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公开(公告)号：CN101316550B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200680044698.0
申请日：2006-09-22
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: A61B5/02
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B90/361 , B25J5/00 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/021 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G16H50/50 , H04N7/185
Abstract: 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。
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公开(公告)号：CN101316550A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044698.0
申请日：2006-09-22
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: A61B5/02
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B90/361 , B25J5/00 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/021 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G16H50/50 , H04N7/185
Abstract: 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101422044B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN03822914.5
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：CN101866396A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010194783.3
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：CN101866396B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201010194783.3
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：CN101422044A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN03822914.5
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：CN101390098A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200480006839.0
申请日：2004-01-12
Applicant: 英塔茨科技公司
Abstract: 一种包括具有至少五个自由度和远程会议功能的远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台提供三个自由度，以允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。机器人还具有为照相机提供至少两个自由度的机构。
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