公开(公告)号：CN116202555A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310015448.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 陈祝明 ,  何莹莹 ,  陈信同 ,  谭光宇

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 基于室内行走约束地形匹配的惯导误差校正方法，包括如下步骤：步骤1.构建标准路径数据库；步骤2.根据平面二维坐标和姿态角还原出载体的活动轨迹；将活动轨迹根据自身拐点划分为多个待校准特征路径段；步骤3.对活动轨迹中的平面拐点处坐标以标准坐标进行替换，所述标准坐标为标准路径中的拐点坐标；步骤4.对活动轨迹进行二维校正。本发明通过室内行走约束路径匹配特殊地形中的特征点，对惯性导航系统在行人路径还原过程中产生的累计误差进行校正，消除了人体步态对惯导航迹推算的误差，有效提高了惯性导航定位精度；本发明无需增加额外的硬件设备，可以实现复杂室内场景下的连续定位，降低了室内定位的成本。

公开(公告)号：CN118836869A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411140097.6

申请日：2024-08-20

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) ,  成都四相致新科技有限公司

Inventor： 陈祝明 ,  谢玉鑫 ,  李屹松 ,  陈信同 ,  罗超 ,  陈春雪 ,  黄令 ,  段淇艺 ,  杨伟航

IPC: G01C21/20 ,  H04W64/00 ,  H04W72/044 ,  H04B17/318

Abstract: 一种双波束电子信标定位方法，包括以下步骤：步骤1.建立坐标系；步骤2.微控制器控制发射模块持续发射带ID号的信号；步骤3.判断接收端是否进入信标的定位区域，若是则进入步骤4，否则持续步骤3；步骤4.持续接收有效信号并获取接收端的运动方向；步骤5.判断有效信号是否消失；步骤6.拟合得到左波束和右波束的两条采样参数值拟合曲线，并生成接收端的方向曲线；步骤7.根据方向曲线判断接收端在定位区域的运动方向是否符合要求；步骤8.记录采样参数曲线的交点时刻，用天线水平法线处的位置坐标校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，使得多径对定位精度的影响小，且不需要进行点位置解算，所需的运算量小。