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公开(公告)号：CN112644466A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072804.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，正确地从相对于通路并排地配置的多个停车区中选择对于本车辆来说认为适当的可停车区。实施方式的停车辅助装置具备：检测部，检测相对于通路并排地配置的多个停车区中的能够停车的停车区亦即可停车区；计算部，在规定范围内检测到多个上述可停车区的情况下，针对各个上述可停车区，计算上述可停车区中的设定在比停车方向的一半靠上述通路侧的第一基准位置与在本车辆中所设定的第二基准位置之间的通路方向距离；选择部，选择多个上述可停车区中的上述通路方向距离最短的上述可停车区；以及显示控制部，使显示部强调显示所选择的上述可停车区。
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公开(公告)号：CN107792061A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710764119.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , H04N7/18
Abstract: 根据一个实施例，一种停车辅助装置包括：检测器，配置为在从成像仪获取的拍摄图像中检测目标停车位置；位置识别器，用于在显示装置上显示了拍摄图像之后并且在显示成像仪下一次拍摄的拍摄图像之前车辆进行移动的一时间段中，基于从在显示装置上显示了拍摄图像之后车辆所移动的第一移动量和拍摄到拍摄图像的时刻车辆与目标停车位置之间的位置关系，来识别相对于车辆当前位置的目标停车位置；以及停车辅助单元，用于当作出用于将车辆引导到目标停车位置的请求时，基于所识别的目标停车位置在该时间段中对车辆进行引导。本发明的停车辅助装置在车辆移动的时候能够开启停车辅助并且能够提高停车辅助的精确度。
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公开(公告)号：CN107791980A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710756405.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)可出库时，在本车(10)从规定位置(最近的中间位置(Pm)或辅助开始位置(Ps))前进了规定距离(最低前进距离(Da))的情况下，出库辅助装置(12)的辅助控制部(60)使辅助控制结束。
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公开(公告)号：CN105730338A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510993536.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 例如实现能够针对停车区划以更高精度设定目标位置的新结构的停车辅助装置。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；存储部，存储检测出的边界线标记的特征数据；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记与存储的特征数据来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN107792177B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710768755.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 提供一种实现无不协调感的纵列停车的停车支援装置。该停车支援装置具有：路径计算部，计算从车辆的位置到纵列停车的第一目标位置的移动路径，该移动路径包括第一进退切换预定位置；移动控制部，通过基于移动路径的转向控制，使车辆移动至第一目标位置；检测部，检测存在于车辆的行进方向的物体，移动控制部进一步按照移动路径来使车辆移动，在移动至第一进退切换预定位置前检测部检测出物体的情况下，在与物体接触前的第一位置使车辆进行进退切换后，基于第一进退切换预定位置和第一位置之间的位置关系，修正从第一进退切换预定位置到第一目标位置为止的移动路径，并按照修正后的移动路径，使车辆移动至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN105539585B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN104512413B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201410513463.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 稻垣博纪
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车支援装置，其具有：自身车辆位置信息获取部，获取表示停在停车区域(P)的车辆(1)的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，计算车辆(1)的车长方向(ML)和停车区域(P)的长边方向(PL)之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，根据倾斜度来计算倾斜度修正路径(KR)，倾斜度修正路径是指：在从车辆(1)的停车位置以规定的舵角让车辆(1)前进行驶后，使车辆(1)的规定位置，在停车区域(P)的宽度以下的范围内到达停车区域(P)的前端的路径；中央靠拢路径计算部，计算中央靠拢路径(DK)，中央靠拢路径是在所述车辆(1)的规定位置到达停车区域(P)的前端之后，使车辆向中央区域(D)前进行驶的路径。
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公开(公告)号：CN107792178A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710768942.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种停车支援装置，该停车支援装置具有：路径计算部，计算从当前的车辆位置到停车的第一目标位置为止的移动路径；移动控制部，基于移动路径执行转向控制，将车辆引导至第一目标位置；显示控制部，在移动路径中包括进退切换位置的情况下，将进退切换位置显示在显示部中；通过检测部，检测车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况。在利用通过检测部检测出车辆通过了进退切换位置而没有进行进退切换的情况下，路径计算部计算从当前的车辆位置到在所述第一目标位置的附近且没有进行进退切换能够到达的第二目标位置的新的移动路径，移动控制部基于新的移动路径执行转向控制来将车辆引导至第二目标位置。
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公开(公告)号：CN105539585A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B62D15/028
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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