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公开(公告)号:CN116996834A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311004235.3
申请日:2023-08-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统,属于电子信息技术领域,该定位系统包括:搭载WIFI模块的定位基站、置于待测目标上的标签、毫米波雷达,基于UWB的定位基站与标签组成的定位系统通过TWF计算出时间差,使用TDOA算法计算出标签坐标A1;同时毫米波雷达也可以抓补室内活动的人员的位置并输出坐标A2,将两个坐标进行加权滤波最终计算出最终的人员定位坐标A,此外两者属于并行机制,在某些特殊情况下,一方面测算出现问题,则直接输出另一方面的结果作为最终结果,本发明融合了人员定位的两种技术,以此提高室内人员定位的精度,为室内定位提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。
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公开(公告)号:CN116797251A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211355513.5
申请日:2022-11-01
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式纳什均衡算法的供应市场生产调控方法,包括以下步骤:S1确立生产制造商在供应市场中私有的最小化目标函数,并基于市场需求构建生产决策的广义纳什博弈模型;S2构建博弈模型的变分问题,并利用拉格朗日理论获取KKT条件;S3基于网络化系统构建供应市场的时滞通信模型,建立异步分布式纳什均衡算法;S4根据建立的异步分布式纳什均衡算法,获取市场制造商的最佳生产数量。本发明能够解决因制造商生产差异性而影响供应市场中产品生产效率的问题,能够在制造商寻求自身代价最小化的同时实现供应市场的最佳生产与调控。
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公开(公告)号:CN116227806A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211562407.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 西南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于能源需求响应管理的无模型强化学习方法,包括:构建住宅电器模型;结合居民综合用电成本和电力零售商利润确定社会福利,根据社会福利平衡居民综合用电成本与零售商利润,社会福利表示为基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题;根据电网的传输数据,分别采用基于Q‑表的Q学习算法、深度学习与Q学习相结合的Q‑网络算法和Actor‑Critic算法构建针对基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题的强化学习解决方案;根据三种基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题的强化学习解决方案,确定最优解决方案和最优零售价格序列。本发明能够采用三种算法分别进行建模,实现对未知电力市场环境下的最佳零售价格规划。
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公开(公告)号:CN116050732A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211559883.0
申请日:2022-12-06
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 牛友成 , 冉亮 , 唐佳龙 , 李骏 , 郑李逢 , 冯丽萍 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 夏大文 , 张伟 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 陈孟钢 , 杜镇源
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种基于非合作博弈的市场商品供应调度方法,通过构建市场商品供应调度的非合作博弈模型,构造分布式对偶近端梯度算法,求解非合作博弈的广义纳什均衡,来得到市场商品的最优供应调度方法,包括步骤:S1构建市场商品供应调度的非合作博弈模型;S2建立非合作博弈的广义纳什均衡模型;S3将建立的广义纳什均衡数学模型转换为拉格朗日对偶形式;S4构建分布式对偶近端梯度算法,并求出非合作博弈的广义纳什均衡;S5根据计算得到的每种商品的最优分配状态进行商品的分配。本发明提供的市场商品供应调度方法,可以实现市场商品的有效分配,既满足市场的需求,又节约了企业自身的成本,提升了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN115423348A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211149755.9
申请日:2022-09-21
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 冉亮 , 高澜 , 夏大文 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法,包括:构建综合能源系统模型,所述综合能源系统模型包括能源供应商、能源枢纽和用户,所述能源枢纽存在对应的局部约束和耦合约束;基于系统负载和随机变量,获取能源费用支出和零售价格,并根据所述能源费用支出和零售价格构建能源成本函数;根据所述综合能源系统模型和能源成本函数,将能源调度问题转化为非合作随机博弈问题;采用完全分布式算法求解所述非合作随机博弈问题,得到最优调度策略,根据所述最优调度策略进行能源调度。本发明能够基于耦合约束和局部约束,实现能源调度的成本最小化,且符合实际和用户需求,能够适用于多种情况下的能源调度。
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公开(公告)号:CN119936827A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510113705.2
申请日:2025-01-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的微动目标运动检测方法,包括:接收目标反射的回波信号并进行预处理,根据预处理后的回波信号进行计算,获取目标所在的距离角度单元;根据相邻两帧的距离角度单元进行差频处理,并通过相位解缠进行信号修正,得到初步形变数据;将所述初步形变数据输入到自适应无迹卡尔曼滤波器中,输出得到目标形变数据,根据所述目标形变数据分析得到微动目标。本发明能够实现对微小形变的高精度检测,极大地提高了检测精度和可靠性,确保在各种复杂环境中仍能够获得准确的检测数据。
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公开(公告)号:CN116859389A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310911309.5
申请日:2023-07-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法。其中,方法流程包括MIMO雷达信号处理、SAR成像算法聚焦成像、联合PS点选取、相位解缠、卡尔曼滤波提高时序形变监测精度;MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号,并接收对应回波信号;主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据,并采用SAR成像算法进行聚焦处理,获取SAR主副图像,对SAR主副图像进行配准、干涉及相位解缠绕处理,得到目标的形变值时序折线图,最后通过卡尔曼滤波对其结构进行精度的提高和优化。本发明能够结合卡尔曼滤波,实现高精度的地基合成孔径雷达形变监测,抗干扰能力强,且实现了亚毫米级别形变监测精度。
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公开(公告)号:CN116797252A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211355516.9
申请日:2022-11-01
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 范旅铭 , 夏大文 , 郑祖卿 , 李哲 , 李松阳 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 冉亮 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法,包括以下步骤:构建相关约束下的热电联产系统;其中,考虑每个消费者的热舒适性的上限和消费者效用和能源消耗关系;考虑所有能源公司的决策信息确定每个公司待解决的问题;其中,根据每个公司的生产效率有上限和下限、公司的生产计划要遵循保持功率平衡和热平衡以及每个公司待解决的问题确定热电联产系统模型的目标函数;当获取其他公司的全局决策信息,通过全局决策信息下基于边的分布式广义纳什均衡算法,求解获得每个公司的决策,包括每轮拍卖中热能和电能的需求以及价格。
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