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公开(公告)号：CN104914715B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510104515.0
申请日：2015-03-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其包括以下步骤：提供解析的多维车辆运行成本函数，其定义了车辆驱动能耗与车辆前方的行驶距离或车辆前方的行驶时间以及与多个调整变量的相关性；计算多个调整变量中的一个调整变量的变化曲线，其使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化；重复计算多个调整变量的其他相应的变化曲线，其中多个调整变量中的一个调整变量的相应的变化曲线使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化，其中为了计算相应的变化曲线根据先前相应地计算所得的变化曲线预先确定调整变量并且其余的调整变量保持不变；根据多个调整变量的计算所得的相应的变化曲线控制车辆。
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公开(公告)号：CN103794049B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310522422.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/01 , B60W30/14 , G08G1/0965
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2550/402 , G08G1/0112 , G08G1/0129
Abstract: 本发明涉及一种方法和一种数据处理装置(10)，该数据处理装置具有接收机构(30)和分析机构(25)，其中该接收机构(30)与分析机构(25)联接，其中该接收机构(30)设计用于接收关于至少一台车辆(50、55、120)的被检测位置的信息和关于就车辆(50、55、120)畅行而言在车辆(50、55、120)前方的路段(80、115)的对应于该被检测位置的信息，其中该分析机构(25)设计用于根据对应于该被检测位置所分析的车辆(50、55、120)的行驶速度(v1)来确定对应于该被检测位置的待分析的最佳速度，并且其中该分析机构(25)设计用于为了确定关于该被检测位置的最佳速度而只考虑与针对前方的路段(80、115)的畅行信息相关联的车辆(50、55、120)的行驶速度。
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公开(公告)号：CN104914715A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510104515.0
申请日：2015-03-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其包括以下步骤：提供解析的多维车辆运行成本函数，其定义了车辆驱动能耗与车辆前方的行驶距离或车辆前方的行驶时间以及与多个调整变量的相关性；计算多个调整变量中的一个调整变量的变化曲线，其使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化；重复计算多个调整变量的其他相应的变化曲线，其中多个调整变量中的一个调整变量的相应的变化曲线使前方的行驶距离或前方的行驶时间的车辆运行成本函数最小化，其中为了计算相应的变化曲线根据先前相应地计算所得的变化曲线预先确定调整变量并且其余的调整变量保持不变；根据多个调整变量的计算所得的相应的变化曲线控制车辆。
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公开(公告)号：CN104507780A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040196.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/14 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18072 , B60Q9/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , G01C21/26 , Y02T10/76 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种操作车辆(101)的方法，其中，在该车辆(101)滑行期间，为了以小于在该滑行开始时的车辆速度的期望速度到达待行驶的形式路段的路段位置，将车辆实际速度与车辆额定速度进行比较(501、601)且根据该比较执行(502；404、405)动作。这实现了对行驶阻力的持续调整，从而可靠地达到期望速度。例如风和上坡等干扰量能够被调整。此外本发明还涉及一种用于操作车辆(101)的设备(701)和计算机程序。
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公开(公告)号：CN102248946A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110092507.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/12 , G08G1/0969
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L2240/60 , B60L2250/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/161
Abstract: 本发明涉及用于具有电机驱动的所述车辆的可到达范围的管理的方法，其基于车辆的能量消耗模型、可供使用的能源量以及街道数据库，其中实现由所述车辆可行驶的行驶路段的可到达范围的估计，并以所述车辆的驾驶员的目的地的可达到性为形式实现所述可行驶的行驶路段的输出，其中通过具有街道数据库的导航系统和通过与所述导航系统交换信息的车辆控制装置如此地执行所述可到达范围的估计，即得出在到达所述目的地之后的参考点的继续的可达到性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105431341B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480034728.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , B60W30/146 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于处理数字地图的地图数据的方法，其中，提供包括行驶路线的地形的路线数据和行驶路线的预定的路线位置的位置数据的地图数据(701)，其中，位置数据对应在预定的路线位置处的车辆额定速度的速度数据，其中，仅针对处于与行驶方向相关的预定的路线位置之前的行驶路线的子行驶路线将对应子行驶路线的地形的路线数据与位置数据相关联(703)，其中，将关联的数据作为经处理的数字地图的经处理的地图数据来进行存储(705)。本发明还涉及一种相应的设备和相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN104507780B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201380040196.0
申请日：2013-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/14 , B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18072 , B60Q9/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , G01C21/26 , Y02T10/76
Abstract: 本发明涉及一种操作车辆(101)的方法，其中，在该车辆(101)滑行期间，为了以小于在该滑行开始时的车辆速度的期望速度到达待行驶的形式路段的路段位置，将车辆实际速度与车辆额定速度进行比较(501、601)且根据该比较执行(502；404、405)动作。这实现了对行驶阻力的持续调整，从而可靠地达到期望速度。例如风和上坡等干扰量能够被调整。此外本发明还涉及一种用于操作车辆(101)的设备(701)和计算机程序。
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公开(公告)号：CN105431341A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480034728.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , B60W30/146 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于处理数字地图的地图数据的方法，其中，提供包括行驶路线的地形的路线数据和行驶路线的预定的路线位置的位置数据的地图数据(701)，其中，位置数据对应在预定的路线位置处的车辆额定速度的速度数据，其中，仅针对处于与行驶方向相关的预定的路线位置之前的行驶路线的子行驶路线将对应子行驶路线的地形的路线数据与位置数据相关联(703)，其中，将关联的数据作为经处理的数字地图的经处理的地图数据来进行存储(705)。本发明还涉及一种相应的设备和相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN102211582B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201110092509.X
申请日：2011-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/12
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L2240/40 , B60L2240/62 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 本发明涉及一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法，其基于所述车辆的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路数据库，其中，实现所述车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计以及以所述车辆的驾驶员的至少一个行驶目标的可达性的形式的所述可行驶的行驶路程的输出，并且，通过具有道路数据库的导航系统以及通过与其交换信息的车辆控制装置来根据至少一个已存在的和指定的行驶目标执行所述可到达范围估计。
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公开(公告)号：CN102248946B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201110092507.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/12 , G08G1/0969
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L2240/60 , B60L2250/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/161
Abstract: 本发明涉及用于具有电机驱动的所述车辆的可到达范围的管理的方法，其基于车辆的能量消耗模型、可供使用的能源量以及街道数据库，其中实现由所述车辆可行驶的行驶路段的可到达范围的估计，并以所述车辆的驾驶员的目的地的可达到性为形式实现所述可行驶的行驶路段的输出，其中通过具有街道数据库的导航系统和通过与所述导航系统交换信息的车辆控制装置如此地执行所述可到达范围的估计，即得出在到达所述目的地之后的参考点的继续的可达到性。
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