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公开(公告)号：CN118836869A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411140097.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 成都四相致新科技有限公司
IPC: G01C21/20 , H04W64/00 , H04W72/044 , H04B17/318
Abstract: 一种双波束电子信标定位方法，包括以下步骤：步骤1.建立坐标系；步骤2.微控制器控制发射模块持续发射带ID号的信号；步骤3.判断接收端是否进入信标的定位区域，若是则进入步骤4，否则持续步骤3；步骤4.持续接收有效信号并获取接收端的运动方向；步骤5.判断有效信号是否消失；步骤6.拟合得到左波束和右波束的两条采样参数值拟合曲线，并生成接收端的方向曲线；步骤7.根据方向曲线判断接收端在定位区域的运动方向是否符合要求；步骤8.记录采样参数曲线的交点时刻，用天线水平法线处的位置坐标校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，使得多径对定位精度的影响小，且不需要进行点位置解算，所需的运算量小。
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公开(公告)号：CN118859096A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410997388.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 一种电子信标位置校正方法，包括以下步骤：步骤1.将电子信标置于待定位区域上方；将接收端放置在高度与行人携带时高度相当的无遮挡位置；并设置多个采样点；步骤2.开启微控制器进行信号的发射；步骤3.移动接收端到达各个采样点，构成指纹库；步骤4.将高值区域划分为第一区域，其余位置划分为第二区域；步骤5.待定位人员携带接收端进入定位场景；步骤6.判断目标在对应时刻是否处于第一区域；步骤7.若连续多次判断结果均为目标处于第一区域，则进行位置校正，否则不校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，多个天线通过设计使其波束重叠区域小，当接收端进入波束重叠区域时，可以获得精确的校正位置。
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公开(公告)号：CN111988736B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010718420.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W72/0446
Abstract: 本发明涉及无线通信定位技术领域，公开了一种标签调度方法及系统，包括：划定多个定位区域，并根据接收到的定位标签信息，解算获得定位标签的位置；根据定位标签的位置确定定位标签所在的定位区域；确定其他区域与定位标签所在区域的区域干扰关系；判断定位标签是否分配有时隙，若否，则先分配空余时隙给定位标签，若不存在空余时隙，则根据区域干扰关系给定位标签分配一个时隙，若定位标签上分配有时隙，则根据区域干扰关系判断该定位标签是否与其他标签存在干扰，存在干扰的话，则利用区域干扰关系重新进行分配。本方法将原本系统中一个时隙一个标签，变为一个时隙可以支持多个标签，且不会影响定位的效果，系统的定位容量也得到了很大的提升。
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公开(公告)号：CN114553649A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210162388.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种信号频率偏差校准方法、装置、电子设备和存储介质。本发明提供的信号频率偏差校准方法通过获取固定频率扩展信号CTE中参考时隙数据对应的第一频率偏差值和切换时间槽和采样时间槽交替的数据段对应的第二频率偏差值，计算该第一频率偏差值与第二频率偏差值之间的第一差值，根据第一差值对第二频率偏差值进行翻转校准，进而得到最终CTE信号最终的频率偏差值，使得提高了频率偏差估计的精度。
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公开(公告)号：CN111988736A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010718420.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无线通信定位技术领域，公开了一种标签调度方法及系统，包括：划定多个定位区域，并根据接收到的定位标签信息，解算获得定位标签的位置；根据定位标签的位置确定定位标签所在的定位区域；确定其他区域与定位标签所在区域的区域干扰关系；判断定位标签是否分配有时隙，若否，则先分配空余时隙给定位标签，若不存在空余时隙，则根据区域干扰关系给定位标签分配一个时隙，若定位标签上分配有时隙，则根据区域干扰关系判断该定位标签是否与其他标签存在干扰，存在干扰的话，则利用区域干扰关系重新进行分配。本方法将原本系统中一个时隙一个标签，变为一个时隙可以支持多个标签，且不会影响定位的效果，系统的定位容量也得到了很大的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114845367B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210612518.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位方法、定位系统、定位装置及可读存储介质。定位方法包括：Beacon基站与标签之间需要进行TOF测距时，开启Beacon基站UWB模块；通过Beacon基站UWB模块向标签发送TOF定位信号，TOF定位信号用于测量Beacon基站与标签之间的距离；Beacon基站接收标签基于TOF定位信号返回的回复信号，并关闭Beacon基站UWB模块。现有技术中，基站需要一直开启UWB模块，以接收标签在不同时刻发出的定位信号，本申请的定位方法中，TOF测距是由Beacon基站主动发起的，因此，Beacon基站可在其需要进行TOF测距时开启Beacon基站UWB模块，其余时间关闭Beacon基站UWB模块，大幅度降低了Beacon基站的功耗。
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公开(公告)号：CN115314831B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210951018.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了标签接入方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：在定位系统的服务器中生成系统识别码；服务器中绑定标签的人/物信息，所述标签具有初始系统识别码或者被所述服务器赋予的系统识别码，所述初始系统识别码不同于所述服务器生成的系统识别码；所述标签发现基站，所述基站具有被对应的所述服务器赋予的系统识别码，所述标签根据自身的系统识别码匹配一基站进行连接；所述标签通过匹配后的基站与所述基站所对应的服务器建立通信；所述服务器匹配标签的系统识别码和人/物信息，并根据匹配结果对所述标签的系统识别码进行更新。本发明能够避免标签面临多系统环境时可能存在的接入错误的状况。
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公开(公告)号：CN113473376B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110804920.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本本发明揭示了一种提高物体定位刷新率的方法，包括如下步骤：S100、在定位物体上设置多个定位标签；S200、在服务器上录入所述定位物体上的每个定位标签的ID，配置标签组，并将此标签组信息发送至小区内的基站；S300、所述基站采用协作式时隙分配方式为所述标签组内的每个定位标签分配时隙；S400、所述标签组内的定位标签共同对物体进行定位；本发明还揭示了一种提高物体定位刷新率的系统。本发明通过在定位物体上绑定多个定位标签，融合多个标签位置计算定位物体的实际位置，实现了在不减小系统容量和不增加定位标签功耗的情况下，达到成倍提高待定位物体定位频率的目的。
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公开(公告)号：CN112269197A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011086211.3
申请日：2020-10-12
Applicant: 合肥四相至新科技有限公司 , 成都四相致新科技有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请公开一种坐标转换方法及其系统，包括：选取两个基准点，分别获取两个基准点在直角坐标系和经纬度坐标系的坐标；计算在直角坐标系下和经纬度坐标系下两个基准点之间的距离，当两个距离的差值小于或等于预定阈值时，在其中一个基准点处构建地球的切面并在切面上构建中间直角坐标系，基准点的经纬度坐标为中间直角坐标系的原点，基准点的经纬线分别为Y轴和X轴；建立经纬度坐标系与中间直角坐标系之间的转换关系；计算另一个基准点在中间直角坐标系的坐标，计算直角坐标系与中间直角坐标系之间的转换矩阵；根据转换关系及转换矩阵，对经纬度坐标系与直角坐标系之间的坐标进行转换。
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公开(公告)号：CN112055299A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010712400.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本申请公开了TOF基站调度方法及其装置，该方法包括，标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离，直至所有基站的标识被包括在多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧；标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧的次数达到预定次数则停止发送接入帧；标签发送结束帧，结束帧包括最后一次发送接入帧时回复应答帧的基站与标签之间的距离；对所有回复应答帧的基站的接收信息进行排序，根据TOF最大接收个数将排序靠前的多个基站的标识列表作为下一轮调度的初始列表。
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