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公开(公告)号：CN118692176A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410997390.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 一种基于UWB的数字钥匙开闭锁判定方法，包括以下步骤：步骤S1：发起连接；步骤S105：智能门锁感知当前门的开闭状态；步骤S106：发起双向通信测距；步骤S107：数字钥匙回复双向通信测距；步骤S108：测距；步骤S109：距离解算；步骤S110：首径峰值比对；步骤S111：位置判定；步骤S112：开闭锁执行，根据步骤S109解算的距离是否在限制距离范围内及判定数字钥匙位于门外时执行开锁或闭锁。本发明还公开了一种基于UWB的智能门锁系统，本发明中智能门锁根据对接收的测距信号中首径峰值大小对比来准确判定数字钥匙是在门内还是门外，能够在实际应用场景形成的多径环境下防止智能门锁被误开或者数字钥匙被误锁在门内。
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公开(公告)号：CN118859096A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410997388.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 一种电子信标位置校正方法，包括以下步骤：步骤1.将电子信标置于待定位区域上方；将接收端放置在高度与行人携带时高度相当的无遮挡位置；并设置多个采样点；步骤2.开启微控制器进行信号的发射；步骤3.移动接收端到达各个采样点，构成指纹库；步骤4.将高值区域划分为第一区域，其余位置划分为第二区域；步骤5.待定位人员携带接收端进入定位场景；步骤6.判断目标在对应时刻是否处于第一区域；步骤7.若连续多次判断结果均为目标处于第一区域，则进行位置校正，否则不校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，多个天线通过设计使其波束重叠区域小，当接收端进入波束重叠区域时，可以获得精确的校正位置。
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公开(公告)号：CN118836869A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411140097.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) , 成都四相致新科技有限公司
IPC: G01C21/20 , H04W64/00 , H04W72/044 , H04B17/318
Abstract: 一种双波束电子信标定位方法，包括以下步骤：步骤1.建立坐标系；步骤2.微控制器控制发射模块持续发射带ID号的信号；步骤3.判断接收端是否进入信标的定位区域，若是则进入步骤4，否则持续步骤3；步骤4.持续接收有效信号并获取接收端的运动方向；步骤5.判断有效信号是否消失；步骤6.拟合得到左波束和右波束的两条采样参数值拟合曲线，并生成接收端的方向曲线；步骤7.根据方向曲线判断接收端在定位区域的运动方向是否符合要求；步骤8.记录采样参数曲线的交点时刻，用天线水平法线处的位置坐标校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，使得多径对定位精度的影响小，且不需要进行点位置解算，所需的运算量小。
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公开(公告)号：CN118450532A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410556866.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
IPC: H04W74/0833 , G01S5/02 , H04W4/80 , H04W4/02
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种UWB Beacon定位系统及减少其测距冲突的方法。本发明的减少UWB Beacon定位系统的测距冲突的方法，先检测出发生测距冲突的冲突基站，然后使冲突基站进行退避。本发明的减少UWB Beacon定位系统的测距冲突的方法，可以有效检测出基站是否发生了测距冲突，并可以让产生测距冲突的基站退避到没有冲突的位置上，从而大幅提升了基站与标签测距的稳定性和成功率。
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公开(公告)号：CN112182457B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011086222.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 合肥四相至新科技有限公司 , 成都四相致新科技有限公司
IPC: G06F16/957 , G06F18/23
Abstract: 本发明揭示了一种定位数据显示方法及系统。包括：服务器接收定位设备产生的定位数据，并对定位数据进行处理，生成定位数据集D和定位设备之间的距离数据集L；浏览器从服务器获得上述定位数据集D和距离数据集L，并进行聚类分析；浏览器根据用户的操作需求和聚类分析显示定位数据。本发明在保持良好的用户体验的基础上，降低了浏览器的性能消耗，且不会消耗过多的服务器压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116033548A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211639927.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种加权质心定位方法、系统及可存储介质，利用测距值和基站坐标构成圆的方程，从n个基站中选取2个基站，获得每个组合的加权质心算法的顶点，针对这些顶点围成的区域利用加权质心算法计算定位标签的坐标和解算误差，利用解算误差加权计算定位标签的最终位置。本发明方案提供了一种简单获取加权质心顶点的方法以及利用解算误差加权计算出定位标签的最终位置的方法，可以保证测距误差较大导致两圆没有交点时依然可以构造相应的交点作为加权质心算法的顶点，并且避免了因测距误差引起顶点选择错误从而造成定位出现较大的偏差的情况，能够极大地提高基于测距定位算法的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN115629356A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211237431.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种校准阵列天线姿态的方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点的真实坐标；获得加速度值；根据加速度值计算阵列天线的俯仰角和横滚角；放置定位标签于阵列天线的周围，测量所述定位标签的真实坐标以及所述定位标签相对于所述阵列天线的方位角θ和俯仰角计算得到定位标签的测量坐标以及测量坐标旋转后的坐标，联合阵列天线的俯仰角、横滚角、定位标签测量坐标以及测量坐标旋转后的坐标计算得到方位角。本发明通过在阵列天线上安装加速计，综合使用加速度计和定位标签进行校准，提高了校准的效率和准确性，在这种方式下，最少只需要一个标签位置，就能够完成校准工作。
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公开(公告)号：CN115575889A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211232500.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点A的真实坐标；放置定位标签于阵列天线的周围，测量N组所述定位标签的真实坐标以及N组所述定位标签相对于所述阵列天线的方向角θ和俯仰角计算得到N组定位标签的测量坐标P；计算得到每个所述测量坐标P点旋转后的坐标P’；利用N组所述P和P’的坐标计算旋转矩阵R；利用所述旋转矩阵R获得阵列天线的姿态角。本发明使用定位标签对阵列测向天线进行姿态的校准，该方法操作简单，不需要专业设备，能够极大提高阵列天线校准的效率。
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公开(公告)号：CN115258481A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210572959.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 成都四相致新科技有限公司 , 合肥四相至新科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种货物清点方法、装置、设备及存储介质，涉及仓储自动化管理技术领域。该方法应用于清点设备，该方法包括：获取目标清点区域的清点路线；目标清点区域包括多个待清点货物；在清点路线上向设置于待清点货物上的电子标签发送清点请求信息，并接收电子标签发送的清点响应信息；根据清点响应信息，确定待清点货物的货物信息。该方法适用于货物清点过程中，用于解决货物清点成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113988327A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111193615.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 合肥四相至新科技有限公司 , 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种返修车辆定位管理方法、装置、电子设备和存储介质。本发明提供的返修车辆定位管理方法通过接收返修车辆的唯一识别信息，唯一识别信息与返修车辆绑定的定位标签一一对应，根据返修车辆的唯一识别信息，可以获取与返修车辆对应绑定的定位标签在第一返修区域内与至少两个定位基站进行无线交互式测距所得的位置信息，并生成的车辆轨迹信息，进而可以根据位置信息和车辆轨迹信息对第一返修区域内车辆进行管理，使得可以高效快速定位返修车辆，并极大节省了查找返修车辆的时间。
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