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公开(公告)号:CN116859389A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310911309.5
申请日:2023-07-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法。其中,方法流程包括MIMO雷达信号处理、SAR成像算法聚焦成像、联合PS点选取、相位解缠、卡尔曼滤波提高时序形变监测精度;MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号,并接收对应回波信号;主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据,并采用SAR成像算法进行聚焦处理,获取SAR主副图像,对SAR主副图像进行配准、干涉及相位解缠绕处理,得到目标的形变值时序折线图,最后通过卡尔曼滤波对其结构进行精度的提高和优化。本发明能够结合卡尔曼滤波,实现高精度的地基合成孔径雷达形变监测,抗干扰能力强,且实现了亚毫米级别形变监测精度。
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公开(公告)号:CN116797252A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211355516.9
申请日:2022-11-01
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 范旅铭 , 夏大文 , 郑祖卿 , 李哲 , 李松阳 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 冉亮 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法,包括以下步骤:构建相关约束下的热电联产系统;其中,考虑每个消费者的热舒适性的上限和消费者效用和能源消耗关系;考虑所有能源公司的决策信息确定每个公司待解决的问题;其中,根据每个公司的生产效率有上限和下限、公司的生产计划要遵循保持功率平衡和热平衡以及每个公司待解决的问题确定热电联产系统模型的目标函数;当获取其他公司的全局决策信息,通过全局决策信息下基于边的分布式广义纳什均衡算法,求解获得每个公司的决策,包括每轮拍卖中热能和电能的需求以及价格。
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公开(公告)号:CN116305754A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211642417.9
申请日:2022-12-20
Applicant: 西南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式求解广义纳什均衡算法的联合路径和目的地的规划问题的解决办法,首先对联合路径和目的地的规划问题进行建模,将其转换为非合作博弈模型,该模型包含每个电动汽车的目标函数、全局耦合约束以及局部约束;其次利用伪梯度将上述博弈模型转化为VI问题,引入基于边的一致性约束和异构步长机制,根据不动点迭代和近端梯度算子理论,提出一种完全信息下的分布式求解算法;然后引入对其他用户的规划的全局估计,提出一种部分信息下分布式求解算法。本发明通过基于边的一致性约束,避免了双随机矩阵的构建,当博弈模型有更多用户参与时,能够保证求解精度的同时满足计算量低要求。
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公开(公告)号:CN115659596A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211181048.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 牛友成 , 郑李逢 , 李骏 , 冉亮 , 吕庆国 , 王政 , 冯丽萍 , 夏大文 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 纪良浩 , 董滔 , 陈孟钢 , 杜镇源
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种面向通信网络的即插即用分布式优化求解方法,包括步骤:S1.建立在无向连接网络G={ν,ε}中局部节点成本之和最小时对应的的数学模型;S2.将建立的数学模型转化为拉格朗日对偶形式;S3.建立分布式算法,求出局部成本之和最小时对应的该算法采用一般的边缘链接来实现信息融合,而不需要先验网络结构的双重随机矩阵;此外,该算法是为即插即用而设计的,允许快速部署节点,只需要节点索引的知识,且该算法允许每个节点采用网络独立的局部恒定步长;与大多数现有算法相比,该算法每个节点的步长条件与全网络结构解耦,并且仅依赖于局部代价函数和邻居的属性。
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公开(公告)号:CN116996834A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311004235.3
申请日:2023-08-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统,属于电子信息技术领域,该定位系统包括:搭载WIFI模块的定位基站、置于待测目标上的标签、毫米波雷达,基于UWB的定位基站与标签组成的定位系统通过TWF计算出时间差,使用TDOA算法计算出标签坐标A1;同时毫米波雷达也可以抓补室内活动的人员的位置并输出坐标A2,将两个坐标进行加权滤波最终计算出最终的人员定位坐标A,此外两者属于并行机制,在某些特殊情况下,一方面测算出现问题,则直接输出另一方面的结果作为最终结果,本发明融合了人员定位的两种技术,以此提高室内人员定位的精度,为室内定位提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。
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公开(公告)号:CN116797251A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211355513.5
申请日:2022-11-01
