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公开(公告)号：CN107672681B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711062719.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109006528B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810903545.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种生猪自动精细饲喂装置，包括供水机构、供料机构、料液混合机构、料槽和控制上述结构的中控机构，料液混合机构分别与供水机构、供料机构的出口连接，供水机构还通过冲刷管接通至料槽的上方，料液混合机构下方的下料管位于料槽的上方，冲刷管和下料管末端均设有可伸缩的软管，料槽内或侧面上设有用于监测生猪进食量的触发器，料槽内设有检测料槽内料量的料位传感器，料槽通过升降机构与料液混合机构连接，触发器和料位传感器均与中控机构连接，中控机构连接有播放进食开始和进食结束音乐的蜂鸣器；本发明还包括一种生猪自动精细饲喂的控制方法。本发明可实现采食量变量饲喂、剩料最小化、干湿料精细混合、健康、节约的智能自动化精细饲喂过程。
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公开(公告)号：CN109328743A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811482289.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明公开了一种适用于油菜钵体苗移栽的方孔无底秧盘，包括秧盘主体，所述秧盘主体为方形结构，所述秧盘主体上设有定位孔、加强筋和若干个方形钵体，所述定位孔设置在秧盘主体前进方向的秧盘主体两侧边缘处，若干个所述方形钵体呈矩阵排列，方形钵体呈倒梯形结构，方形钵体包括前钵壁和后钵壁；所述加强筋设置在秧盘主体的下底面上。本发明可使得钵体苗从钵盘主体底部下落，可实现钵体苗高速、无损取苗。
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公开(公告)号：CN119747225A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899435.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及黑水虻幼虫养殖技术领域，具体涉及一种黑水虻幼虫烘干分选装置和方法，包括：烘干箱，内设有加热装置，用于将黑水虻幼虫鲜虫烘干；分隔装置，连接在烘干箱的出口端，包括第一输送带，第一输送带上设有多个分隔板，且分隔板和第一输送带不发生干涉；回收装置包括链式取虫勺装置、与链式取虫勺装置对接的漏斗传送件、位于漏斗传送件底部的第二输送带，烘干的黑水虻幼虫经过漏斗传送件落在第二输送带上且间隔分布于第二输送带上；吹气筛选装置，包括吹气装置和图像采集装置，图像采集装置靠近所述漏斗传送件的一端，吹气装置固定在第二输送带的侧面，控制系统根据图像采集信息控制吹气装置的启动。上述装置和方法结构简单、分选精度高。
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公开(公告)号：CN108757916A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810746612.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H61/0206 , F16H59/18 , F16H59/38 , F16H59/44 , F16H61/0213 , F16H61/30 , F16H61/40 , F16H63/02 , F16H2059/183
Abstract: 一种轮式拖拉机自动换挡控制装置，包括液压控制主油路系统、离合器控制油路系统、换挡控制油路系统和控制上述三个系统的拖拉机ECU，所述离合器控制油路系统通过限压阀与液压控制主油路系统连接，所述换挡控制油路系统通过挡位控制阀和减压阀分别与液压控制主油路系统和离合器控制油路系统连接，所述液压控制主油路系统包括蓄能器、油箱、液压泵和回油电磁阀；所述拖拉机ECU还与用于检测油门开度变化的带有位置传感器的油门踏板连接；本发明还包括上述装置的控制方法。本发明采用拖拉机发动机油门开度与速度变化的二参数作为换挡依据，可实现换挡省力、操作轻便，有效降低驾驶员的操作强度，并可提高大功率拖拉机在作业行驶时变速换挡的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108506480A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810508315.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。该农用耕作机械自动换档多档位变速装置具有控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN108377924A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810387338.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪场精细饲喂系统，包括饲料进料装置、称量装置、混料箱和分料装置，进料装置的输出端与称量装置的输入端连接，称量装置的输出端与混料装置的输入端连接，混料装置的输出端与分料装置的输入端连接，分料装置通过其分料口将饲料分配至位于养猪栏内的喂料槽中。本发明能够实现饲料配方比重的精细调节、饲料成分的精细均匀混合。通过RFID扫描技术能够根据生猪个体生猪情况，分别设置单次进食量，并实时调整单次单只生猪个体的饲料需求量，从而满足精细化生猪个体饲喂需求，进而能够实时监测生猪体重、进食状态、疫情等情况，为精细化饲料喂养提供可靠的依据。同时，能够有效回收剩余的饲料，节约成本，防止饲料污染。
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公开(公告)号：CN119867022A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411817939.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01K67/36 , A01K67/368 , A01K67/362 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种黑水虻养殖布料与幼虫收集的装置，包括：机架，底部设有行走底盘；双目视觉识别装置、布料装置、和抓取装置可移动地安装在机架上，双目视觉识别装置包括双目相机和图像分析处理器，用于对黑水虻幼虫进行图像采集并进行分析获得图像信息；布料装置包括固定在机架上的养殖基料箱、与养殖基料箱连通的布料管及泵送电机；抓取装置包括伸缩机构和连接在伸缩机构末端的抓斗；控制器，接收双目视觉识别装置发送的图像信息，根据图像信息判断黑水虻幼虫的聚集程度从而控制布料装置进行布料，并根据图像信息判断黑水虻幼虫的颜色从而进行黑水虻幼虫的抓取。还提供一种相应的布料和抓取的方法。上述装置和方法布料效率高及幼虫收集精度高。
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公开(公告)号：CN108506480B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810508315.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用耕作机械自动换档多档位变速装置，包括多档位变速箱，多档位变速箱具有变速器主箱、变速器副箱和变速器高低档箱，变速器主箱连接有选位缸和用于改变变速器主箱档位的主箱换档缸，变速器副箱连接有用于改变变速器副箱档位的副箱换档缸，变速器高低档箱连接有用于改变变速器高低档箱档位的高低档箱换档缸，农用耕作机械自动换档多档位变速装置还包括用于控制选位缸、主箱换档缸、副箱换档缸和高低档箱换档缸动作的液压控制系统。该农用耕作机械自动换档多档位变速装置具有控制简单方便、响应速度快、安全性好、换档效率高、能够降低劳动强度等优点。
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公开(公告)号：CN108518273B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810264811.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种基于FSAE赛车的车辆进气装置及方法，以改善进气性能。本发明方法包括：在进气管中设置电机驱动的转动叶片，在排气管中设置废气能量驱动的涡轮叶片，并将所述转动叶片和所述涡轮叶片同轴设置以联动形成工作方向一致的进气增压；以及在车辆发动机启动后，检测车辆的轮速，判断当前的实时轮速是否到达切换阈值，当实时轮速低于所述切换阈值时，由电机驱动所述转动叶片进行进气增压；当实时轮速等于或大于所述切换阈值时，使令所述电机停止动力输出并切换到废气能量驱动涡轮叶片进行进气增压。
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