公开(公告)号：CN118626864A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410857746.8

申请日：2024-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 黄攀峰 ,  吴凯璐 ,  刘星 ,  张夷斋 ,  白雪松 ,  刘子昊

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请属于机器人轨迹预测技术领域。本申请提供一种基于道路拓扑连接关系的机器人轨迹预测方法。该方法包括：通过相关传感器的感知得到道路信息、待预测机器人的历史轨迹和周围机器人的历史轨迹，将道路信息、待预测机器人的历史轨迹和周围机器人的历史轨用循环神经网络先编码、后解码，得到预测的轨迹和相应的概率，并通过设计损失函数训练神经网络，得到预测模型的参数。本公开实施例可以将待预测机器人周围地图的道路信息、待预测机器与周围机器人的交互以及待预测机器自身的信息等影响因素考虑在内，经过公开数据集的验证，预测出的轨迹包含多种可能的情况，预测全面、准确性高。

公开(公告)号：CN112964031A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110194405.3

申请日：2021-02-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王文东 ,  吴凯璐 ,  张睿韬 ,  徐佳 ,  郭栋

IPC: F26B9/00 ,  F26B5/14 ,  F26B21/00 ,  F26B25/00 ,  F26B25/14 ,  F26B25/22 ,  G09F27/00

Abstract: 本发明一种多功能雨伞收纳装置，属于生活用品领域；包括外壳、控制系统、收纳和烘干系统、显示系统、语音提示系统和集水系统；所述收纳和烘干系统中通过风扇将电热丝所产生热量送入收纳外筒内；所述集水系统用于收集通过隔板落下的水滴；所述控制系统中单片机用于读取湿度传感器的信息，当湿度传感器的参数达到设定阈值，单片机控制电路实现风扇的转动并为电热丝导电，当湿度传感器检测到湿度下降到设定阈值，单片机控制整个收纳和烘干系统关闭；所述wifi模块用于连接指定wifi，将实时天气状况传输至单片机；本发明设计有新意，简单合理，成本较低，安全可靠，具有良好的便捷性、实用性和经济效益。

公开(公告)号：CN215245543U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121203907.X

申请日：2021-05-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓光 ,  白纪龙 ,  徐佳 ,  吴凯璐 ,  王泽文 ,  白浩 ,  屈礼飞 ,  王皓

IPC: B64D9/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型涉及多场景功能覆盖旋翼无人机，包括机舱以及安装在机舱上的飞行控制单元、机臂、桨叶、脚架、电池架、无刷电机、双目相机、激光雷达和GPS；机臂通过紧固件连接在机舱侧面，机臂至少设置有四个且呈辐射状环绕于机舱外侧，每个机臂开口端位置均设有无刷电机；桨叶与无刷电机连接并通过无刷电机旋转在机臂开口端位置；脚架通过紧固件连接在无刷电机下方；电池架通过铝柱连接在机舱下方，电池架用于搭载电池或安装载物模块。本实用新型可挂载电池仓能够扩展安装其他模块，可运用范围广，有较强的实用性，可用于挂载，运输和投递物品，方便操作人员把物品送到指定位置。

公开(公告)号：CN215155669U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121227958.6

申请日：2021-06-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓光 ,  白纪龙 ,  徐佳 ,  吴凯璐 ,  张梦琦 ,  王泽文 ,  武晓余 ,  白浩 ,  薛帅 ,  夏万农 ,  王睿之

IPC: B64D1/12 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机回转式载物投放装置，涉及投放装置技术领域，包括用于与无人机连接的连接部，所述连接部底部设置载物框架，所述连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机，所述第一舵机底端连接主动齿轮，所述载物框架顶端设置与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述载物框架内部设置载物夹具，所述载物框架底部连接设置单目相机。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：载物投放装置可以旋转，提高投放的精准度，操作性高，方便使用。

公开(公告)号：CN306752268S

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202130273469.3

申请日：2021-05-08

Applicant: 西北工业大学

Designer： 李晓光 ,  白纪龙 ,  吴凯璐 ,  徐佳 ,  王泽文 ,  白浩 ,  王皓 ,  屈礼飞 ,  张志莹 ,  刘梦飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人飞行器（多场景功能覆盖旋翼无人机）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行练习、航拍、物流运输、信号传输、教学等任务，同时可以根据需要设置工业计算机、相机、激光雷达、传感器、云台、载物模块等单元，进行二次开发，具有很强的拓展性与开发性。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306752269S

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202130273523.4

申请日：2021-05-08

Applicant: 西北工业大学

Designer： 李晓光 ,  徐佳 ,  吴凯璐 ,  白纪龙 ,  王泽文 ,  武晓余 ,  白浩 ,  薛帅 ,  夏万农 ,  王睿之 ,  张梦琦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（可二次开发的智能配送无人机）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行练习、航拍、物流运输、信号传输等任务，同时可以根据需要设置工业计算机、相机、激光雷达、传感器、云台、载物模块等单元，进行二次开发，具有很强的拓展性与开发性。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。