公开(公告)号：CN119945192A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510093409.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 桑瑞涓 ,  路宽 ,  张文涛 ,  傅超 ,  傅大鹏 ,  张亦弛 ,  解忠良 ,  杨涛

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明涉及智能材料振动控制技术领域，具体涉及一种内嵌杠杆式双压电叠堆驱动结构，包括：套筒、外压电堆结构以及杠杆放大结构，套筒的一端内设置有安装板，绕安装板中心在安装板上均布设置有四个并联的内压电堆结构，套筒的外圈套装设置有环状的外压电堆结构；其中，四个内压电堆结构并联后与外压电堆结构串联；杠杆放大结构用于对内压电堆结构的变形量进行放大。本发明采取压电陶瓷叠堆、机械串联、电路并联的方式，当电场作用在压电堆结构上时，每一层的压电陶瓷都会在极化方向上发生变形，压电叠堆整体增长，使得双压电叠堆驱动结构的输出量满足大位移的应用场景。

公开(公告)号：CN115755642A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211380651.9

申请日：2022-11-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张康宇 ,  路宽 ,  程晖 ,  傅超 ,  梅梦梅 ,  张昊鹏 ,  赵仕博 ,  郭栋 ,  张亦弛 ,  陈锦 ,  张文涛 ,  桑瑞涓

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法，首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统，其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型，得到了系统的动力学模型；接下来利用具有四阶高精度的龙格‑库塔(Runge‑Kutta)，通过MATLAB软件对动力学微分方程进行求解，给出了卫星帆板的展开过程及其受到冲击的响应结果；然后将ADAMS动力学仿真结果(S1)与理论模型结果(S3)对比分析，在一定误差内验证了动力学理论模型准确度；最后基于线性二次型调节器(LQR)控制算法，推导出了卫星帆板展开系统的状态线性反馈的最优控制规律；本发明解决了卫星帆板无法快速稳定展开的问题，可为空间卫星帆板的结构设计与在轨展开提供一定的理论指导。

公开(公告)号：CN113378323A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110742970.9

申请日：2021-07-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 路宽 ,  桑瑞涓 ,  陈锦 ,  张康宇 ,  赵仕博

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种应用于耦合故障转子‑轴承系统的瞬态本征正交分解方法。首先，建立具有裂纹和碰摩耦合故障的24自由度转子‑轴承系统模型，然后提出一种瞬态本征正交分解(TPOD)降维方法对转子‑轴承系统模型进行降维，并将其与单故障转子系统即裂纹转子、碰摩转子和含非线性油膜力(原始系统)的故障转子模型进行了比较，分析了耦合故障的转子‑轴承系统的动力学特性。采用POM能量法确定降维后耦合故障简化模型的维数，通过比较分岔图，验证了TPOD降维方法有效性。使用本发明方法得到的降维模型能很好地保留原模型的动力学特性，同时可以应用于有松动的滑动轴承或滚珠轴承支承的转子模型中，推广了降维方法在耦合故障转子系统中的应用，提高了降维效率。