公开(公告)号：CN111142439A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911394888.0

申请日：2019-12-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 卢红海 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  杜宪昌 ,  赵浩 ,  张红 ,  许卫国 ,  黄伟 ,  王佳丽 ,  陈芳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的指火一体化控制方法及系统，该方法包括以下步骤：综合通信平台接收上级指挥所下达的作战任务信息以及侦察探测子系统上报的情报，并发送至云计算平台；云计算平台根据作战任务信息、情报和作战资源信息，得到战场态势信息和作战方案；云计算平台将战场态势信息和作战方案传输给综合指控中心，并在综合指控中心显示；基于指挥用户的确认和输入，综合指控中心确认作战方案并生成火力打击计划信息，并将火力打击计划信息发送至上级指挥所；基于上级指挥所回传的授权指令，将火力打击计划信息分发至对应的武器控制台。本发明解决了传统指挥控制系统和火力控制系统相互独立、层级较多、信息交互实时性较差的问题。

公开(公告)号：CN105270607B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510759340.7

申请日：2015-11-09

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 黄伟 ,  姚少君 ,  王永辉 ,  汤莉莉 ,  陈伟

IPC: B64C13/50

Abstract: 本发明公开了一种舵系统锁定装置，包括电机、齿轮传动机构、螺杆螺母副机构、解锁控制行程开关、解锁状态指示行程开关、锁定控制行程开关、锁定状态指示行程开关、压板、限位块和电连接器；电机的输出端连接齿轮传动机构的一端，齿轮传动机构的另一端连接螺杆螺母副机构的螺杆端，螺杆螺母副机构的螺母端连接限位块，通过限位块伸出卡紧与舵机连接的锁紧摇臂实现舵系统锁定，反之通过限位块缩进释放锁紧摇臂实现舵系统解锁。解锁控制行程开关和锁定控制行程开关串接于电机的控制回路，用于控制电机回路开断。本发明可实现锁定、解锁状态的反复转换，并能指示相应状态，便于测试，提高了安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119984340A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510262959.0

申请日：2025-03-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 罗伟 ,  杨贤哲 ,  黄伟 ,  刘建雄 ,  杨登峰 ,  穆杰 ,  张红 ,  李冰 ,  王琛 ,  杨稳 ,  吴子昊 ,  许方家 ,  张灵悦 ,  施丽娟 ,  曹卫峰 ,  林昕玥 ,  张博彦 ,  李青 ,  叶佳栋 ,  贺玉山

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/40 ,  G01S19/49

Abstract: 本申请涉及一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，包括：步骤S1、基于SINS解算飞行器在大过载段飞行过程中每一测量时刻的第一位置信息；步骤S2、基于GNSS输出飞行器在对应测量时刻的第二位置信息；步骤S3、根据第一位置信息和第二位置信息构建观测量，进行量测残差校验；若未通过量测残差校验，则进入步骤S4、将该观测量作为不良观测信息而舍弃，返回至步骤S1；若通过量测残差校验，则进入步骤S5、通过该观测量对SINS的姿态误差进行修正，获取当前时刻的弹体姿态四元数，以完成空中对准。本申请提供一种用于飞行器大过载段的SINS/GNSS空中对准方法，将SINS和GNSS之间的优势进行互补，对陀螺精度要求低，系统容错率高，对准速度快且精度高。

公开(公告)号：CN110989444A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911277047.1

申请日：2019-12-12

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张奎 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  张红 ,  黄伟 ,  李冰 ,  张少雷 ,  王佳丽 ,  陈芳 ,  谢扬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了基于多核SoC的弹载综合控制系统，通信接口单机用于提供系统对外控制的输出接口；配电时序基础单机用于与供电部件连接，并对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行统一控制，以及对火工系统的点火、激活进行时序控制；扩展配电单机用于对敏感部件、执行机构及火工系统的供配电进行单独控制；扩展时序单机用于对火工系统的抛罩、分离进行时序控制；伺服控制单机用于对执行机构进行控制；多核SoC控制单机用于敏感部件的数据解算，以及向配电时序基础单机、扩展配电单机、扩展时序单机及伺服控制单机发送控制指令，以控制各模块分别执行相应动作，各单机均插接在结构外框上，可节省弹上空间，简化系统拓扑及结构，提高系统可靠性。

公开(公告)号：CN105270607A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510759340.7

申请日：2015-11-09

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 黄伟 ,  姚少君 ,  王永辉 ,  汤莉莉 ,  陈伟

IPC: B64C13/50

Abstract: 本发明公开了一种舵系统锁定装置，包括电机、齿轮传动机构、螺杆螺母副机构、解锁控制行程开关、解锁状态指示行程开关、锁定控制行程开关、锁定状态指示行程开关、压板、限位块和电连接器；电机的输出端连接齿轮传动机构的一端，齿轮传动机构的另一端连接螺杆螺母副机构的螺杆端，螺杆螺母副机构的螺母端连接限位块，通过限位块伸出卡紧与舵机连接的锁紧摇臂实现舵系统锁定，反之通过限位块缩进释放锁紧摇臂实现舵系统解锁。解锁控制行程开关和锁定控制行程开关串接于电机的控制回路，用于控制电机回路开断。本发明可实现锁定、解锁状态的反复转换，并能指示相应状态，便于测试，提高了安全性和可靠性。