公开(公告)号：CN109278633A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810788523.5

申请日：2018-07-18

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 詹斯·克里斯蒂安森

IPC: B60Q3/283 ,  B60Q3/80 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种计算机被编程为，当确定车辆进入自主转向模式时，停用方向盘轮缘上的多个灯；以及当开始将车辆从自主转向模式转换到手动转向模式时，照亮处于与车辆的当前转向角度相对应的方向盘角度处的灯中的至少一个。

公开(公告)号：CN108016431B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201711004755.9

申请日：2017-10-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 詹斯·克里斯蒂安森 ,  佘昀

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/08 ,  B60W40/10

Abstract: 车辆可以被配备为在自主和乘员驾驶模式两者下进行操作。包括在车辆中的计算装置可以根据相应的转向角和时间步长来确定车辆的转向系统的估计的转向速度，并且基于估计的转向速度来确定车辆要行驶的路径。

公开(公告)号：CN108382454B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201810077415.7

申请日：2018-01-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 詹斯·克里斯蒂安森

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种车辆包括转向系统。转向系统使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度。一经确定车辆静止，转向系统即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度。一经确定车辆运动为刚刚开始或者已经开始，转向系统即使车轮枢转至最终的车轮角度。

公开(公告)号：CN108382454A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810077415.7

申请日：2018-01-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 詹斯·克里斯蒂安森

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/002 ,  B62D15/024

Abstract: 一种车辆包括转向系统。转向系统使车辆的车轮相对于起始位置枢转至第一车轮角度。一经确定车辆静止，转向系统即使车轮枢转至计算出的用以减少轮胎回转的第二车轮角度。一经确定车辆运动为刚刚开始或者已经开始，转向系统即使车轮枢转至最终的车轮角度。

公开(公告)号：CN109398478A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201810911259.X

申请日：2018-08-10

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·瓦吉·伊萨姆·费尔哈特 ,  多梅尼克·米奇尼利 ,  詹斯·克里斯蒂安森 ,  纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯

IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D15/02

Abstract: 测量手动转向扭矩输入。当手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。

公开(公告)号：CN108016431A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711004755.9

申请日：2017-10-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 詹斯·克里斯蒂安森 ,  佘昀

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/08 ,  B60W40/10

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B62D6/002 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/166 ,  B60W30/045 ,  B60W30/08 ,  B60W40/10

Abstract: 车辆可以被配备为在自主和乘员驾驶模式两者下进行操作。包括在车辆中的计算装置可以根据相应的转向角和时间步长来确定车辆的转向系统的估计的转向速度，并且基于估计的转向速度来确定车辆要行驶的路径。