公开(公告)号：CN118859096A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410997388.0

申请日：2024-07-24

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州) ,  成都四相致新科技有限公司

Inventor： 陈祝明 ,  谭光宇 ,  谢玉鑫 ,  李屹松 ,  高阳 ,  黄令 ,  罗超 ,  杨伟航

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02

Abstract: 一种电子信标位置校正方法，包括以下步骤：步骤1.将电子信标置于待定位区域上方；将接收端放置在高度与行人携带时高度相当的无遮挡位置；并设置多个采样点；步骤2.开启微控制器进行信号的发射；步骤3.移动接收端到达各个采样点，构成指纹库；步骤4.将高值区域划分为第一区域，其余位置划分为第二区域；步骤5.待定位人员携带接收端进入定位场景；步骤6.判断目标在对应时刻是否处于第一区域；步骤7.若连续多次判断结果均为目标处于第一区域，则进行位置校正，否则不校正。本发明使用定向天线与无线发射模块组合构成信标，多个天线通过设计使其波束重叠区域小，当接收端进入波束重叠区域时，可以获得精确的校正位置。

公开(公告)号：CN116202555A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310015448.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 陈祝明 ,  何莹莹 ,  陈信同 ,  谭光宇

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 基于室内行走约束地形匹配的惯导误差校正方法，包括如下步骤：步骤1.构建标准路径数据库；步骤2.根据平面二维坐标和姿态角还原出载体的活动轨迹；将活动轨迹根据自身拐点划分为多个待校准特征路径段；步骤3.对活动轨迹中的平面拐点处坐标以标准坐标进行替换，所述标准坐标为标准路径中的拐点坐标；步骤4.对活动轨迹进行二维校正。本发明通过室内行走约束路径匹配特殊地形中的特征点，对惯性导航系统在行人路径还原过程中产生的累计误差进行校正，消除了人体步态对惯导航迹推算的误差，有效提高了惯性导航定位精度；本发明无需增加额外的硬件设备，可以实现复杂室内场景下的连续定位，降低了室内定位的成本。

公开(公告)号：CN115473603A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211040495.1

申请日：2022-08-29

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 陈祝明 ,  黄峥 ,  谭光宇 ,  严济鸿 ,  杨文波

IPC: H04J3/06 ,  H04L12/40

Abstract: 一种基于有线连接的低开销的时间同步方法，包括各个下级设备与主设备的时间同步方法，所述下级设备与主设备通过传输信道连接，所述下级设备与主设备的时间同步方法包括以下步骤：判断下级设备是否首次进行时间同步，是则进行双向时间同步，否则进行单向时间同步；所述单向时间同步为重复进行多次数据单向传递，记录时间数据对，利用回归计算实现单向时间同步。本发明的时间同步加入了检测信道的方法，有效降低了单次时钟同步误差，可以减少时间同步次数，降低时间同步对传输信道的占用，提高传输信道利用率。