一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法

    公开(公告)号:CN116859389A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310911309.5

    申请日:2023-07-24

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法。其中,方法流程包括MIMO雷达信号处理、SAR成像算法聚焦成像、联合PS点选取、相位解缠、卡尔曼滤波提高时序形变监测精度;MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号,并接收对应回波信号;主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据,并采用SAR成像算法进行聚焦处理,获取SAR主副图像,对SAR主副图像进行配准、干涉及相位解缠绕处理,得到目标的形变值时序折线图,最后通过卡尔曼滤波对其结构进行精度的提高和优化。本发明能够结合卡尔曼滤波,实现高精度的地基合成孔径雷达形变监测,抗干扰能力强,且实现了亚毫米级别形变监测精度。

    融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统

    公开(公告)号:CN116996834A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311004235.3

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统,属于电子信息技术领域,该定位系统包括:搭载WIFI模块的定位基站、置于待测目标上的标签、毫米波雷达,基于UWB的定位基站与标签组成的定位系统通过TWF计算出时间差,使用TDOA算法计算出标签坐标A1;同时毫米波雷达也可以抓补室内活动的人员的位置并输出坐标A2,将两个坐标进行加权滤波最终计算出最终的人员定位坐标A,此外两者属于并行机制,在某些特殊情况下,一方面测算出现问题,则直接输出另一方面的结果作为最终结果,本发明融合了人员定位的两种技术,以此提高室内人员定位的精度,为室内定位提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。

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