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公开(公告)号：CN113805181A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110270398.0
申请日：2021-03-12
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置，其提高基于三角测量的物体的检测精度。物体检测装置具备：三角测量运算部，根据第一距离信息和第二距离信息进行用于检测物体的位置的三角测量运算，上述第一距离信息基于从第一收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的直接波而计算出，第二距离信息基于从配置于与第一收发部不同的位置的第二收发部发送的发送波被物体反射并由第一收发部接收到的间接波而计算出；以及禁止处理部，在表示基于直接波而计算出的物体的速度的第一速度信息与表示基于间接波而计算出的物体的速度的第二速度信息之差超过规定范围的情况下，禁止三角测量运算。
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公开(公告)号：CN113805180A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110264751.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及能够有效地利用可靠性高的距离信息的物体检测装置。物体检测装置具备：收发部，其对发送波进行发送，接收来自物体的反射波；取得部，其检测超过阈值的信号电平的反射波，由此取得表示从收发部到物体的距离的距离信息；排序处理部，其在规定期间取得了多个距离信息的情况下，将距离信息的优先顺序设定为对应于距离信息的信号电平与阈值之差越大则优先顺序越高；以及输出控制部，其以优先顺序从高到低的顺序输出多个距离信息。
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公开(公告)号：CN113466870A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110264645.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及以更短的时间执行连续多次执行与物体有关的信息的检测的处理的物体检测系统。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备：依次发送赋予了相互不同的识别信息的多个发送波的发送部；在由发送部全部发送多个发送波之后，依次接收通过物体的反射而返回的分别与多个发送波对应的多个接收波的接收部；以及基于多个发送波与多个接收波的关系，检测与物体有关的信息的检测处理部。
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公开(公告)号：CN109017761A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810443849.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度使车辆行驶到目标地点的停车辅助系统。该停车辅助系统具备：第一检测部，其用于检测与车辆的左侧车轮有关的信息即第一信息；第二检测部，其用于检测与所述车辆的右侧车轮有关的信息即第二信息；处理部，其用于基于在沿着通往设定于停车区域的目标地点的设定路径行驶的状态下的所述第一信息和所述第二信息，来推断所述车辆的位置即本车辆位置，并基于所述设定路径与所述本车辆位置之差即路径差，来计算用于校正所述设定路径的校正值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495276A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110254315.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及物体检测装置，本发明的目的在于使检测周期最优化。物体检测装置具备：发送部，对发送波进行发送；接收部，从发送发送波之后直到经过规定的测定时间为止对发送波被物体反射而返回来的接收波进行接收；检测部，根据基于由接收部接收到的接收波的距离信息来检测物体；以及接收控制部，使检测出物体之后的测定时间比没有检测出物体之后的测定时间短。接收控制部将测定时间设定为比距最近存在的物体的距离远出规定距离的位置所对应的时间。
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公开(公告)号：CN109383377A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810804945.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C21/14 , G01C22/00 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B60R2300/806 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。
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公开(公告)号：CN109017983A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810588968.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。
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公开(公告)号：CN113466875A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110275358.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931 , G01S15/32
Abstract: 本发明涉及获得距物体的距离的检测结果和该物体的识别结果的物体检测系统，物体检测系统具备：信号处理部，对与接收波对应的处理对象信号进行取样，并取得差量信号，该差量信号基于在某检测时刻接收到的接收波所对应的至少一个样本量的处理对象信号的值、与在存在于检测时刻的前后的规定的时间长度的第一期间以及第二期间中的至少一方中接收到的接收波所对应的多个样本量的处理对象信号的值的平均值的差量；检测处理部，基于差量信号的值，根据时间的经过而多次对检测时刻的距物体的距离进行检测；以及识别处理部，基于距物体的距离、与检测出距该物体的距离的检测时刻的处理对象信号的值、的与时间的经过相对应的迁移，来识别物体。
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公开(公告)号：CN113466873A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110268004.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本发明的障碍物检测装置具备：第一获取部，获取根据由搭载于移动体的多个测距传感器获取的信息而生成、与存在于移动体的周边的物体相关的物体信息；第二获取部，获取与移动体相关的移动体信息；判定部，根据物体信息和移动体信息，判定物体是否是有可能与移动体接触的障碍物；以及生成部，生成与障碍物相关的障碍物信息。物体信息包括表示物体的位置的物体位置信息、和表示物体相对于移动体的相对速度的相对速度信息。移动体信息包括表示移动体的速度的移动体速度信息、和表示移动体的未来的移动路径即预测路径的预测路径信息。判定部根据物体位置信息、相对速度信息、移动体速度信息以及预测路径信息来判定物体是否是障碍物。
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