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公开(公告)号：CN119054489A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411212725.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业自动化设备领域，公开了一种白萝卜联合收获机，包括：机架，机架上设有行走底盘、深松装置、缨叶聚拢装置和变刚度夹缨拔取输送装置；行走底盘用于带动整机运动，深松装置用于深松作业；所述缨叶聚拢装置安装在机架的前端，包括扶缨器和设置在扶缨器后端的拢叶爪组件，拢叶爪组件包括沿竖直平面循环转动的皮带拢叶爪和驱动所述皮带拢叶爪运动的驱动机构，作业时，扶缨器沿水平方向伸入待采摘的白萝卜两侧缨叶底部并将白萝卜两侧的缨叶扶起；同时皮带拢叶爪自下而上循环转动，利用扶缨器和拢叶爪组件协同作业将白萝卜缨叶聚拢成束并输送至变刚度夹缨拔取输送装置。上述白萝卜联合收获机的缨叶聚拢效果好且夹拔不易失误。
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公开(公告)号：CN108848880B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810770155.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，包括行走机构、切割机构及拨禾铺放机构，拨禾铺放机构包括设于机架两侧的多层导禾板(13)，各层导禾板之间留有拨禾间隙(16)，两侧导禾板间留有铺放空间(15)；两侧导禾板后方的机架上分别设置回转支撑机构，回转支撑结构包括前端与机架枢接的第一曲柄(5)和后端与机架枢接的第二曲柄(5’)，第一曲柄的后端枢接支撑部件(7)的一端，支撑部件的另一端枢接第二曲柄的前端，支撑部件的中部固定设置多根拨杆(8)，各拨杆上分别相对所述拨禾间隙安装有拨指(17)，在两侧导禾板后方的第一曲柄带动支撑部件转动时，两侧的拨指分别间歇性伸出拨禾间隙形成环抱式对搂状态之后退回导禾板内。
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公开(公告)号：CN108848880A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810770155.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种循环式切割中间铺放电动油菜割晒机，包括行走机构、切割机构及拨禾铺放机构，拨禾铺放机构包括设于机架两侧的多层导禾板(13)，各层导禾板之间留有拨禾间隙(16)，两侧导禾板间留有铺放空间(15)；两侧导禾板后方的机架上分别设置回转支撑机构，回转支撑结构包括前端与机架枢接的第一曲柄(5)和后端与机架枢接的第二曲柄(5’)，第一曲柄的后端枢接支撑部件(7)的一端，支撑部件的另一端枢接第二曲柄的前端，支撑部件的中部固定设置多根拨杆(8)，各拨杆上分别相对所述拨禾间隙安装有拨指(17)，在两侧导禾板后方的第一曲柄带动支撑部件转动时，两侧的拨指分别间歇性伸出拨禾间隙形成环抱式对搂状态之后退回导禾板内。
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公开(公告)号：CN108745943A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810462073.0
申请日：2018-05-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于重金属检测识别装置的自动开闭卸料装置，其包括两根平行设置的导轨(2)，两导轨之间设置多根横梁(10)，横梁的两端分别设置滑轮(9)，横梁通过滑轮连接支撑在导轨上；横梁上悬挂多个料斗(3)，各料斗相互连接成一体，且各料斗的底部枢设盖板(7)，横梁与盖板之间通过张紧弹簧(13)连接，盖板的一侧设置盖板把柄(4)；各料斗通过连接桥(12)与链条(1)连接；位于盖板把柄一侧的导轨上设置开关控制装置，该开关控制装置包括电机(6)，电机的输出轴上设置齿轮(5)，齿轮与末端设置拨杆(8)的齿条(15)啮合，当齿条在齿轮的作用下伸出时，拨杆与盖板把柄接触连接。本发明能通过开关控制装置实现料斗的自动开闭卸料。
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公开(公告)号：CN108655022A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810460554.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于重金属含量的粮食分拣装置及方法，其包括两组平行设置的输送链条，两组输送链条的内侧设置两环形导轨，环形导轨上设置由多个料斗形成的粮食输送带，料斗的底部盖板与料斗本体枢接，盖板的一侧设置把柄，且料斗两侧与输送链条连接；两环形导轨之间设置接料仓；接料仓上安装料斗开关控制装置，该料斗开关控制装置能与盖板把柄形成接触连接；粮食输送带上方设置粮仓和重金属含量识别器，重金属含量识别器通过一控制系统分别与各接料仓上的料斗开关控制装置电性连接，当重金属含量识别器识别到某一重金属含量粮食时，启动与此重金属含量对应的接料仓上的料斗开关控制装置，使料斗内的粮食进入对应的接料仓内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108432403A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810207643.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种开沟仿形装置，其机架的前方底部枢接仿形轮（6），后方底部枢设圆盘开沟器（7）；其电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸（5）的上油口）连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆（14）的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经二位四通阀（18）连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置（A）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。
