公开(公告)号：CN106473789B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201611024870.8

申请日：2012-01-13

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·维尔 ,  G·杜昆 ,  K·杜伦特 ,  P·弗拉纳干 ,  M·尼克松 ,  D·罗宾逊 ,  J·扎宾斯基

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209 ,  A61B90/00

Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。

公开(公告)号：CN106473789A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611024870.8

申请日：2012-01-13

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·维尔 ,  G·杜昆 ,  K·杜伦特 ,  P·弗拉纳干 ,  M·尼克松 ,  D·罗宾逊 ,  J·扎宾斯基

IPC: A61B17/072 ,  A61B17/3209 ,  A61B90/00

Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。

公开(公告)号：CN103370015B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201280008991.7

申请日：2012-01-13

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·维尔 ,  G·杜昆 ,  K·杜伦特 ,  P·弗拉纳干 ,  M·尼克松 ,  D·罗宾逊 ,  J·扎宾斯基

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B17/00 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/06 ,  A61B90/08 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00132 ,  A61B2017/2808 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0811 ,  B25J9/1694 ,  G06F3/016 ,  G06F3/14 ,  G06F3/16

Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。

公开(公告)号：CN103370015A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201280008991.7

申请日：2012-01-13

Applicant: 直观外科手术操作公司

Inventor： D·维尔 ,  G·杜昆 ,  K·杜伦特 ,  P·弗拉纳干 ,  M·尼克松 ,  D·罗宾逊 ,  J·扎宾斯基

IPC: A61B17/072

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B17/00 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/06 ,  A61B90/08 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00132 ,  A61B2017/2808 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0811 ,  B25J9/1694 ,  G06F3/016 ,  G06F3/14 ,  G06F3/16

Abstract: 本发明公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。