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公开(公告)号：CN110733571B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201811357999.X
申请日：2018-11-15
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供用于基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括：急动度计算处理器，用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动度；异常事件检测处理器，用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向急动度的情况的异常事件；以及确定处理器，用于通过将计算出的横向急动度与参考值进行比较来检测车辆的过度转向，并且基于所检测的过度转向和异常事件确定驾驶员分心。
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公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN108068822B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201710473560.2
申请日：2017-06-21
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号：CN108068822A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710473560.2
申请日：2017-06-21
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/166 , B60W40/08 , B60W2040/0818
Abstract: 本发明涉及一种确定驾驶状态的装置和方法。该装置包括抖冲计算器，其配置为利用本车在当前时间的位置、速度和加速度信息以及前车的位置、速度和加速度信息来确定在直到本车到达前车的位置的间隔中所产生的最小预测抖冲，并且确定本车的驾驶员的允许抖冲；确定装置，其配置为确定最小预测抖冲是否大于驾驶员的允许抖冲，并且当最小预测抖冲大于驾驶员的允许抖冲时基于驾驶员的驾驶操作状态来确定粗心驾驶状态；以及信号处理器，其配置为当确定出粗心驾驶状态时输出警报。
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公开(公告)号：CN104601942A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435592B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810938633.5
申请日：2018-08-17
Abstract: 一种面部认证系统和面部认证方法，面部认证系统包括安装在车辆中的车辆终端和用户的移动终端，车辆终端包括：执行与用户的移动终端的数据通信的通信器，获得用户的面部图像的相机，以及使用存储在移动终端中的图像作为学习数据来学习用户的面部特征、并基于学习的用户的面部特征分析通过相机获得的面部图像以执行用户的面部认证的处理器。
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公开(公告)号：CN110435592A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810938633.5
申请日：2018-08-17
Abstract: 一种面部认证系统和面部认证方法，面部认证系统包括安装在车辆中的车辆终端和用户的移动终端，车辆终端包括：执行与用户的移动终端的数据通信的通信器，获得用户的面部图像的相机，以及使用存储在移动终端中的图像作为学习数据来学习用户的面部特征、并基于学习的用户的面部特征分析通过相机获得的面部图像以执行用户的面部认证的处理器。
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公开(公告)号：CN104217611B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN108860153B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201711203165.9
申请日：2017-11-22
Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统，包括：面部跟踪装置，其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；事件检测装置，其被配置为检测车辆的有效行为作为事件；以及确定装置，其被配置为当由事件检测装置检测到事件时，基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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