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公开(公告)号：CN116114456A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211731779.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种白萝卜联合收获机，包括行走底盘，行走底盘上设有机架，机架的前端安装有深松机构和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构，搂叶机构的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构，一级夹持输送机构的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构进行同步输送的二级夹持输送机构以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构，深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构均以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上。该白萝卜联合收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的优点。
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公开(公告)号：CN108432403B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810207643.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种开沟仿形装置，其机架的前方底部枢接仿形轮（6），后方底部枢设圆盘开沟器（7）；其电机的输出轴与变量泵的输入轴连接，变量泵的进油口连接伺服油缸的出油口，伺服油缸的进油口与液压油缸（5）的上油口）连接；变量泵的变量泵移动伺服滑阀滑杆（14）的底部搭接在仿形轮上，使变量泵移动伺服滑阀滑杆随仿形轮上、下移动；变量泵的出油口经二位四通电磁阀（18）连接液压油缸，二位四通电磁阀未通电时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的下油口，二位四通电磁阀通电位于第二位置（A）时，二位四通电磁阀的出油口连通液压油缸的上油口，液压油缸的下油口与伺服油缸的进油口连接；液压油缸的活塞与圆盘开沟器的枢轴固定连接。
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公开(公告)号：CN108093842B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810075782.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种高速低损循环式油菜切割器，包括设置在一机架(2)上的动力驱动结构，所述机架的前方一端固定设置割刀从动链轮(17)，另一端固定设置割刀主动链轮(18)，所述动力驱动结构连接所述割刀主动链轮，割刀主动链轮与割刀从动链轮之间环绕设置切割链条(3)，且割刀从动链轮和割刀主动链轮的旋转轴垂直于地面设置，切割链条上的每个链节上分别安装动刀片(4)；割刀从动链轮和割刀主动链轮的上面设置上盖板(5)，下面设置下支撑板(11)，上盖板的前面固定连接多把上定刀(6)，下支撑板的前面固定设置多把下定刀(12)，上定刀与下定刀之间预留一间隙(D)，动刀片从间隙(D)伸出。本发明不仅切割速度高，且动刀片自身振动小，油菜掉粒损失小。
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公开(公告)号：CN108834549B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810770175.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种油菜割晒用双向对搂中间铺放拨禾装置，包括机架(14)，机架两侧分别设置导禾板(13)，两侧导禾板之间留有铺放空间(15)，且两侧导禾板分别设置有多层，各层导禾板之间留有拨禾间隙(16)；位于两侧导禾板后方的机架上分别设置回转支撑机构，回转支撑结构包括与机架枢接的第一偏心驱杆(5)和第二偏心驱杆(5’)，第一偏心驱杆的后端枢接支撑部件(7)的一端，支撑部件的另一端枢接第二偏心驱杆的前端，支撑部件的中部固定设置多根拨杆(8)，各拨杆上分别相对所述拨禾间隙安装有拨指(17)，在第一偏心驱杆带动支撑部件转动时，两侧导向板后的拨指间歇性伸出拨禾间隙形成环抱式对搂状态之后退回导禾板内。
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