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公开(公告)号：CN106473789B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN109363773A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811305042.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及一种具有悬挂系统的外科手术患者侧推车。用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括基座、从基座延伸并被配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、安装到基座以允许推车运动的四个轮，和悬挂系统。悬挂系统可以经配置用于将推车在推车表现为三轮推车的第一状态和推车表现为四轮推车的第二状态之间转换。
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公开(公告)号：CN109363773B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811305042.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及一种具有悬挂系统的外科手术患者侧推车。用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括基座、从基座延伸并被配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、安装到基座以允许推车运动的四个轮，和悬挂系统。悬挂系统可以经配置用于将推车在推车表现为三轮推车的第一状态和推车表现为四轮推车的第二状态之间转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106473789A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN103370015B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280008991.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B34/25 , A61B17/00 , A61B17/07207 , A61B17/28 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/06 , A61B90/08 , A61B2017/00115 , A61B2017/00132 , A61B2017/2808 , A61B2034/254 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , A61B2090/0811 , B25J9/1694 , G06F3/016 , G06F3/14 , G06F3/16
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN105208963A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480027716.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B19/02
Abstract: 一种用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括基座、从基座延伸并被配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、安装到基座以允许推车运动的四个轮，和悬挂系统。悬挂系统可以经配置用于将推车在推车表现为三轮推车的第一状态和推车表现为四轮推车的第二状态之间转换。
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公开(公告)号：CN103370015A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201280008991.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B34/25 , A61B17/00 , A61B17/07207 , A61B17/28 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/06 , A61B90/08 , A61B2017/00115 , A61B2017/00132 , A61B2017/2808 , A61B2034/254 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , A61B2090/0811 , B25J9/1694 , G06F3/016 , G06F3/14 , G06F3/16
Abstract: 本发明公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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