一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法

    公开(公告)号:CN115755642A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211380651.9

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法,首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统,其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型,得到了系统的动力学模型;接下来利用具有四阶高精度的龙格‑库塔(Runge‑Kutta),通过MATLAB软件对动力学微分方程进行求解,给出了卫星帆板的展开过程及其受到冲击的响应结果;然后将ADAMS动力学仿真结果(S1)与理论模型结果(S3)对比分析,在一定误差内验证了动力学理论模型准确度;最后基于线性二次型调节器(LQR)控制算法,推导出了卫星帆板展开系统的状态线性反馈的最优控制规律;本发明解决了卫星帆板无法快速稳定展开的问题,可为空间卫星帆板的结构设计与在轨展开提供一定的理论指导。

    应用于耦合故障转子-轴承系统的瞬态本征正交分解方法

    公开(公告)号:CN113378323A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110742970.9

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种应用于耦合故障转子‑轴承系统的瞬态本征正交分解方法。首先,建立具有裂纹和碰摩耦合故障的24自由度转子‑轴承系统模型,然后提出一种瞬态本征正交分解(TPOD)降维方法对转子‑轴承系统模型进行降维,并将其与单故障转子系统即裂纹转子、碰摩转子和含非线性油膜力(原始系统)的故障转子模型进行了比较,分析了耦合故障的转子‑轴承系统的动力学特性。采用POM能量法确定降维后耦合故障简化模型的维数,通过比较分岔图,验证了TPOD降维方法有效性。使用本发明方法得到的降维模型能很好地保留原模型的动力学特性,同时可以应用于有松动的滑动轴承或滚珠轴承支承的转子模型中,推广了降维方法在耦合故障转子系统中的应用,提高了降维效率。

    一种桶段结构陆上高精度振动模拟测试系统及方法

    公开(公告)号:CN118837054A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410517301.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明涉及电气柜技术领域,特别是一种电气柜,包括,测试平台结构模块,包括平台基座,用于安装固定测试产品;电机及控制模块,包括偏心电机组件和电机变频控制柜,用于模拟振动环境;激振器及控制模块,包括激振器、激振杆、增力机构、功率放大器及信号发生器;起重及悬挂模块,包括可升降式龙门架以及用于悬挂激振器的柔性悬挂架;信号采集与处理模块,包括加速度传感器、数据采集器及测试电脑,所述加速度传感器、数据采集器均与测试电脑信号连接本发明通过模块化设计,能够实现快速搭建和拆卸,提高测试效率。通过电机和激振器的联合作用,能够模拟水下环境的振动情况,提高测试结果的准确性和可靠性,有效解决现有技术中所存在的问题。

    基于分岔参数最小误差的瞬态POD方法

    公开(公告)号:CN111563323A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010343355.6

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于分岔参数最小误差的瞬态POD方法,首先将POD模态函数视为系统参数、初始值、采样长度的函数,通过定义平均截断误差函数以及参数域的总平均截断误差函数,给出参数域的降阶条件,接着利用POD方法对高维非线性转子-滑动轴承系统进行参数域降阶,分析转速、初始条件、采样长度、模态数对降阶的影响。本发明可以获得高维系统的不变降阶模型,使该模型在参数域内与原系统保持相似的分岔特性,即降阶模型与原系统的分岔参数误差最小,分岔发生相同或相近的参数上,实现高维复杂系统的参数域降阶,从而达到在保证计算精度的情况下有效降低高维复杂系统的计算量。

    多项式维度分解的多自由度转子动力系统统计矩分析方法

    公开(公告)号:CN111814274A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010683642.1

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种多项式维度分解的多自由度转子动力系统统计矩分析方法,首先给出不确定动力学系统响应的近似维度分解,再用降维积分法计算相应参数,最后计算得到不确定动力学系统响应的前二阶矩,达到精确、快速分析不确定性转子系统的目的。本发明适用于不确定性值较大的转子系统模型,并且计算成本较小;将PDD和谐波平衡方法相结合来计算具有随机变量的转子响应,与传统MCS方法相比,本发明的计算成本显著减少;本发明是首个采用PDD方法研究含不确定性转子动力学问题的统计矩分析方法,并且具有较高的准确性。使用本发明的技术方案得到的结果与采用MCS方法的得到的结果吻合得很好,证明了本发明具有较高的准确性。

    一种桨-轴-壳耦合系统高精度振动模拟实验装置

    公开(公告)号:CN119099815A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411177447.6

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明一种桨‑轴‑壳耦合系统高精度振动模拟实验装置,属于海洋工程振动模拟技术领域;包括测试结构模块、快速拆卸工装模块、信号输入模块、信号采集与处理模块;所述测试结构模块包括壳体及同轴安装于其内的电机、配重块、推进轴系和偏心块,推进轴系的输出端安装有螺旋桨;所述快速拆卸工装模块以柔性连接的方式将测试结构模块悬置吊装,用以模拟水下航行器在实际工况下的无边界约束;所述信号输入模块用于向测试结构模块的驱动部件发送指令;所述信号采集与处理模块包括传感器和上位机。本发明解决了现有技术很难精确模拟其在流体中的约束条件与受到的激励,及固定约束方法误差较高等问题。

    一种激振器增力柔性连接装置及设计方法

    公开(公告)号:CN118209280A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410314971.7

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明一种激振器增力柔性连接装置及设计方法,属于振动试验技术;装置包括同轴设置的振动放大模块和振动频率调节模块;振动放大模块包括输入单元和输出单元,激振器通过激振杆将激振力传递至输入单元,再沿轴向通过振动频率调节模块将激振力传递至输出单元,由输出单元将激振力放大预设倍数后传递至试验设备;试验设备接收放大激振力的同时对输出单元产生反作用力,再沿轴向通过振动频率调节模块将激振力传递至输入单元,由输入单元将反作用力消减后传递至激振杆;振动频率调节模块用于传递和调节激振频率。本发明解决了现有技术中激振器容易被损伤、且无法持续稳定的输出所需激振力等问题。

    受中介轴承影响的多轴转子系统共振点快速计算方法

    公开(公告)号:CN117852208A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311754526.4

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明一种受中介轴承影响的多轴转子系统共振点快速计算方法,属于多轴转子技术领域;方法步骤为:建立多轴转子系统的动力学微分方程;采用求解多轴转子系统的坎贝尔图原始数据的方法,转速‑系统振动频率数据库;将所述转速‑系统振动频率数据库采用坎贝尔图原始数据的排列方法进行筛选,获得消除跳跃的转速‑系统振动频率更新数据库;绘制转速‑系统振动频率图;在转速‑系统振动频率图的基础上叠加绘制各轴的转速直线图;获取叠加图上的交点集合,即得到共振集合。本发明解决了现有技术中多轴转子系统共振点求解方法用时长,同时由于求解方程多造成跳跃现象导致无法精确获取共振点集合的问题。

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