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公开(公告)号：CN118115681A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311784112.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 福建福清核电有限公司 , 三门核电有限公司 , 海南核电有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06T15/00 , G06T3/4038 , G06T3/14 , G01T1/08 , G01T1/167 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及核电厂复杂环境辐射热点定位方法。本公开的核电厂复杂环境辐射热点定位方法通过移动机器人搭载辐射测量设备，替代辐射防护人员对核电厂复杂环境进行辐射探测，实现复杂环境的稠密三维重建和辐射热点定位及直观显示，减少人员受辐照剂量，提升辐射测量和管理的智能化水平。并实现核电站复杂场景带辐射相机纹理的三维重建结果。实现辐射热点三维重建地图上的定位标注及显示。
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公开(公告)号：CN119170305A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411147705.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核运维技术有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本申请提供了一种分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法，该分体式滑轨输送装置包括法兰座组件、俯仰及水平旋转驱动组件、摄像头组件和异物抓取设备输送滑轨组件。法兰座组件包括导轮、支撑座、法兰座安装螺栓、第一直线滑轨、第一拉耳、法兰座和滑行架。摄像头组件连接到法兰座组件中的法兰座上。滑行架固连于第一直线滑轨上，随第一直线滑轨一起同步伸缩。异物抓取设备输送滑轨组件包括微调机构、第二直线滑轨、第二拉耳、安装板和支撑板。异物抓取设备输送滑轨组件通过安装板螺栓连接到法兰座组件中的法兰座上。本申请通过模块化、分体式安装方式以及多级直线伸缩滑轨等设计，以解决现有输送装置较重且定位不够精准的问题。
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公开(公告)号：CN118952262A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137454.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具。胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器。机械手通过底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位。胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合。作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机。本申请通过设置胀紧组件以解决核电厂稳压器底封头异物抓取可回收不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN119427422A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411609653.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种水下驱动关节模组，包括壳体和密封在壳体内的电机、减速器、制动器、输出盘、离合器、编码器和驱动器；电机轴、减速器输入轴和离合器均为中空结构，构成过线中空轴；过线中空轴内设有用于离合器连接和脱开的气管；电机轴和减速器输入轴均套设于离合器内，减速器通过连接法兰盘与输出盘连接；离合器连接和脱开实现电机轴和减速器输入轴的连接和脱开；电机轴上套接制动器和编码器，编码器、电机和制动器均连接驱动器，编码器和驱动器均由耐辐照材质制成。本发明的水下驱动关节模组，同时具备耐辐照、防水及故障应急回收功能。
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公开(公告)号：CN117841039A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311694764.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于作业机械臂升降的重载多级升降臂结构，包括多级升降臂部件，所述多级升降臂部件具有固定臂部件，所述固定臂部件内滑动连接有多级升降臂组件，所述多级升降臂组件在驱动作用下逐级升降，所述多级升降臂组件的最外端连接作业机械臂。本发明实现悬挂在该结构下部的作业机械臂的高精度升降，并承受作业机械臂、作业工具的自重和作业负载，满足作业机械臂在核设施内部退役作业的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118254145A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692339.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站稳压器异物排查拾取机器人，包括移动车体(1)，以及搭载在移动车体(1)上的摄像头(3)和机械臂(2)。本发明的核电站稳压器异物排查拾取机器人，结构紧凑，通过机器人车体搭载的摄像头实现核电站稳压器异物排查监视，配合机器人车体搭载的机械臂运动实现核电站稳压器异物拾取。
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公开(公告)号：CN114012767B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111349978.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种渗透检测的机器人多功能末端工具。该工具中的按压及电机组件与所述夹持及剪切组件固定连接，所述按压及电机组件通过传动轴，驱动所述夹持及剪切组件对所述喷瓶及夹紧块组件进行夹持；所述按压及电机组件一端设有按压块组件，通过所述按压块组件对喷瓶及夹紧块组件中的喷瓶进行按压动作；所述快换接头组件与按压及电机组件相连接，所述快速接头组件能够快速与现有工业机械臂连接和卸载。该工具能配合机械臂的运动实现渗透检查的多工序操作和废物剪切功能，满足渗透检测的多工序步骤，采用紧凑、模块化、易拆装更换有助于提高工艺的实现效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115805998A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111079001.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D55/065 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60B35/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种耐辐照双摆臂履带式机器人传动装置。该装置中的两个摆臂履带驱动组件分别设于车体框架组件的前后两端，摆臂履带驱动组件中的传动部分集中在左右方向的一侧，并使前后摆臂履带驱动组件中的传动部分侧位于车体框架组件前后的对角处；主履带驱动组件为中空结构，两个主履带驱动组件分别同轴设置在两个摆臂履带驱动组件中传动部分的另一侧；位于车体框架组件同侧的主履带驱动组件中的主履带驱动轮与摆臂履带驱动轮组件中的主履带从动轮之间设置有主履带。本发明能在辐照环境和非结构地形环境下的越障，以适应复杂环境下的自动化智能检维修作业的问题。
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公开(公告)号：CN119610205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411879362.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本申请属于核工业特种机器人技术领域，旨在解决现有直线关节模组无法同时实现集成化、大行程、重载输出和高可靠型内部走线的技术问题。本申请公开了一种耐辐照大行程重载机器人直线关节模组，包括筒体和分别设置在其两端的丝杠固定座和端面密封锁紧螺母，筒体内部设有伸缩杆，丝杆穿设于伸缩杆，丝杆上设有螺母，螺母一端抵靠有轴承，轴承抵靠伸缩杆，螺母的左侧设有电机用以驱动螺母在丝杆上运动进而推动伸缩杆运动。本申请能够应用于狭窄空间下的辐照、大行程重载、精确作业场合，实现高集成化。
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公开(公告)号：CN118090757A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211506707.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种核电站焊缝检测机器人操作装置。该装置包括复合工具组件、多关节机器人、喷罐工具组件，所述多关节机器人一端固定于安装与储槽面板上，另一端与复合工具组件相连接，所述复合工具组件包括喷罐工具组件和吸附组件，通过喷罐工具组件喷射液体并通过吸附组件吸附吸块组件进行擦拭刷洗；所述安装与储槽面板上还设有渗透剂储槽组件、喷罐工具组件，通过渗透剂储槽组件为吸块组件提供需要蘸取的渗透剂，所述安装与储槽面板上的喷罐工具组件为吸块组件提供需要喷淋的试剂。该装置结构简单，设计巧妙，有效提升了核电站焊缝检测工作效率。
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