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公开(公告)号：CN119936878A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510112927.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种基于子孔径平移的快速后向投影方法，包括：根据雷达在二维导轨上的移动轨迹和采样间隔构建三维坐标系，得到雷达坐标；根据后向投影算法对成像平面进行网格化处理，并根据雷达采样平面与成像平面的距离，得到像素点坐标；构建与成像矩阵对应的滑动矩阵，计算初始距离矩阵，并根据所述初始距离矩阵计算出对应的相位补偿矩阵和系数矩阵；采用所述系数矩阵从回波信号中提取对应距离点的频域信号幅值，并采用所述相位补偿矩阵对回波信号进行相位补偿；对所有雷达采样点进行频域信号幅值提取和相位补偿，并将处理后的结果相干叠加到成像矩阵，得到成像结果。本发明能够在提高成像效率的同时确保最终的成像质量。
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公开(公告)号：CN116882300B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311004174.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 西南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 一种基于改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略方法，方法通过模型的建立顺序将最优锚点优化过程划分为第一阶段及第二阶段；在第一阶段中根据锚点和目标点的部署范围建立精度因子函数以及适应度优化函数。第二阶段中将灰狼个体代入至第一阶段进行迭代搜索计算，直至获得最优锚点部署方案。本系统包括TDoA定位建模模块、精度因子构建模块以及迭代优化搜索模块。本发明表明改进型灰狼优化算法基于自身的自适应收敛因子以及信息反馈机制，使其在收敛速度和求解精度方面更加出色。实验表明，基于改进灰狼优化算法(MGWO)的室内锚点优化方案实现了更小的DoP值且寻优后获得的锚点部署方案能够实现高精度的定位，在室内定位中能够发挥更大的作用。
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公开(公告)号：CN118365999A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410580295.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 西南大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法，包括：获取街道样本相机数据并进行雨滴模拟，形成训练数据集，结合深度展开网络与近端梯度下降算法搭建多阶段迭代的去雨网络架构，并采用训练数据集训练得到去雨网络模型；获取待测街道雨天相机数据，输入至去雨网络模型，得到去雨图像数据；获取对应的雷达点云数据并进行预处理，得到有效点云数据；基于centernet网络和瓶颈注意力机制，搭建雷达相机融合网络架构，训练得到雷达相机融合网络模型；将去雨图像数据和对应的有效点云数据，输入至雷达相机融合模型，得到目标检测结果。本发明能够提高雨天环境下的目标检测精度，使得自动驾驶感知能力的准确性和鲁棒性也得以提高。
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公开(公告)号：CN116930967A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310911312.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提出一种基于高频段毫米波的圆周合成孔径无接触感知式物位三维成像系统及方法，其中，系统包括:精密电机、旋转模块、SIMO雷达、DSP模块、控制模块、无线传输模块和上位计算机；SIMO雷达位于旋转模块上，由上位计算机发出指令；控制模块控制精密电机带动SIMO雷达匀速旋转形成圆环形合成孔径获取观测场景的散射信息，雷达发射天线发射对正前方待测区域发射信号，并接收回波；DSP模块进行采样、混频操作，获取中频信号；无线传输模块将中频信号传至上位计算机；上位计算机处理后，采用BP算法，实现对物、液料非接触式的三维实时感知成像。本发明拟针对工业物、液料的实时智能监测需求，实现对物、液料的非接触式三维感知并实时成像，适用场景广。
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公开(公告)号：CN116912757A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310698391.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 西南大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于监控视频的建筑物火灾检测方法，方法包括：S1、制作火焰图像块分类数据集并训练神经网络模型；S2、通过监控摄像头读取现场图像，并传输到计算机处理；S3、以三个尺度对图像进行分块、编号，并缩放至同样大小；S4、使用神经网络模型对所有图像块分类，确定火焰图像块和非火焰图像块，若均为非火焰图像块则判定为无火灾发生，执行S2；S5、根据火焰图像块编号获取原始图像候选区域位置，通过自适应灰度阈值法分割出火焰、非火焰像素二值图像，利用开运算去除噪声干扰；S6、根据历史信息，计算前后两帧二值图像的动态特征——交并比，若交并比符合阈值范围则判定为火灾发生，发出预警信息，否则判定为无火灾发生，执行S2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116315739A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310014773.