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公开(公告)号：CN109272851B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811388234.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种机器视觉检测试验的教学方法，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本发明所述产品能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。
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公开(公告)号：CN109855762B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910245806.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种莲子干燥测温系统，包括测温装置和控制单元，测温装置包括机架、莲子托盘、托盘支撑架、托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、测温仪器、测温仪器安装盘、安装盘移动机构，托盘支撑架和托盘夹紧机构经夹紧位置调节机构与机架连接，莲子托盘设置于托盘支撑架上，并经托盘夹紧机构夹紧，莲子托盘上布设有多个莲子置入槽，测温仪器安装盘位于莲子托盘上侧，并经安装盘移动机构与机架连接，测温仪器安装盘下端面设有多个测温仪器，以测量不同位置的莲子温度；控制单元分别与托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、安装盘移动机构和测温仪器连接。该测温系统不仅可以准确测量莲子干燥过程中的温度，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN109272851A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811388234.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种机器视觉检测试验的教学方法，使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机；上位机处设有虚拟教学平台；下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行试验时，试验人员对识别区图像编辑生成标定图像，标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准；本发明所述产品能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。
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公开(公告)号：CN110699251A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911079231.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: C12M1/38 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/16 , C12M1/04 , C12M1/02 , C12M1/00 , C12G3/02 , C12R1/645
Abstract: 本发明提出带温湿度控制的发酵装置，自带温度湿度控制且可用于红曲发酵，所述发酵装置包括控制模块和倾斜设置的柱形发酵罐；所述发酵罐从上部侧壁处的入料口输入物料，从底部侧壁处的出料口输出成品，罐体内设有绞龙；发酵罐上部的侧壁处设有用于提升罐内温度的蒸汽输入口、用于降低罐内温度的灭菌冷空气输入口和湿度调节口；发酵罐下部的侧壁处设有感测器；所述感测器包括气缸和设于气缸缸杆处的传感器，当需对罐内进行温湿度检测时，绞龙停止运行，所述感测器的气缸缸杆插入发酵罐内，以缸杆处的传感器对罐内进行检测；本发明能准确地检测并控制红曲在大型发酵罐内发酵过程的温度和湿度。
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公开(公告)号：CN109855762A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910245806.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种莲子干燥测温系统，包括测温装置和控制单元，测温装置包括机架、莲子托盘、托盘支撑架、托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、测温仪器、测温仪器安装盘、安装盘移动机构，托盘支撑架和托盘夹紧机构经夹紧位置调节机构与机架连接，莲子托盘设置于托盘支撑架上，并经托盘夹紧机构夹紧，莲子托盘上布设有多个莲子置入槽，测温仪器安装盘位于莲子托盘上侧，并经安装盘移动机构与机架连接，测温仪器安装盘下端面设有多个测温仪器，以测量不同位置的莲子温度；控制单元分别与托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、安装盘移动机构和测温仪器连接。该测温系统不仅可以准确测量莲子干燥过程中的温度，而且结构简单，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109257968A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811408099.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法，其特征在于：其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮，所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮，所述除草松土轮铰接在轮架上，所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套，所述活动套的侧壁上设有两个槽口，从活动套上壁面穿设有支撑杆，支撑杆的第一端固定连接有横杆，所述横杆的两端限位在两个槽口内，在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧，所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。本发明能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理，有利于适应小茶园的杂草及松土处理，提高了效率。
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公开(公告)号：CN211444227U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921907104.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出发酵装置的入料装置，用于优化发酵罐入料输送带的物料吞吐，所述入料装置包括控制模块和设于入料输送带始端进料口处的翻斗；所述翻斗以固定架设置于进料口旁的竖向传动链处往复升降；所述翻斗与固定架铰接；所述固定架处设有气缸；所述翻斗侧部处设有滑竿；所述滑竿通过万向节与气缸的缸杆成角度连接；当传动链把翻斗升至入料输送带始端进料口上方后，气缸缸杆驱动翻斗翻转，使翻斗内的物料倾入进料口内；本实用新型能减少发酵罐喂料时的劳动强度，还能在喂料过程中减少红曲散落损失。
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公开(公告)号：CN211140707U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921916880.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G47/252
Abstract: 本实用新型涉及一种板材输送装置，包括用于沿纵向输送板材的输送机构和对称设于输送机构左、右两侧的两个翻面机构，各翻面机构均包括翻面机构机架、翻面驱动电机、翻面传动机构和翻面转轴，翻面转轴经轴承与翻面机构机架上部转动连接，翻面转轴朝向输送机构一端设有花瓣形转板，花瓣形转板周部均布有可让板材置入其内的内凹槽，翻面驱动电机安装于翻面机构机架上并经翻面传动机构与翻面转轴传动连接，以驱动翻面转轴及其内侧端上的花瓣形转板旋转，两个翻面机构上的花瓣形转板的间距小于板材的宽度，以当板材被输送机构输送到花瓣形转板的内凹槽内时，通过两个花瓣形转板的旋转带动板材旋转并翻面。该装置自动化程度高，节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN209513097U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920410559.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种莲子干燥测温装置，包括机架，还包括莲子托盘、托盘支撑架、托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、测温仪器、测温仪器安装盘、安装盘移动机构，托盘支撑架和托盘夹紧机构经夹紧位置调节机构与机架连接，以在其带动下调整支撑和夹紧莲子托盘的位置，莲子托盘设置于托盘支撑架上，并经托盘夹紧机构夹紧，莲子托盘上布设有多个与莲子大小相适应的莲子置入槽，测温仪器安装盘位于莲子托盘上侧，并经安装盘移动机构与机架连接，以在其带动下调整与莲子托盘1的相对位置，测温仪器安装盘下端面设有多个测温仪器，以测量莲子托盘1上不同位置的莲子温度。该测温装置不仅可以准确测量莲子干燥过程中的温度，而且结构简单，易于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211440385U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921272440.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 福建农林大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型提出破竹机上料机构，所述上料机构（100）包括V型承竹台（12）、进料滑台（8）、竹料储存器（4）和链式竹料输送架；所述V型承竹台（12）位于进料滑台旁，进料滑台两侧设有位于V型承竹台内的推竹杆；所述链式竹料输送架的输出端与所述进料滑台的V型承竹台相邻；所述链式竹料输送架的输入端位于竹料储存器处；当上料时，链式竹料输送架把竹料储存器内的竹料运至V型承竹台内，进料滑台把V型承竹台内的竹料（101）推至下一工序；本实用新型能在竹加工时安全地添加竹子物料并可自动把推杆轴线、竹料轴线调整至近似在同一直线上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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