公开(公告)号：CN117228202A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311077515.7

申请日：2023-08-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张啸天 ,  何卫平 ,  刘岱松 ,  秦云飞 ,  唐兴月 ,  王增磊

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种基于力传感器的外观相似货物取放防错智能货架及管理方法，该智能货架包括货架本体、力与力矩传感器、控制模块、指示装置和警告装置；货架本体通过多个层板分隔成多层，每层上设有若干个货位，不同货位上存放有不同货物；货架每层中心设有力与力矩传感器，用于在取放货物前后检测该层的力和力矩并反馈给控制模块；控制模块能够接收取放货物指令并与数据库对比，对取放前后力与力矩数据进行处理，判断取放是否正确，并通过指示装置显示拿取正确位置，取放错误时控制模块通过警告装置发出取放错误警告。对于存放在指定货架货位中的不同钻模板，采用本发明智能货架和管理方法，避免了取放过程中产生错误，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117798620A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311632381.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张啸天 ,  何卫平 ,  刘岱松 ,  秦云飞 ,  白纪龙 ,  王增磊

IPC: B23P19/00 ,  G06F30/10 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06F3/01 ,  G06T7/73 ,  G06F18/25 ,  G06N5/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N20/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 为解决装配位置处于产品盲区内而被遮挡的待装配零件装配效率低、装配错误率高、工作负荷大，而现有基于AR的引导装配技术无法有效引导盲区零件装配及应用受限的问题，本发明提供了一种基于增强现实的盲区零件引导装配系统及引导装配方法。当待装配零件位于待装配产品盲区被遮挡且与待装配产品接触后，通过测量二者接触产生的力和力矩，结合手部位姿、手势、待装配产品CAD模型和装配信息，计算获取当前待装配零件位姿，能够在产品盲区中精确追踪待装配零件；然后通过AR显示设备提供虚实融合的装配指令，并可视化具有正确位姿的待装配零件，辅助操作人员完成该零件装配，加快盲区内零件的装配速度，降低操作人员工作负荷，提高装配准确度。

公开(公告)号：CN117022961A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310939969.4

申请日：2023-07-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张啸天 ,  何卫平 ,  刘岱松 ,  秦云飞 ,  唐兴月 ,  王增磊

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种基于力传感器的货物自由取放智能货架及方法，该智能货架包括货架本体、层板组件、力与力矩传感器、显示模块和控制模块；多个层板组件将货架本体分隔成多层，每层上均布若干个货位；层板组件中心设有力与力矩传感器，用于在取放货物前后检测该层板组件上的力和力矩并反馈给控制模块；控制模块能够接收处理取放货物前后力与力矩数据，对取放的货物类别和货位位置自动识别判断，并控制显示模块更新货位上的货物信息，通过提示模块进行语音播报提醒，使操作人员可以迅速根据显示信息进行存取操作，并提示语音提醒确定是否成功完成存取。采用本发明货架可以自由存取货物并实时更新各货位的货物信息，能够快速查询并拿取指定货物。