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公开(公告)号：CN110573397A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201880027233.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置，包括：路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置，第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域，第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止，引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径，且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径；以及引导控制部，其沿着引导路径引导车辆。
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公开(公告)号：CN109017762A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810444301.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06T3/4038 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T2207/30264 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，包括：周边图像生成部，其基于设置于车辆的拍摄部的拍摄结果，生成表示车辆的周边状况的周边图像；获取部，其获取车辆可以停车的停车区域、可以移动的路径上的目标位置或者目标方向中的至少一个；显示处理部，其在包含触控面板的显示装置上显示周边图像，并在该周边图像上显示用于表示停车区域、目标位置或者目标方向中的一个的第1标志；以及辅助处理部，其在触控面板上的与第1标志对应的位置被触碰的情况下，开始停车辅助控制或者开始对朝向目标位置的移动或沿着目标方向的移动进行辅助，该停车辅助控制对停向由第1标志表示的停车区域的停车进行辅助。
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公开(公告)号：CN107792061A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710764119.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , H04N7/18
Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。
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公开(公告)号：CN107791980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN107791980B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110546047A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880026820.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R99/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 实施方式的停车辅助装置包括：路径获取部，其获取在车辆处于规定的转向角的情况下，从车辆的初始位置到目标位置为止的移动路径；校正路径存储部，其对于规定的转向角以外的多个转向角的各个转向角，存储用于表示能够基于该转向角进行转向角控制来从车辆的初始位置移动至移动路径中包含的位置为止的路径的信息；获取部，其获取车辆的转向角；以及路径校正部，其根据由获取部获取的转向角，用基于存储于存储部的表示路径的信息的、能够以该转向角移动至移动路径中包含的位置为止的路径，对移动路径进行校正，来对从车辆的初始位置到目标位置为止的校正移动路径进行计算。
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公开(公告)号：CN110494338A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880024700.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/095 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及的停车辅助装置，其包括：存储部，其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径；选择部，其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小，从上述多个移动路径中选择一个移动路径；以及移动控制部，其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。
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公开(公告)号：CN109017761A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810443849.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度使车辆行驶到目标地点的停车辅助系统。该停车辅助系统具备：第一检测部，其用于检测与车辆的左侧车轮有关的信息即第一信息；第二检测部，其用于检测与所述车辆的右侧车轮有关的信息即第二信息；处理部，其用于基于在沿着通往设定于停车区域的目标地点的设定路径行驶的状态下的所述第一信息和所述第二信息，来推断所述车辆的位置即本车辆位置，并基于所述设定路径与所述本车辆位置之差即路径差，来计算用于校正所述设定路径的校正值。
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公开(公告)号：CN110546048A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880027258.7
申请日：2018-03-01
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R99/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本实施方式涉及的停车辅助装置，包括：转向角计算部，在车辆为了驶入停车框而进行掉转时，其计算将相比于在车辆的掉转位置上的车辆的与行进方向相反的一侧的外端部沿着第一方向更远离停车框的位置作为车辆的转弯中心的位置的转向角，其中，该第一方向与相对于停车框的车辆的驶入方向垂直；路径获取部，其基于计算出的转向角及掉转位置获取车辆的移动路径；以及移动控制部，其基于所获取的移动路径，进行使车辆在停止状态转向的原地转向控制，并使车辆移动。
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