公开(公告)号：CN115195772A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111141893.8

申请日：2021-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 金准秀 ,  金正洙 ,  李玩宰 ,  崔埈源 ,  金炳道 ,  李硕桓

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。

公开(公告)号：CN115716479A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210422070.0

申请日：2022-04-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金准秀

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法。该装置包括：处理器，被配置为在车辆行驶时获取交叉路口的交通灯状态信息，并且当无法获取交通灯状态信息时，基于周围车辆信息或行人信息估计交通灯状态信息；以及存储装置，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。

公开(公告)号：CN112278069B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202010081239.1

申请日：2020-02-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器包括：处理器；当车辆行驶时收集驾驶数据，并且基于收集的驾驶数据来计算作为判断超驰模式的基准的转向超驰基准值；以及存储装置，存储收集的驾驶数据以及由处理器执行以计算转向超驰基准值的一组指令。特别地，处理器通过基于收集的驾驶数据或关于车辆的驾驶员的信息改变转向超驰基准值来控制自动驾驶。

公开(公告)号：CN110920597A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201811451113.8

申请日：2018-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W60/00

Abstract: 一种车辆控制装置包括处理器和存储处理器确定的信息的存储器。处理器基于行驶状况信息提前确定车辆是否进入收费站，并且当车辆预计要进入收费站时，确定车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道。特别地，处理器可以取决于车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道自动切换行驶模式，以对车辆进行控制。

公开(公告)号：CN110371101A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910283528.7

申请日：2019-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 刘水贞 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  郑振秀

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供用于提供车辆的安全策略的装置及方法。该装置包括：传感器和控制电路，所述传感器配置为感测关于外部对象的信息；所述控制电路配置为与传感器电连接。控制电路配置为：当预定条件满足时，启用最小风险策略(MRM)；基于由传感器获得的信息以及车辆的行驶车道在道路上的位置来确定车辆的横向位置；在执行MRM的同时，使车辆向确定的横向位置移动。

公开(公告)号：CN106483955A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510844962.X

申请日：2015-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金准秀 ,  徐吉源 ,  金成润 ,  高凤哲 ,  梁柱雄

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/00 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自主导航的装置和方法。该装置包括：地图数据接收单元，被配置为从停车服务器接收停车场地图数据，该停车场地图数据指示多个虚拟车道位于停车场中的行驶道路中并且网格点以特定间隔位于各个虚拟车道中；以及控制器，被配置为基于包括在停车场地图数据中的各个网格点的权重来控制自主车辆的行驶。

公开(公告)号：CN108216214B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201710164867.4

申请日：2017-03-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请提供了一种自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助停放的方法。自动泊车辅助装置包括：环境信息检测器，其检测车辆的周围环境信息；以及处理器，其在车辆停放后，使用环境信息检测器来感测停放环境的改变。另外，处理器确定是否需要再次对齐车辆并基于确定结果来进行车辆的再次对齐。

公开(公告)号：CN112466112A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010920701.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  金准秀 ,  李昇容 ,  李东辉

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。

公开(公告)号：CN108072382A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201710216461.6

申请日：2017-04-05

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3446 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及用于自主驾驶车辆的路径确定装置及路径确定方法。一种用于自主驾驶车辆的路径确定装置包括：路径生成器，周期性地生成多个自主驾驶路径；自适应似然场(ALF)检测器，基于道路信息和障碍物信息检测道路上的ALF；权重设定器，将由ALF检测器检测的ALF应用于由路径生成器生成的自主驾驶路径中的每一个，以针对自主驾驶路径中的每一个设定权重；以及路径确定器，基于由权重设定器针对自主驾驶路径中的每一个设定的权重来确定最终自主驾驶路径。

公开(公告)号：CN108202742B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201710596585.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  徐民旭 ,  刘水贞

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。