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种应用于5G毫米波双频段的平面天线单元及阵列。包括第一介质基板1、第二辐射贴片2、第三馈线结构3、第四缺陷地结构4、第五辐射贴片5、第六辐射贴片6、第七辐射贴片7、第八辐射贴片8、第九馈电网络9、第十缺陷地结构10、第十一介质基板11。所述第二辐射贴片由三个长短轴比不等的椭圆经布尔操作所得。平面天线单元包括所述的第二辐射贴片与第三馈线结构相连，印制在所述第一介质基板上表面，第四缺陷地结构印制在所述第一介质基板下表面。阵列包括所述的第五至第八辐射贴片呈线性排布，与第九馈电网络相连并印制在所述第十一介质基板上表面，第十缺陷地结构印制在所述第十一介质基板下表面。本发明平面天线单元及阵列工作在5G毫米波的两个频段，覆盖了多个毫米波子频段的同时还保持了较小的尺寸，在各方面都表现出了良好性能。
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公开(公告)号：CN115691675B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211405253.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南大学
Inventor： 唐佳龙 , 李华青 , 程胡强 , 吕庆国 , 王政 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式优化算法的高效蕈菌毒性识别方法，包括：通过将蕈菌毒性识别结果转换为有向网络上多智能体的异步分布式优化问题，采用基于异步分布式非精确性梯度推送优化算法，对异步分布式优化问题进行求解，得到蕈菌毒性识别结果，基于异步鲁棒梯度跟踪机制，对蕈菌毒性识别结果进行处理，获取蕈菌毒性梯度的平均值，作为蕈菌毒性识别的目标结果。本发明能够使得每个蕈菌均能够线性收敛到精确的最优解，确保蕈菌毒性识别的高精度，且提高了蕈菌毒性识别的效率。
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公开(公告)号：CN116191955A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211570123.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 重庆汇智能源有限公司 , 西南大学
Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，具体公开了一种高压异步电机控制系统，包括PLC、三相采集单元、坐标变换单元、自适应状态观测单元和调制控制单元，调制控制单元将调制控制信号转换为控制驱动信号；三相采集单元用于采集三相电压、三相电流和电机转速并发送给坐标变换单元，坐标变换单元将三相电压和三相电流信号转换为mt轴信号，坐标变换单元与自适应状态观测单元和调制控制单元连接，自适应状态观测单元自适应获取工作状态和动态参数模型并发送给调制控制单元。对高压异步电机确定性和不确定性参数进行动态预估，从而在调制控制单元产生三相级联功率级的控制驱动信号，进而达到协调各部分需求，达到高压异步电机在生产过程中的节能控制要求。
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公开(公告)号：CN116090731A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211437941.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南大学
Inventor： 李华青 , 李哲 , 冉亮 , 范旅铭 , 郑李逢 , 李骏 , 李松洋 , 夏大文 , 吕庆国 , 王政 , 石亚伟 , 李传东 , 王慧维 , 张伟 , 陈孟钢 , 冯丽萍 , 董滔 , 纪良浩
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式近端梯度算法的充电策略规划方法，通过将电动汽车充电策略规划问题抽象为基于无向连通图上的广义纳什均衡(GNE)问题，结合每个智能体(电动汽车)的目标函数和其约束条件构建广义纳什均衡问题的优化问题，结合拉格朗日乘子法，将优化问题转换为对偶问题，得到对偶问题的KKT条件，通过KKT条件与变分问题建立联系，通过求解变分问题来求解原优化问题。采用基于边的通信模型，采用异构步长以避免保守性，优化问题能够更快、更精确的收敛，能够解决电动汽车充电策略规划问题。
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公开(公告)号：CN115691675A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405253.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 西南大学
Inventor： 唐佳龙 , 李华青 , 程胡强 , 吕庆国 , 王政 , 冉亮 , 郑李逢 , 李哲 , 黄廷文 , 夏大文 , 李骏 , 冯丽萍 , 李永福 , 石亚伟 , 王慧维 , 李传东 , 张伟 , 高澜 , 陈孟钢 , 纪良浩 , 董滔
Abstract: 本发明提供一种基于异步分布式优化算法的高效蕈菌毒性识别方法，包括：通过将蕈菌毒性识别结果转换为有向网络上多智能体的分布式异步优化问题，采用基于异步分布式非精确性梯度推送优化算法，对分布式优化问题进行求解，得到蕈菌毒性识别结果，基于异步鲁棒梯度跟踪机制，对蕈菌毒性识别结果进行处理，获取蕈菌毒性梯度的平均值，作为蕈菌毒性识别的目标结果。本发明能够使得每个蕈菌均能够线性收敛到精确的最优解，确保蕈菌毒性识别的高精度，且提高了蕈菌毒性识别的效率。
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