公开(公告)号：CN109634271A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811338662.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 中山火炬高新企业孵化器有限公司

Inventor： 龙亿 ,  李励耘 ,  刘志杰 ,  宁华才

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0211

Abstract: 本发明公开了一种室内移动服务机器人及其控制方法，包括行走底盘、设置在行走底盘上以用于测量与环境物体的距离信息以及记录行走底盘的行走轨迹信息的定点模块、设置在行走底盘上并且用于采集用户的语音信息的语音采集模块、语音识别模块、储存有语音样本模型的语音模型库、主控模块以及储存有室内地图信息的地图模型库，语音识别模块分别与语音采集模块、语音模型库连接以识别出控制模式；主控模块分别与语音识别模块、定点模块、地图模型库、行走底盘连接以根据控制模式、距离信息、行走轨迹信息以及地图信息控制行走底盘移动导航；本设计能够为用户移动导航，准确地到达制定地点，用户能够使用语音输入，操作简单，大大提高智能化水平。

公开(公告)号：CN108027915A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680045203.X

申请日：2016-08-01

Applicant: 轨迹机器人公司

Inventor： 马克·约翰逊 ,  布拉德利·保威斯 ,  韦尔蒂·布鲁斯 ,  肖恩·约翰逊

IPC: G06Q10/08

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B25J5/007 ,  B25J11/008 ,  B65G1/1378 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/087

Abstract: 一种使用机器人对位于空间中的物品执行任务的方法，所述物品位于接近基准标记，每个基准标记都具有基准标识。所述方法包括接收订单以对至少一个物品执行任务并且确定与所述至少一个物品关联的所述基准标识。所述方法还包括在所述空间所限定的坐标系中使用所述至少一个物品的所述基准标识来获得一组坐标，所述一组坐标代表具有所确定的基准标识的所述基准标记的位置。所述方法还包括将所述机器人导航到与所述所确定的基准标识关联的所述基准标记的所述坐标。

公开(公告)号：CN107315549A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710015673.8

申请日：2017-01-10

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 藤本英基 ,  小林彻也 ,  宫崎真理子 ,  山本训稔 ,  梶山肇 ,  绪方尚也 ,  市川明

IPC: G06F3/12

CPC classification number: H04W4/30 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0211 ,  G06F3/1212 ,  G06F3/126 ,  G06F3/1285 ,  H04W4/023 ,  H04W4/043 ,  H04W16/20 ,  G06F3/1211 ,  G06F3/1224

Abstract: 本发明公开了移动设备、服务提供系统和控制方法，所述移动设备在预定服务提供区域中行进，并且响应于从所述服务提供区域中存在的至少一个用户接收到提供服务的指令，行进到用户处为用户提供服务。所述移动设备从所述服务提供区域中设置的多个待命位置移动到基于所述至少一个用户的地点而确定的优先待命位置，并等待所述提供服务的指令。

公开(公告)号：CN106227205A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610567402.9

申请日：2016-07-15

Applicant: 广东拓迪智能科技有限公司

Inventor： 潘小明 ,  郭春良

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D2201/0211

Abstract: 本发明提供智能移动还书箱，包括一具有收容腔的书箱，其上端呈开口状，所述书箱下方设有四轮全向移动平台，所述书箱上设有人机交互界面，主控模块，信号收发模块，红外传感器，影像存储模块，摄像头、电源模块；其中所述人机交互界面、信号收发模块、红外传感器一、影像存储模块、摄像头、电源模块分别与所述主控模块电连接；所述影像存储模块用于存储预设的书箱行径路线图；所述摄像头用于360°摄取书箱运动时周边的图像，并将所述图像传送至所述主控模块；所述主控模块用于将获取的图像与所述行径路线图进行匹配，当两者相同时，则指示书箱按照书箱行径路线图所指的方向运行。本发明智能图书还书箱可提高工作效率，大幅解放人工劳动力。

公开(公告)号：CN103901856A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410129394.0