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式纳什均衡算法的供应市场生产调控方法,包括以下步骤:S1确立生产制造商在供应市场中私有的最小化目标函数,并基于市场需求构建生产决策的广义纳什博弈模型;S2构建博弈模型的变分问题,并利用拉格朗日理论获取KKT条件;S3基于网络化系统构建供应市场的时滞通信模型,建立异步分布式纳什均衡算法;S4根据建立的异步分布式纳什均衡算法,获取市场制造商的最佳生产数量。本发明能够解决因制造商生产差异性而影响供应市场中产品生产效率的问题,能够在制造商寻求自身代价最小化的同时实现供应市场的最佳生产与调控。
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公开(公告)号:CN116227806A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211562407.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 西南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于能源需求响应管理的无模型强化学习方法,包括:构建住宅电器模型;结合居民综合用电成本和电力零售商利润确定社会福利,根据社会福利平衡居民综合用电成本与零售商利润,社会福利表示为基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题;根据电网的传输数据,分别采用基于Q‑表的Q学习算法、深度学习与Q学习相结合的Q‑网络算法和Actor‑Critic算法构建针对基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题的强化学习解决方案;根据三种基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题的强化学习解决方案,确定最优解决方案和最优零售价格序列。本发明能够采用三种算法分别进行建模,实现对未知电力市场环境下的最佳零售价格规划。
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公开(公告)号:CN116050732A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211559883.0
申请日:2022-12-06
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 牛友成 , 冉亮 , 唐佳龙 , 李骏 , 郑李逢 , 冯丽萍 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 夏大文 , 张伟 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 陈孟钢 , 杜镇源
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种基于非合作博弈的市场商品供应调度方法,通过构建市场商品供应调度的非合作博弈模型,构造分布式对偶近端梯度算法,求解非合作博弈的广义纳什均衡,来得到市场商品的最优供应调度方法,包括步骤:S1构建市场商品供应调度的非合作博弈模型;S2建立非合作博弈的广义纳什均衡模型;S3将建立的广义纳什均衡数学模型转换为拉格朗日对偶形式;S4构建分布式对偶近端梯度算法,并求出非合作博弈的广义纳什均衡;S5根据计算得到的每种商品的最优分配状态进行商品的分配。本发明提供的市场商品供应调度方法,可以实现市场商品的有效分配,既满足市场的需求,又节约了企业自身的成本,提升了企业的经济效益。
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公开(公告)号:CN115423348A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211149755.9
申请日:2022-09-21
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 郑李逢 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 冉亮 , 高澜 , 夏大文 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔 , 吕庆国 , 王政 , 杜镇源
Abstract: 本发明提供一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法,包括:构建综合能源系统模型,所述综合能源系统模型包括能源供应商、能源枢纽和用户,所述能源枢纽存在对应的局部约束和耦合约束;基于系统负载和随机变量,获取能源费用支出和零售价格,并根据所述能源费用支出和零售价格构建能源成本函数;根据所述综合能源系统模型和能源成本函数,将能源调度问题转化为非合作随机博弈问题;采用完全分布式算法求解所述非合作随机博弈问题,得到最优调度策略,根据所述最优调度策略进行能源调度。本发明能够基于耦合约束和局部约束,实现能源调度的成本最小化,且符合实际和用户需求,能够适用于多种情况下的能源调度。
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公开(公告)号:CN115473286A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211071171.4
申请日:2022-09-02
Applicant: 西南大学
Inventor: 李华青 , 李骏 , 郑李逢 , 冯丽萍 , 夏大文 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 纪良浩 , 李永福 , 董滔 , 吕庆国 , 陈孟钢 , 王政 , 冉亮 , 杜镇源
Abstract: 本发明提供一种基于约束投影强化学习的分布式经济调度优化方法,包括:基于运行约束,结合发电成本函数和发电单元的可行功率输出构建分布式经济调度数学模型;对区域通信网络中的每个发电机实施平均一致性方法,以分布式方式获取微电网中的全局信息;采用Actor‑Critic算法将分布式经济调度数学模型转换为基于约束投影的分布式经济调度优化问题;结合拉格朗日乘子法与罚函数法,得到优化问题的增广拉格朗日对偶形式,并基于KKT条件得到分布式经济调度优化问题的最优功率输出。本发明能够有效协调微电网中发电机的功率输出,而无需关注成本函数的构建,并能够通过与未知负载总线的反馈交互完成分布式调度任务。
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