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公开(公告)号：CN101866396B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201010194783.3
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：CN101106939B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200580037943.0
申请日：2005-09-07
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: A61B5/05
CPC classification number: A61B5/0006 , A61B2560/0271 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G16H10/60
Abstract: 一种系统包括移动平台和远程站。远程站可以是通过宽带网络耦合到远程平台的个人计算机。用户可以通过远程站控制移动平台的移动。可以将诸如听诊器或EKG监视器之类的医疗监测装置耦合到移动平台，并用于获取患者数据。可以通过移动平台将数据传送到远程站。可以将这个(或这些)医疗监测装置无线耦合到移动平台。该系统可以包括可向远程站提供电子病历的服务器。远程站可以具有用于显示电子病历和由移动平台的相机捕获的图像的监视器。该系统允许远程站的医生在查看患者过去的病历的同时对患者作更全面的检查。
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公开(公告)号：CN102203759A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980141529.2
申请日：2009-08-31
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: G06F15/16
CPC classification number: G06F19/3418 , A61B5/0013 , A61B5/7445 , A61B5/7465 , B25J5/00 , G06F19/00 , G16H40/67 , H04N7/15
Abstract: 一种具有支承监视器并被耦合到移动平台的头部的遥控机器人。该移动机器人还包括通过吊杆耦合到移动平台的辅助摄像机。该移动机器人由遥控站来控制。举例来说，可以远程地使机器人在手术室中四处移动。辅助摄像机从吊杆延伸，使得其提供房间内的患者或其它项目的相对近的视图。手术室中的助手可以移动吊杆和摄像机。该吊杆可以连接到可以由遥控站远程地移动的机器人头部。
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公开(公告)号：CN101978365A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980110038.1
申请日：2009-03-09
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: G06F15/16
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J19/023 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06F19/3481 , G16H80/00
Abstract: 一种机器人系统，其包括远程站和机器人面部。该机器人面部包括与远程站的监视器耦接的摄像机和与远程站的摄像机耦接的监视器。该机器人面部和远程站还可以具有耦接在一起的扬声器和扩音器。该机器人面部可以与吊杆耦接。替代地，该机器人面部可以利用附着机构附着在医疗工作台上。该机器人面部和远程站允许医疗人员通过该系统提供医疗会诊。
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公开(公告)号：CN103459099A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280006852.0
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101316550B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200680044698.0
申请日：2006-09-22
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: A61B5/02
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B90/361 , B25J5/00 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/021 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G16H50/50 , H04N7/185
Abstract: 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。
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公开(公告)号：CN101507260A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780030406.2
申请日：2007-06-13
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N7/185 , G06F19/00 , G06F19/3418
Abstract: 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。该移动机器人包括捕获图像的摄像机。该远程控制站包括监视器，其显示由机器人摄像机捕获的图像。投影仪被耦合到远程控制站以投影该图像。该系统允许将机器人捕获的图像投影给相对较多的观众。观众因此可以观看由移动机器人提供的图像。
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公开(公告)号：CN101316550A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200680044698.0
申请日：2006-09-22
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: A61B5/02
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/70 , A61B90/361 , B25J5/00 , B25J13/006 , B25J13/06 , B25J19/021 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G16H50/50 , H04N7/185
Abstract: 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。
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公开(公告)号：CN103459099B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280006852.0
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN101422044B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN03822914.5
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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