申请日：2014-03-23

Applicant: 余浪

Inventor： 余浪

IPC: G05B19/418 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D1/0038 ,  G05D2201/0211 ,  H04N7/181 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明涉及一种用于远程控制机器人的方法，用户远程控制作为用户化身的机器人大范围运动以探寻远方环境，其中，多个用户在服务器上预约在不同时段对机器人化身进行远程控制，当用户发出连接邀请信令时，服务器根据所存储的预约信息判断用户是否已对指定机器人化身进行了预约，在已预约的情况下，服务器帮助在用户的智能设备与机器人化身之间建立连接；根据预约信息，智能设备与机器人化身之间的连接在一定时间后被自动断开，从而其他的用户有机会控制机器人化身。本发明还涉及一种机器人化身网络。本发明使得能够提高多用户对多化身的机器人化身网络的使用效率，并避免多用户的冲突并降低安全风险，从而减少大量人的出行以有助于低碳环保。

公开(公告)号：CN107808196A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710261134.2

申请日：2017-04-20

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 宫崎真理子 ,  藤本英基 ,  梶山肇 ,  绪方尚也 ,  市川明 ,  小林徹也 ,  山本训稔

IPC: G06Q10/00

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05B15/02 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q10/20

Abstract: 本发明公开了一种服务提供系统以及移动指示方法，该服务提供系统包括至少一个自走式装置以及服务器装置。自走式装置在预定区域内移动，通过响应并按照用于提供服务的指示移动至目的地来提供该服务，并且包括检测单元以及报告单元。检测单元检测自走式装置的状态。报告单元向服务器装置发送有关检测单元检测到的自走式装置的状态的报告。服务器装置指示自走式装置提供服务，并且包括接收单元、报告接收单元以及第一指示单元。接收单元接收用于使自走式装置移动至预定目的地的用户指示。报告接收单元接收来自自走式装置的关于自走式装置的状态的报告。第一指示单元，当接收单元接收到用户指示时，指示自走式装置移动至预定目的地。

公开(公告)号：CN107577228A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710243202.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 梶山肇 ,  山本训稔 ,  绪方尚也 ,  藤本英基 ,  宫崎真理子 ,  涩泽俊彦 ,  丸尾雅俊 ,  坪田浩和 ,  樱井康晴 ,  小林徹也

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60P3/0257 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q20/145 ,  G06Q20/3224 ,  G07F17/26 ,  G07F17/266

Abstract: 本发明公开了一种服务提供装置和方法以及服务提供系统，所述服务提供装置包括移动单元、提供单元以及获取单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息。

公开(公告)号：CN104423384A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410390028.0

申请日：2014-08-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林宏直 ,  岩田拓也

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B25J11/0005 ,  B25J11/008 ,  G05D2201/0211 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法。提供一种自主移动体，其包括：记录单元，其预先记录固定障碍物的位置信息，所述固定障碍物的位置不改变；检测单元，其检测在所述自主移动体移动通过移动路径时可能妨碍所述自主移动体的障碍物；检验单元，其检验所检测到的障碍物是否为所述固定障碍物；控制单元，其在所述检验单元断定所述障碍物不是所述固定障碍物时，判定是否清除所述障碍物；以及通知单元，其在所述控制单元判定出清除所述障碍物时，输出要求清除所述障碍物的信号。

公开(公告)号：CN101866396B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201010194783.3

申请日：2003-07-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y·王 ,  K·P·拉比 ,  C·S·乔丹 ,  S·E·布特纳 ,  J·索塔德

IPC: G06F19/00 ,  H04N7/18 ,  H04N7/14 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06F19/3418 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/162 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/0005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3456 ,  G16H10/60 ,  H04N7/142 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。

公开(公告)号：CN107577229A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710262188.0

申请日：2017-04-20

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 山本训稔 ,  梶山肇 ,  绪方尚也 ,  藤本英基 ,  宫崎真理子 ,  涩泽俊彦 ,  丸尾雅俊 ,  坪田浩和 ,  樱井康晴 ,  小林徹也

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1664 ,  G01C21/00 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q50/12 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法，该移动机器人包括：接收单元，其接收包括目的地的目的地区域的指定；移动单元，其朝向所述目的地区域移动；以及寻找单元，其在朝向所述目的地区域的移动开始之后寻找客户。所述移动单元朝向所述寻找到的客户移动。