离系统，包括：卫星推离装置，卫星推离装置上设有刚性转接件；套筒，其轴线沿卫星推离方向设置，套筒一端正对刚性转接件；第一步进电机、第二步进电机，规格相同，关于套筒轴线对称设置；第一柔性齿条、第二柔性齿条，规格相同，第一、第二柔性齿条的首端啮合且穿过套筒并与刚性转接件固定连接，套筒用于保证第一、第二柔性齿条啮合，第一、第二柔性齿条的首端啮合后具有支持卫星推离的刚度；第一柔性齿条的中段与第一步进电机的输出轴齿啮合，第二柔性齿条的中段与第二步进电机的输出轴齿啮合。本发明可有效调节控制分离力大小和速度，大幅提升了分离控制精度及稳定度，并可重复多次使用，提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN104898680A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510220610.7
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于固体游动发动机的固体运载火箭姿态控制方法，包括步骤：S1、将N台固体游动发动机沿周向均匀地安装在运载火箭的尾部，并分别与运载火箭的N台舵机相连,N≥4；S2、采集惯性测量组合实时测量的信息，经制导计算后生成俯仰、偏航、滚动通道姿态控制指令；S3、将所述姿态控制指令转换为舵指令，分解所述舵指令到N台舵机以驱动其产生不同的舵响应，进而分别驱动与所述N台舵机相连的固体游动发动机侧摆工作，各台游动发动机侧摆产生的侧向力合成产生箭体姿态控制力，使运载火箭按照标准弹道飞行。相比于现有固体运载火箭的柔性摆动喷管控制方式，实施本发明方法可大幅降低伺服机构的成本和运载火箭的发射成本。
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公开(公告)号：CN120027646A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510327115.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种运载火箭发射窗口及发射点位的规划方法及装置，涉及运载火箭发射技术领域，其中方法包括：在J2000坐标系下，根据目标星座的基本参数计算卫星在各时刻的位置。将卫星的位置信息转换为大地坐标后，根据大地坐标计算各卫星的星下点轨迹，结合发射场的中心位置和机动半径，计算出卫星经过发射场的时间窗口，为后续规划运载火箭的发射窗口和发射点位提供关键数据。综合考虑运载火箭的型号、时间窗口和卫星的星下点轨迹，通过迭代计算得到最适合的发射窗口和发射点位，避免了仅依赖固定的发射点位及升交点/降交点信息来逆向推导发射窗口的繁琐过程，大幅简化了建模与计算流程，显著提升了发射任务的执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117489492A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311566949.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机试车状态健康监测系统及方法，其中该系统包括：感知系统，其用于获取固体火箭发动机试车过程中的测量信息，所述测量信息包括：发动机试车过程中整体的推力、压强、温度、应变、位移、振动、噪声、温度场、喷出火焰的流速和结构完整性；数据传输系统，其用于接收所述感知系统传输的所述测量信息，并对所述测量信息进行光电转换处理；健康处理系统，其用于实时获取所述数据传输系统发送的转换后的测量信息，实时监测固体火箭发动机健康状态，以判断固体火箭发动机是否健康。本申请根据固体火箭发动机试车过程中的测量信息，实时评估发动机的健康状态，还能够评估发动机设计的安全裕度，助力发动机的改进优化。
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公开(公告)号：CN112179207B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010979798.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种航天器快速交会的运载火箭任务规划方法，涉及航天技术领域，包括以下步骤：步骤S1，根据运载火箭预留的推进剂，确定追踪航天器的升交点地理经度的经度调整值；步骤S2，根据经度调整值和运载火箭的多个可选发射地，计算追踪航天器入轨后能与目标航天器交会的地理经度区间；步骤S3，根据地理经度区间和目标航天器绕行地球一天所有圈次的升交点地理经度，确定理论升交点地理经度和运载火箭的选定发射地；步骤S4，根据选定发射地和理论升交点地理经度计算理论发射时间；步骤S5，以选定发射地和理论发射时间发射运载火箭，使追踪航天器进入交会轨道。本发明可保证一天内至少存在一个发射时刻，使追踪航天器能与目标航天器快速交会。
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公开(公告)号：CN109583041A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811321325.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭弹道设计方法，涉及运载火箭弹道设计技术领域，包括根据发射任务设计并生成初始弹道，得到入轨条件参数；根据运载火箭在发射惯性坐标系的速度和位置计算飞行状态参数；设置初始计算条件，以末助推第一次关机点远地点高度、末助推第二次关机点速度和当地弹道倾角、以及目标轨道高度为约束条件，根据初始计算条件、入轨条件参数和飞行状态参数进行计算，得到约束条件的偏差，对初始计算条件进行优化，获得最优计算条件，据此计算并输出标准弹道数据。本发明的运载火箭弹道设计方法，以能量管理为基础，达到优化轨道转移时间的设计目标，为弹道计算提供最优计算条件，有效减少轨道转移工作时间，实现快速入轨。
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公开(公告)号：CN107480347A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710606942.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种分离体散布特性预示方法，根据运载火箭发射地点的地理位置、发射任务的轨道类型与载荷的质量，同时结合运载火箭的制导方案与各类总体参数的摄动条件，获得各级分离体落点位置的散布特性。本发明方法可准确掌握分离体落点的地理位置散布特性，对于分离体落区范围的划定与飞行方案的选择具有重要参考价值，提高运载火箭发射任务的安全性。
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公开(公告)号：CN105416617B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510777730.7
申请日：2015-11-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度的级间分离试验装置，属于运载火箭级间分离试验领域。包括试验架车、偏航转轴、U型支撑架、以及第一俯仰支耳和第二俯仰支耳，U型支撑架包括横梁和固定在横梁两端的相互平行的竖梁，横梁的中间处被所述转轴的一端穿入以使U型支撑架能相对偏航转轴转动，第一俯仰支耳和第二俯仰支耳相对固定在所述U型支撑架的竖梁上，且第一俯仰支耳和第二俯仰支耳位于同一平面内，第一俯仰支耳和第二俯仰支耳用于支撑分离体。本发明还公开了利用以上装置进行级间分离试验的方法。本发明装置和方法能较为真实的模拟多自由度条件下的级间分离过程。
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