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公开(公告)号：CN107007355B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710351466.X
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/30 , A61B17/064 , A61B17/29
Abstract: 提供用于检测材料夹紧和/或订合钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数，该系统和方法响应所述监测的驱动参数而提供失败的指示。在一些实施方式中，夹紧和/或发射期间当所述监测的驱动参数在期望的驱动参数的可接受的范围外面时，失败的指示被输出。当用于微创手术时，该公开的系统和方法特别有益。
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公开(公告)号：CN107714120A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711126046.8
申请日：2014-01-14
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/068 , A61B17/072 , A61B18/14 , A61B34/30 , A61B50/13 , A61B50/33 , A61B90/00 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B17/29
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B17/068 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B50/13 , A61B50/33 , A61B90/03 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B90/98 , A61B2017/00398 , A61B2017/00725 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2018/0063 , A61B2018/00988 , A61B2018/1455 , A61B2090/031 , A61B2090/0803 , A61B17/29
Abstract: 公开了夹紧器械的实施例。在一些实施例中，提出了具有经校准的参数的夹紧设备和用于夹紧设备的校准过程。校准夹紧器械的方法能够包括获取根据尖端偏转数据的夹紧扭矩的数据集合，用于夹紧器械；从数据集合确定扭矩极限值；以及将扭矩极限值储存在夹紧器械中。
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公开(公告)号：CN103596516B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201280026691.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/35 , A61B17/295 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/74 , A61B34/77 , A61B2017/00017 , A61B2017/00119 , A61B2017/2926 , A61B2034/306
Abstract: 提供用于控制包括末端执行器的外科器械的方法和系统。方法包括检测指示外科器械的末端执行器组件位于第一位置和第二位置之间的第一信号和在检测到第一信号后的预定时间段内未接收到第二信号后，自动控制末端执行器组件的操作。第二信号指示末端执行器组件处于第一位置或第二位置其中之一。系统包括外科器械和实施方法的控制器。
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公开(公告)号：CN107485448B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710411945.6
申请日：2012-05-30
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 用于控制机器人控制的外科器械的操作的方法可包括在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动外科器械，以实施外科手术；响应接收的第一输入信号，从控制器输出输出信号，以向使用者提供反馈；在控制器接收第二输入信号，确认使用者准备致动外科器械；响应接收第二输入信号，从控制器输出致动信号；和基于致动信号，致动外科器械以实施外科手术。
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公开(公告)号：CN103391751B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201280008948.0
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072
CPC classification number: A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/115 , A61B2017/00115 , A61B2017/00398 , A61B2017/07214 , A61B2090/064 , A61B2090/0811
Abstract: 提供用于检测材料夹紧和/或U形钉发射进夹紧的材料的失败和在用户界面上将这样的失败指示给用户的系统和方法。该系统和方法特别适合与具有与致动器连接的关闭和/或发射机构的末端效应器一起使用。通过监测实现夹紧和/或发射的致动器的驱动参数，该系统和方法响应所述监测的驱动参数而提供失败的指示。在一些实施方式中，夹紧和/或发射期间当所述监测的驱动参数在期望的驱动参数的可接受的范围外面时，失败的指示被输出。当用于微创手术时，该公开的系统和方法特别有益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106473789A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN106361391A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610860574.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B50/13
Abstract: 外科手术系统和相关的方法验证安装到外科手术器械上的未发射的外科手术钉仓的存在。钉仓包含在发射方向上致动以操作钉仓的输入。产生限于小于或等于预定大小的致动输入。致动输入包含扭矩或力的至少一个。致动输入被转移到外科手术器械的输出，以尝试在与发射方向相反的方向上以预定量致动该输出。当钉仓被安装到外科手术器械时，输出与钉仓输入传动地耦接。得到的输出的致动被测量并且与阈值致动量比较。当得到的输出的致动小于阈值致动量时，确定钉仓存在且未发射。
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公开(公告)号：CN106473789B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201611024870.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 公开了具有闭合机构的末端执行器以及有关工具和方法。当用于微创外科手术时，所公开的末端执行器可以是特别有益的。示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
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公开(公告)号：CN104918566B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201480004409.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B17/29 , A61B34/30 , A61B17/068 , A61B17/115 , B25J19/06
CPC classification number: A61B17/10 , A61B17/07207 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B50/13 , A61B50/33 , A61B90/98 , A61B2017/00398 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2018/0063 , A61B2018/00988 , A61B2018/1455 , A61B2090/031
Abstract: 公开了夹紧系统的实施例。在一些实施例中，提出了与马达组件和夹紧设备一起使用的系统，该系统根据条件，例如马达组件的操作温度和夹紧设备与马达组件的老化，来调整在马达组件中的扭矩极限值。夹紧设备能够为例如缝合器或血管密封器。
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公开(公告)号：CN104066398B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280052714.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B50/13 , A61B2017/00039 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2090/0804 , A61B2090/0808
Abstract: 外科手术系统和相关的方法验证安装到外科手术器械上的未发射的外科手术钉仓的存在。钉仓包含在发射方向上致动以操作钉仓的输入。产生限于小于或等于预定大小的致动输入。致动输入包含扭矩或力的至少一个。致动输入被转移到外科手术器械的输出，以尝试在与发射方向相反的方向上以预定量致动该输出。当钉仓被安装到外科手术器械时，输出与钉仓输入传动地耦接。得到的输出的致动被测量并且与阈值致动量比较。当得到的输出的致动小于阈值致动量时，确定钉仓存在且未发射。
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