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公开(公告)号：CN116788514A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310657231.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国航空发动机研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及航空发动机部件技术领域，具体涉及刚度可变的航空发动机支架、温度控制系统及设计方法。为了解决现有的航空发动机支架固有频率无法调节，发生共振风险时无法有效避开共振频率的问题，提出一种刚度可变的航空发动机支架及其设计方法，给变刚度机构上设置的铜芯漆包线通电的方式提高其环境温度，使得作为变刚度机构的形状记忆合金支柱上的温度可通过数显温度计进行实时监测，并根据附件的位移反馈信号，通过可编程电源配合电阻箱对铜芯漆包线通电时间和电流强度进行实时调节，实现了航空发动机附件系统的主动减振，此转变过程实现了人为主动调控航空发动机支架的刚度，当发生共振风险时可改变其固有频率，有效避开共振区。
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公开(公告)号：CN111339706A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010159263.2
申请日：2020-03-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于POD的转子-轴承系统模型二次降阶方法，建立复杂双转子-轴承系统的动力学模型，先基于CMS方法进行一级模型降阶，再基于POD方法进行二级模型降阶。本发明使得转子系统在模式展开时具有更高的计算效率，能够快速阐明复杂航空发动机涡轮转子的动力学行为和复杂的非线性振动问题，从而帮助研究人员更好的分析发动机涡轮转子-轴承系统的振动现象，进而对发动机涡轮转子-轴承系统进行优化。
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公开(公告)号：CN101244730B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810017792.8
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/06 , F15B15/02
Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上。本发明减少了系统电机功率；减少了系统的元件数量；同时无刷直流电机的质量只有同功率有刷电机的三分之一，本发明蓄积和储存了跳跃能量，减少了系统的总质量和体积，适于在跳跃机器人上使用。
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公开(公告)号：CN101244730A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810017792.8
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/06 , F15B15/02
Abstract: 本发明公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上。本发明减少了系统电机功率；减少了系统的元件数量；同时无刷直流电机的质量只有同功率有刷电机的三分之一，本发明蓄积和储存了跳跃能量，减少了系统的总质量和体积，适于在跳跃机器人上使用。
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公开(公告)号：CN101244729A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810017793.2
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1/3处，脚掌与脚趾通过脚趾轴连接，脚趾轴位于脚掌前端，下置弹簧一端安装于脚掌后端，一端安装于小腿的2/5处，上置弹簧一端安装于小腿上端，一端安装于机体的1/2处；动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。本发明提高了机器人的跳跃效率，增强了跳跃能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119945192A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510093409.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及智能材料振动控制技术领域，具体涉及一种内嵌杠杆式双压电叠堆驱动结构，包括：套筒、外压电堆结构以及杠杆放大结构，套筒的一端内设置有安装板，绕安装板中心在安装板上均布设置有四个并联的内压电堆结构，套筒的外圈套装设置有环状的外压电堆结构；其中，四个内压电堆结构并联后与外压电堆结构串联；杠杆放大结构用于对内压电堆结构的变形量进行放大。本发明采取压电陶瓷叠堆、机械串联、电路并联的方式，当电场作用在压电堆结构上时，每一层的压电陶瓷都会在极化方向上发生变形，压电叠堆整体增长，使得双压电叠堆驱动结构的输出量满足大位移的应用场景。
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公开(公告)号：CN101244729B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810017793.2
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1/3处，脚掌与脚趾通过脚趾轴连接，脚趾轴位于脚掌前端，下置弹簧一端安装于脚掌后端，一端安装于小腿的2/5处，上置弹簧一端安装于小腿上端，一端安装于机体的1/2处；动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。本发明提高了机器人的跳跃效率，增强了跳跃能力。
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公开(公告)号：CN1988503A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610104889.3
申请日：2006-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络路由方法，用于无线传感器网络的组网以及信号的发送与接收。其步骤为：预先给每个节点分配独立ID，然后由汇聚节点向外扩展建立无线传感器网络，梯度依次增加，沿途节点计算出自己的工作效率N，并在自己的路由表中记录可与之通信的上一梯度节点ID及其对应的工作效率N，需要发送数据时，沿梯度递减方向传递数据，传递路径由节点决定，节点按概率P选取路由表中的一个上一梯度节点作为通信对象，从而使得节点工作次数平均，节点能量消耗均匀，网络工作稳定。
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公开(公告)号：CN115755642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211380651.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法，首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统，其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型，得到了系统的动力学模型；接下来利用具有四阶高精度的龙格‑库塔(Runge‑Kutta)，通过MATLAB软件对动力学微分方程进行求解，给出了卫星帆板的展开过程及其受到冲击的响应结果；然后将ADAMS动力学仿真结果(S1)与理论模型结果(S3)对比分析，在一定误差内验证了动力学理论模型准确度；最后基于线性二次型调节器(LQR)控制算法，推导出了卫星帆板展开系统的状态线性反馈的最优控制规律；本发明解决了卫星帆板无法快速稳定展开的问题，可为空间卫星帆板的结构设计与在轨展开提供一定的理论指导。
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公开(公告)号：CN201276158Y
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200820028650.7
申请日：2008-03-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032 , A63H11/06
Abstract: 本实用新型公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构，在机体上安装负载，机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节，机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接，小腿的下端为机器人踝关节，脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接，踝关节同时位于脚掌的1/3处，脚掌与脚趾通过脚趾轴连接，脚趾轴位于脚掌前端，下置弹簧一端安装于脚掌后端，一端安装于小腿的2/5处，上置弹簧一端安装于小腿上端，一端安装于机体的1/2处；动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。本实用新型提高了机器人的跳跃效率，增强了跳跃能力。
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