-
公开(公告)号：CN110116765A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910465475.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN110116765B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910465475.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可适应多种田间路况的底盘系统及其工作方法，该系统包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进；还包括控制模块，所述控制模块的输出端分别与各麦克纳姆轮的驱动电机、履带轮的驱动机构、横向伸缩机构、升降机构以及收放机构的控制端电性连接，以控制各机构工作。该系统可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN109257968A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811408099.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法，其特征在于：其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。本发明能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理，有利于适应小茶园的杂草及松土处理，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN210101812U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920803722.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节底盘装置，包括左右两个麦轮安装座，两个麦轮安装座上分别安装有麦克纳姆轮及其驱动电机，两个麦轮安装座之间经横向伸缩机构连接，以配合麦克纳姆轮调节底盘横向宽度，两个麦轮安装座上侧分别经升降机构连接有升降平台，以支撑安装工作设备，左右两个升降平台下侧分别经收放机构连接有履带轮，以根据工作采用切换采用麦克纳姆轮或履带轮行进。该装置可以切换行进机构，并调节底盘宽度，适用于复杂路况的行进，应用范围广，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
