一种基于UWB的数字钥匙开闭锁判定方法及智能门锁系统

    公开(公告)号:CN118692176A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410997390.8

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 一种基于UWB的数字钥匙开闭锁判定方法,包括以下步骤:步骤S1:发起连接;步骤S105:智能门锁感知当前门的开闭状态;步骤S106:发起双向通信测距;步骤S107:数字钥匙回复双向通信测距;步骤S108:测距;步骤S109:距离解算;步骤S110:首径峰值比对;步骤S111:位置判定;步骤S112:开闭锁执行,根据步骤S109解算的距离是否在限制距离范围内及判定数字钥匙位于门外时执行开锁或闭锁。本发明还公开了一种基于UWB的智能门锁系统,本发明中智能门锁根据对接收的测距信号中首径峰值大小对比来准确判定数字钥匙是在门内还是门外,能够在实际应用场景形成的多径环境下防止智能门锁被误开或者数字钥匙被误锁在门内。

    一种电子信标位置校正装置与校正方法

    公开(公告)号:CN118859096A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410997388.0

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 一种电子信标位置校正方法,包括以下步骤:步骤1.将电子信标置于待定位区域上方;将接收端放置在高度与行人携带时高度相当的无遮挡位置;并设置多个采样点;步骤2.开启微控制器进行信号的发射;步骤3.移动接收端到达各个采样点,构成指纹库;步骤4.将高值区域划分为第一区域,其余位置划分为第二区域;步骤5.待定位人员携带接收端进入定位场景;步骤6.判断目标在对应时刻是否处于第一区域;步骤7.若连续多次判断结果均为目标处于第一区域,则进行位置校正,否则不校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标,多个天线通过设计使其波束重叠区域小,当接收端进入波束重叠区域时,可以获得精确的校正位置。

    一种基于有线连接的低开销的时间同步方法

    公开(公告)号:CN115473603A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211040495.1

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 一种基于有线连接的低开销的时间同步方法,包括各个下级设备与主设备的时间同步方法,所述下级设备与主设备通过传输信道连接,所述下级设备与主设备的时间同步方法包括以下步骤:判断下级设备是否首次进行时间同步,是则进行双向时间同步,否则进行单向时间同步;所述单向时间同步为重复进行多次数据单向传递,记录时间数据对,利用回归计算实现单向时间同步。本发明的时间同步加入了检测信道的方法,有效降低了单次时钟同步误差,可以减少时间同步次数,降低时间同步对传输信道的占用,提高传输信道利用率。

    一种基于低频感应的巡检定位装置与方法

    公开(公告)号:CN115515072A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211037086.6

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 一种基于低频感应的巡检定位方法,用于利用信标对待定位源进行定位,包括如下步骤:步骤1.设定标准信标进行灵敏度归一化;步骤2.建立标准信标和待定位源的RSSI‑距离模型f;步骤3.待定位源持续发射用于与信标通信的低频信号,信标与待定位源建立高频信号联系时,进行待定位源的定位。本发明还公开了一种基于低频感应的巡检定位装置,包括多个信标、至少一个待定位源和PC端。本发明利用概率分布函数对待定位源进行定位,解决了在金属干扰强的情况下多信标定位时的定位误差大的问题,同时通过概率叠加的方法减小了多信标定位的运算成本,增大了定位的灵活性同时也提高了定位精度。

    一种基于转发信标的游标式定位系统与方法

    公开(公告)号:CN115499774A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211056627.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法,包括如下步骤:步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号,对周围可能存在的转发信标进行触发;步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号;步骤3.被触发的转发信标转发测距信号;步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算;步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统,其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算,降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求;同时利用扩频通信方式,降低了询问机接收信号对信噪比的要求。

    一种基于转发信标的游标式定位系统与方法

    公开(公告)号:CN115499774B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202211056627.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 一种基于转发信标的游标式定位方法,包括如下步骤:步骤1.询问机移动过程中周期性发射调度信号,对周围可能存在的转发信标进行触发;步骤2.询问机向被触发的转发信标发射测距信号;步骤3.被触发的转发信标转发测距信号;步骤4.询问机接收到转发的测距信号并进行测距信息计算;步骤5.计算得出询问机位置。本发明还公开了一种基于转发信标的游标式定位系统,其特征在于,包括至少3个位置不共线的转发信标、可与各个转发信标通信的至少1个询问机、可与询问机通信的上位机。本发明利用游标法进行信号飞行时间的计算,降低了对测距脉冲频率、带宽与系统中时间同步的需求;同时利用扩频通信方式,降低了询问机接收信号对信噪比的要求。

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