一种基于振动信号的异步电机转子磁场空间矢量校正装置

    公开(公告)号:CN117411372A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311366696.5

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明请求保护一种基于振动信号的异步电机转子磁场空间矢量校正装置,其包括:振动矢量同步测量阵列单元、电机驱动电参数采集单元和数据处理单元;其中,所述振动矢量同步测量阵列单元用于检测转子在转动过程中因磁路不平衡导致的振动信号数据;所述电机驱动电参数采集单元用于采集实时驱动电流和驱动电压;所述数据处理单元用于获得实时驱动电流和驱动电压后,采用异步电机驱动公式计算出电机转子磁场矢量的理论幅值和方向;以及根据振动信号数据演算出当前产生振动的实际转子磁场矢量方向;再对计算出的转子磁场矢量结果进行校正,把校正结果提供给电机控制器以实现电机的精密控制。本装置可消除由于电机温度变化和材料老化导致的转子磁场矢量方向误差问题,为电机的精确控制提供可靠关键判据。

    融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统

    公开(公告)号:CN116996834A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311004235.3

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开融合UWB与毫米波雷达技术工厂人员定位系统,属于电子信息技术领域,该定位系统包括:搭载WIFI模块的定位基站、置于待测目标上的标签、毫米波雷达,基于UWB的定位基站与标签组成的定位系统通过TWF计算出时间差,使用TDOA算法计算出标签坐标A1;同时毫米波雷达也可以抓补室内活动的人员的位置并输出坐标A2,将两个坐标进行加权滤波最终计算出最终的人员定位坐标A,此外两者属于并行机制,在某些特殊情况下,一方面测算出现问题,则直接输出另一方面的结果作为最终结果,本发明融合了人员定位的两种技术,以此提高室内人员定位的精度,为室内定位提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。

    一种改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略及系统

    公开(公告)号:CN116882300A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311004174.0

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略及系统,方法通过模型的建立顺序将最优锚点优化过程划分为第一阶段及第二阶段;在第一阶段中根据锚点和目标点的部署范围建立精度因子函数以及适应度优化函数。第二阶段中将灰狼个体代入至第一阶段进行迭代搜索计算,直至获得最优锚点部署方案。本系统包括TDoA定位建模模块、精度因子构建模块以及迭代优化搜索模块。本发明表明改进型灰狼优化算法基于自身的自适应收敛因子以及信息反馈机制,使其在收敛速度和求解精度方面更加出色。实验表明,基于改进灰狼优化算法(MGWO)的室内锚点优化方案实现了更小的DoP值且寻优后获得的锚点部署方案能够实现高精度的定位,在室内定位中能够发挥更大的作用。

    基于差分电容的电机转子温度非接触式测量装置

    公开(公告)号:CN116242501A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211570088.1

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明属于测量设备技术领域,具体公开了基于差分电容的电机转子温度非接触式测量装置,包括转子形变探测单元、电容参考对比单元和数据处理单元,转子形变探测单元安装在转子端部的电机端盖上;电容参考对比单元和数据处理单元均安装在电机定子的外壳上,数据处理单元根据转子形变探测单元和电容参考对比单元测量的数据计算出转子的温度。本发明能够对电机转子温度进行准确间接测量并及时上传监测数据,能够有效避免电机内部电磁干扰、振动和油污对温度测量的影响,能够保证测量精度从而推算出在不同温度下转子线圈的电阻值和电感值,确保整个电动机控制的精确性和安全性。

    一种基于超宽带的室内跨区域盲点定位方法和系统

    公开(公告)号:CN116170744A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310179626.2

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于超宽带的室内跨区域盲点定位方法和系统,其中,方法包括:固定超宽带基站和角度传感器,确定定位区域和盲点区域,超宽带基站采用矩形摆布;在盲点区域放置标签并通电,通过在盲点区域内移动标签对神经网络进行训练,得到神经网络模型,并存储对应的神经网络权重;获取目标标签信号,通过角度传感器判断目标标签所处的盲点区域,确定对应的目标神经网络模型,基于目标标签,采用到达时间差、泰勒迭代定位、动态卡尔曼滤波追踪和目标神经网络模型,分别得到第一坐标至第四坐标,并结合对应的神经网络权重,计算得到目标坐标。本发明能够实现超宽带基站覆盖范围内的完全定位,提高了定位精度,确保了跨区域的识别效果。

    双通道射频能量收集系统及其参数设计方法

    公开(公告)号:CN108767461A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810503728.4

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 西南大学

    CPC classification number: H01Q5/20 H01Q1/38 H01Q1/50 H01Q5/50 H02J50/20

    Abstract: 本发明公开了一种双通道射频能量收集系统及其参数设计方法,包括接收天线、阻抗匹配电路、整流电路和负载电路,在天线基板的正反两面分别设有微带贴片,正反两面的微带贴片在同一个馈电点采用同轴馈电方式连接阻抗匹配电路,反面的微带贴片对角开设有一对弧度为90°的弧形凹槽,阻抗匹配电路由两条匹配网络并联而成,每一条匹配网络对应一个通道的工作频段,两条匹配网络的输出端接入整流电路,经过整流电路整流后为所述负载电路供电。其效果是:能够充分收集自由空间中多个频段的射频能量,并将其转换为可以直接利用的直流电能,通过在反面微带贴片上引入弧形槽设计,增强了天线的辐射性能,有限减少了系统的尺寸大小,能量转换效率高。

    一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法

    公开(公告)号:CN118365999B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202410580295.8

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明提供一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法,包括:获取街道样本相机数据并进行雨滴模拟,形成训练数据集,结合深度展开网络与近端梯度下降算法搭建多阶段迭代的去雨网络架构,并采用训练数据集训练得到去雨网络模型;获取待测街道雨天相机数据,输入至去雨网络模型,得到去雨图像数据;获取对应的雷达点云数据并进行预处理,得到有效点云数据;基于centernet网络和瓶颈注意力机制,搭建雷达相机融合网络架构,训练得到雷达相机融合网络模型;将去雨图像数据和对应的有效点云数据,输入至雷达相机融合模型,得到目标检测结果。本发明能够提高雨天环境下的目标检测精度,使得自动驾驶感知能力的准确性和鲁棒性也得以提高。

    一种基于广播信号无源定位的联合估计算法

    公开(公告)号:CN105891815B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201610285072.4

    申请日:2016-05-03

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于广播信号无源定位的联合估计算法,该基于广播信号无源定位的联合估计算法为:通过对无源定位系统若干关键技术进行处理形成实用无源定位系统;在复杂多径环境下进行弱信号检测提取,并进行目标信号到达方向角(DOA)估计、波达信号时延(TD)估计和多谱勒频率(fd)估计三者联合估计。本发明从阵列信号处理的角度出发并考虑目标信号所处的复杂环境,对微弱目标信号时延、多谱勒频率检测以及信号波达方向估计进行发明,基于非合作照射目标无源探测技术的无源相干定位系统具有极强的隐蔽性,具备探测隐身目标的能力,又具有防低空突防的能力,因此,在现代战争环境中对我国的国防现代化具有重大战略意义。

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