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公开(公告)号：CN110116765A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910465475.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。
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公开(公告)号：CN110116765B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910465475.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。
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公开(公告)号：CN207751255U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721759324.9
申请日：2017-12-16
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠晾茶架，包括架体，架体设置若干置物层架，架体包括左立杆、右立杆、后立杆，横杆包括左横杆、右横杆、后横杆，左横杆、右横杆、后横杆外端分别连接左立杆、右立杆、后立杆侧壁，左横杆和右横杆其中一个的内端设置有凸部、另一个的内端设置有容纳凸部的槽口A，凸部伸入槽口A内并经销轴实现转动连接，后横杆内端设置有槽口B，槽口B内竖直设置有销轴，销轴上由上至下套设两个与其转动连接的连杆，连杆后端与槽口B内的销轴转动连接，两个连杆的前端分别与左横杆、右横杆的内端的外侧壁铰接，各个立杆的下部均设置有基座，基座下部安装有万向轮，本实用新型结构简单，设计合理，移动方便，可折叠，占地面积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210101812U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920803722.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节底盘装置，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进。该装置可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207850780U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820080562.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型涉及一种茶杆芯部试样制作装置，包括机架、放置平台、升降平台，升降平台由升降机构驱动升降，升降平台上设置有刀具，升降机构安装在机架且竖直设置的气缸，安装在机架上的基板，基板位于升降平台上方，基板与升降平台经对称设置有的两个交叉连杆相连接，升降平台周侧设置有横向滑槽，横向滑槽内设置有滑块，交叉连杆为两个中部铰接的连杆，连杆上端与基板铰接，连杆下端与滑块铰接，气缸的气缸杆贯穿基板并与升降平台相连接，由升降机构驱动升降平台上升下降，使刀具能够顺利把放置平台上的待处理样本切割成正方体实验样本，本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，降低制作芯部试样的时间成本和提高芯部试样的尺寸精度。
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公开(公告)号：CN207851021U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820062946.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种巨菌草模拟切割试验台夹紧装置，包括固定内芯与套设在固定内芯外的活动外锁紧套，所述固定内芯的外周侧间隔设置有若干个内弧形槽，所述活动外锁紧套的内周侧间隔设置有若干个外弧形槽，所述内弧形槽与外弧形槽对准后形成用以放置巨菌草的圆孔，所述内弧形槽与外弧形槽错开后将置于圆孔内的巨菌草锁紧。本实用新型结构设计简单、合理，易于操作，便于巨菌草模拟切割试验台的夹紧，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN207841536U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820080561.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种茶茎秆切割试验刀，包括刀架、刀片、刀头，刀架呈弧形，刀架一端设置有安装槽并设置有穿设安装槽的螺孔，另一端设置有摆动弧槽穿设摆动弧槽的弧槽，刀片两端均设置有通孔，刀片一端设置在安装槽内并经穿设螺孔、通孔的锁紧螺栓与刀架铰接，刀片另一端设置在摆动弧槽内并经穿设弧槽、通孔的锁紧螺栓与刀架滑动连接，锁紧螺栓末端设置有锁紧螺母，摆动弧槽的下端、弧槽与螺孔的夹角均为0度，弧槽的上端与螺孔的夹角不大于20度，摆动弧槽上端位于弧槽的上端的上方，刀头安装在刀架中部用于连接试验台，本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，切割角度可调。
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公开(公告)号：CN208490734U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721759323.4
申请日：2017-12-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶打散用滚筒结构，包括滚筒，滚筒外罩设有外壳体，外壳体后端封闭、前端开口，滚筒后端封闭、前端开口，滚筒后端中部设置有转轴，有转轴末端由外壳体后端穿出，所述滚筒前端下部左右对称设置有两个托轮，托轮安装在外壳体内侧壁上，滚筒周侧壁均布有漏末孔，滚筒内壁设置有拨茶杆，筒体前端设置有收口部，所述外壳体下部于滚筒上漏末孔所在区域设置有聚末斗，聚末斗前部设置有聚茶斗，聚茶斗位于收口部下方，聚茶斗、聚末斗之间设置有挡末板，挡末板中部设置有对收口部进行让位的让位孔，本实用新型结构简单，设计合理，效率高，打散效果好，实现了茶末和茶叶的分离。
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