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公开(公告)号:CN118205570A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311422334.3
申请日:2023-10-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为:当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线;基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较,生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围;以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中,控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。
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公开(公告)号:CN112129533B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN201910928642.0
申请日:2019-09-28
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及利用振动信号检测发动机的轴承损伤的方法。一种利用振动信号检测发动机的轴承损伤的方法可以包括:将通过安装在车辆发动机一侧的振动传感器检测到的发动机的振动信号分离为燃烧爆震产生的振动信号和安装在曲柄销与连杆之间的轴承的振动信号;通过信号处理滤波器从轴承的振动信号中提取预定固有频带的信号;在发动机运行期间,确定在预定的发动机状态条件下的轴承的振动信号是否高于预定的轴承损伤阈值,以检测轴承的损坏;确认轴承已经损伤。
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公开(公告)号:CN108068822B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201710473560.2
申请日:2017-06-21
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器,其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲,并且确定本车的驾驶员的允许抖冲;确定装置,其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲,并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态;以及信号处理器,其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号:CN107527000B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201610994456.3
申请日:2016-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法,其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息,使得随着车辆的行驶当主要信息改变时,当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括:集中度确定器,其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域,并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值,以生成对应于前方图像的集中度映射,所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域;感兴趣区域确定器,其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域,该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度;以及集中状态确定器。
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公开(公告)号:CN107303907B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201610935155.3
申请日:2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备,和(例如,基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后,在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时,控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号:CN104174161B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201310436099.5
申请日:2013-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法,其包括控制器,该控制器被配置成:当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时,执行安全驾驶诱导游戏;在执行安全驾驶诱导游戏时,从车辆行驶信息识别目标行驶路径;根据所识别的目标行驶路径,生成路径引导显示物,以显示在游戏屏幕上;通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较,来确定车辆是否跟随路径引导显示物;以及根据车辆是否跟随路径引导显示物,计算安全驾驶诱导游戏的得分。
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公开(公告)号:CN108068822A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710473560.2
申请日:2017-06-21
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/166 , B60W40/08 , B60W2040/0818
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器,其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲,并且确定本车的驾驶员的允许抖冲;确定装置,其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲,并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态;以及信号处理器,其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号:CN110435592B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201810938633.5
申请日:2018-08-17
Abstract: 一种面部认证系统和面部认证方法,面部认证系统包括安装在车辆中的车辆终端和用户的移动终端,车辆终端包括:执行与用户的移动终端的数据通信的通信器,获得用户的面部图像的相机,以及使用存储在移动终端中的图像作为学习数据来学习用户的面部特征、并基于学习的用户的面部特征分析通过相机获得的面部图像以执行用户的面部认证的处理器。
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公开(公告)号:CN107336709B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201611043333.8
申请日:2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括:距离检测单元,检测从车辆到前行车辆的距离;图像获取单元,获取前行车辆的图像;以及控制器,利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外,响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障,生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号:CN112129533A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201910928642.0
申请日:2019-09-28
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及利用振动信号检测发动机的轴承损伤的方法。一种利用振动信号检测发动机的轴承损伤的方法可以包括:将通过安装在车辆发动机一侧的振动传感器检测到的发动机的振动信号分离为燃烧爆震产生的振动信号和安装在曲柄销与连杆之间的轴承的振动信号;通过信号处理滤波器从轴承的振动信号中提取预定固有频带的信号;在发动机运行期间,确定在预定的发动机状态条件下的轴承的振动信号是否高于预定的轴承损伤阈值,以检测轴承的损坏;确认轴承已经损伤。
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