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公开(公告)号：CN118258572A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410419770.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开一种轮毂驱动电动汽车悬架实验台架，涉及轮毂电机驱动电动汽车技术领域，包括：从下到上依次设置的振动台、第一支撑板、滚子架以及悬架模拟机构，滚子架的顶部为滚动面，悬架模拟机构底部设置有与轮毂电机驱动车轮的固定部连接的连接耳板，悬架模拟机构自由上下滑动设置在滚子架的上方，悬架模拟机构上设置有用于检测振动加速度以及动挠度的传感器；本发明中可在原位通过调控振动台实现位移激励的调节、车重的调节以及电机电磁力的调节，整体操作简便，便于反复进行多次实验，极大简化了实车现场实验的操作流程，降低了实验成本和风险；同时传感器的设置以及选用1/4车辆悬架模拟机构，提高实验精度。
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公开(公告)号：CN114674338B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210366807.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/30 , G01C21/36 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于分层输入输出和双注意力跳接的道路可行驶区域精细推荐方法，在编码器‑解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构以有效融合道路的形态学特征与语义信息；构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构以实现不同行驶性区域的精确检测。该方法为在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐方法，针对边界模糊、路况多变的复杂道路，能在复杂驾驶场景中基于视觉精细分割出道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域，以满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的不同检测需求。提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在复杂道路可行驶区域检测任务上有明显优势。
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公开(公告)号：CN117115778A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063481.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种复杂路面快速识别模型的构建方法，它是将结构重参数化和自适应注意力的轻量化网络，作为车辆前方路面类型的识别模型，对车辆前方的路面进行甄别。步骤：构建以水平、垂直、方形、点形多分支异构卷积为核心的特征提取骨干网络；采用轻量高效的注意力机制，设计自适应通道注意力模块，以聚焦高相关特征，根据特征尺寸自适应地聚合空间上下文信息，并根据特征维度自适应地进行局部跨通道交互，使模型聚焦在与路面相关性高的特征；引入结构重参数化方法，对模型的训练周期和推理周期进行解耦，采用在路面类型识别任务上实现精度和速度权衡的A2Rep‑Net模型。本发明取得了准确性、实时性和轻量化的良好平衡，具备复杂多变场景的高适应性，使用效果明显。
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公开(公告)号：CN114674338A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210366807.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/30 , G01C21/36 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分层输入输出和双注意力跳接的道路可行驶区域精细推荐方法，在编码器‑解码器的骨架基础上，构建倒金字塔式的多尺度分层输入和分层输出结构以有效融合道路的形态学特征与语义信息；构建集成通道注意力和空间注意力的跳跃连接结构以实现不同行驶性区域的精确检测。该方法为在M形深度架构下融合多尺度交互策略和双重注意力机制的可行驶区域推荐方法，针对边界模糊、路况多变的复杂道路，能在复杂驾驶场景中基于视觉精细分割出道路的强推荐、弱推荐、不推荐行驶区域，以满足智能汽车在正常、应急等复杂行驶工况下对可行驶区域的不同检测需求。提出的模型兼顾了分割精度和时间效率，在复杂道路可行驶区域检测任务上有明显优势。
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公开(公告)号：CN119736870A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510245865.2
申请日：2025-03-04
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高温液相水诱导的沥青路面微波除冰系统及方法，涉及微波除冰技术领域，所述系统包括喷洒系统、微波加热系统、高温液相水供给系统、液态水收集系统、道路干燥系统和净水系统；喷洒系统位于微波加热系统内，通过管道与高温液相水供给系统、净水系统以及液态水收集系统相连，形成一个水循环系统；微波加热系统位于融冰区域之上；道路干燥系统位于液态水收集系统的一侧，对除冰后的路面进行处理；将该系统车载，选择合适的车速，形成一种高速移动的除冰系统。本发明利用液相水对微波的吸收率高于冰层和路面的原理，搭配车载系统达到高效率移动除冰。对比传统微波除冰减小了能源的浪费、提高了除冰效率且更加绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516178A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510030014.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，本发明涉及一种路面凸凹检测方法及系统。其中的方法包括：获取路面双目图像并转化为视差图，并对视差图进行优化从而得到优化后的视差图；将所述路面双目图像输入至凸凹目标检测模型中，从而得到所述路面双目图像中的凸凹目标检测框，所述凸凹目标检测框用于框选凸凹目标；依据所述凸凹目标检测框上的点的图像坐标，将所述凸凹目标检测框映射到优化后的视差图上；依据所述凸凹目标检测框获取优化后的视差图上的特征关键点，并利用所述特征关键点进行高程测量。采用本发明的凸凹目标检测方法可以提高凸凹目标检测精度。
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公开(公告)号：CN116416163A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310410320.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及了一种表面浅弱划痕检测的多模态融合成像方法、系统和设备，旨在解决现有技术中暗场广谱照明存在散射光过度叠加而引发缺陷模糊，获得的划痕精细度不足的问题。本发明包括：通过三基色分光的光源对待测零件进行三基色分光照明；获取待测零件的表面缺陷图像；基于所述表面缺陷图像，通过基于编解码卷积神经网络的深度模型SU‑Net，获取划痕分割图像。本发明提出的SU‑Net模型优于同类深度学习算法，具有良好的分割性能和计算效率，可实现准确而高效的工业表面弱划痕分割，并适应多道微弱划痕或擦痕的分割场景。
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公开(公告)号：CN115071759A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210804594.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。本发明通过冗余的决策模块和表决单元使得自动驾驶汽车拥有了计算容错能力，规避了由于单一计算模块所出现的目标仲裁不合理、决策失误所引发交通事故和安全隐患等问题，提高了自动驾驶技术的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115071759B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210804594.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。本发明通过冗余的决策模块和表决单元使得自动驾驶汽车拥有了计算容错能力，规避了由于单一计算模块所出现的目标仲裁不合理、决策失误所引发交通事故和安全隐患等问题，提高了自动驾驶技术的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119675494A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510029444.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开一种基于沥青路面结构层力学行为的压电俘能装置及方法，压电俘能装置包括由上到下依次设置的受压区、受剪区和受拉区，受剪区由上齿状结构和下齿状结构榫接而成，且两者之间设置有夹块，受拉区为倒拱形结构，其中，上齿状结构包括上齿齿端和上齿齿根，下齿齿状结构包括下齿齿端和下齿齿根，上齿齿端与下齿齿根之间以及上齿齿根与下齿齿端之间均具有空隙。本申请中，通过设置多区域，并与沥青路面的结构层相匹配，以实现对多种力学效应的综合响应，从而能够高效收集能量，并进行高效存储和利用，进而能够在复杂的交通荷载和多变的环境条件下持续高效地转化机械能为电能，且该装置不仅适应性强，效率高，而且具有优异的稳定性和耐用性。
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