一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法

    公开(公告)号:CN115755642A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211380651.9

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法,首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统,其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型,得到了系统的动力学模型;接下来利用具有四阶高精度的龙格‑库塔(Runge‑Kutta),通过MATLAB软件对动力学微分方程进行求解,给出了卫星帆板的展开过程及其受到冲击的响应结果;然后将ADAMS动力学仿真结果(S1)与理论模型结果(S3)对比分析,在一定误差内验证了动力学理论模型准确度;最后基于线性二次型调节器(LQR)控制算法,推导出了卫星帆板展开系统的状态线性反馈的最优控制规律;本发明解决了卫星帆板无法快速稳定展开的问题,可为空间卫星帆板的结构设计与在轨展开提供一定的理论指导。

    一种内嵌杠杆式双压电叠堆驱动结构

    公开(公告)号:CN119945192A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510093409.0

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明涉及智能材料振动控制技术领域,具体涉及一种内嵌杠杆式双压电叠堆驱动结构,包括:套筒、外压电堆结构以及杠杆放大结构,套筒的一端内设置有安装板,绕安装板中心在安装板上均布设置有四个并联的内压电堆结构,套筒的外圈套装设置有环状的外压电堆结构;其中,四个内压电堆结构并联后与外压电堆结构串联;杠杆放大结构用于对内压电堆结构的变形量进行放大。本发明采取压电陶瓷叠堆、机械串联、电路并联的方式,当电场作用在压电堆结构上时,每一层的压电陶瓷都会在极化方向上发生变形,压电叠堆整体增长,使得双压电叠堆驱动结构的输出量满足大位移的应用场景。

Patent Agency Ranking