公开(公告)号：CN113867414B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202111402370.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨宜康 ,  崔巍 ,  冯彦翔

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种多无人机多耦合任务系统的分布式无等待任务分配方法，包括以下步骤：S1任务添加阶段；S2移除重复分配任务并标记问题任务；S3问题任务信息传递阶段；S4标记目前分配中导致时序冲突的任务；S5删除冲突任务；S6交替迭代消解冲突；S7算法迭代循环求解最优分配；本发明将任务开始时间作为一项重要信息，纳入到智能体间的通信协商中，在强耦合的时间约束下对任务分配问题的总体目标进行优化，即在每一轮通信迭代中，追求最大的价值差异性方案，最终使得每个智能体到达任务地点的时间等于任务开始执行时间，得到无等待时间的任务分配结果。

公开(公告)号：CN115880525A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211477474.6

申请日：2022-11-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 辛景民 ,  喻弘萱 ,  武佳懿 ,  王璐 ,  陈仕韬 ,  左炜亮 ,  崔巍 ,  郑南宁

IPC: G06V10/764 ,  A61B3/14 ,  A61B3/12 ,  G06V10/80 ,  G16H50/20

Abstract: 本发明属于智能医学影像处理领域，公开了一种基于异构数据的糖尿病肾病的辅助检测方法，本发明首先获取使用者双目的眼底图像和尿白蛋白/肌酐比值，再根据眼底图像和尿白蛋白/肌酐比值提取眼底图像的图像信息和取UACR信息，将图像信息和UACR信息在深度方向进行向量拼接，获得融合特征，最后将融合特征处理后进行分类，得到最终结果。相比于只用生化指标UACR诊断，采用本发明提出的异构数据诊断DKD，真阳性率更有着大幅提高。更高的真阳性率意味着本发明能够检测出更多阳性样本，更有利于DKD的筛查。本发明能够为医疗机构提供DKD的初步筛查或辅助诊断，从而提高医生的阅片速度，应对影像学诊断人才资源紧缺等问题。

公开(公告)号：CN113867414A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111402370.4

申请日：2021-11-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨宜康 ,  崔巍 ,  冯彦翔

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多无人机多耦合任务系统的分布式无等待任务分配方法，包括以下步骤：S1任务添加阶段；S2移除重复分配任务并标记问题任务；S3问题任务信息传递阶段；S4标记目前分配中导致时序冲突的任务；S5删除冲突任务；S6交替迭代消解冲突；S7算法迭代循环求解最优分配；本发明将任务开始时间作为一项重要信息，纳入到智能体间的通信协商中，在强耦合的时间约束下对任务分配问题的总体目标进行优化，即在每一轮通信迭代中，追求最大的价值差异性方案，最终使得每个智能体到达任务地点的时间等于任务开始执行时间，得到无等待时间的任务分配结果。

公开(公告)号：CN109784395A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910013382.4

申请日：2019-01-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 朱晓燕 ,  樊帅帅 ,  崔巍 ,  贾晓琳

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种针对不均衡数据的算法推荐方法，使用特征提取方法提取数据集的特征并对每一维特征分别进行标准化，从而得到数据集的元特征。然后使用AUC，Recall以及算法的运行时间来评估候选算法的性能。在收集元目标时，获取候选算法在不均衡数据集上的性能指标，对候选算法排序，并使用得分的方法将三个候选算法序列进行融合，最终得到元目标，即候选算法的排序序列。在给新数据集推荐算法时，通过特征提取方法获取新数据集的特征向量，使用标准化方法，对新数据集的特征向量进行标准化。然后使用KNN方法获取新数据集的K个近邻的候选算法序列，通过将这K个邻居的候选算法序列加和并重新排序，就得到了新数据集的候选算法序列。

公开(公告)号：CN116090742A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211527750.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨宜康 ,  李瑞琳 ,  崔巍 ,  冯彦翔

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F30/20 ,  G06F111/02 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑时间窗约束的无人集群分布式任务分配算法，综合考虑任务时间窗约束以及无人机能力约束，以任务的平均时间成本最小为优化目标，提出一种无人集群分布式协同任务分配算法。定义了任务对于无人机的增益和边际增益，用来描述无人机执行任务的时间成本的变化情况。然后建立包括任务添加、冲突消解和任务再分配三个阶段的分布式分配算法。本发明能快速响应任务变化，提高计算速度，降低对通讯链路带宽要求，同时避免了分配过程中由于单点失效导致的分配中断问题。这为解决复杂多变环境下的任务分配问题提供了基础。

公开(公告)号：CN109152193A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811094702.5

申请日：2018-09-19

Applicant: 西安交通大学 ,  西安核理科技有限公司

Inventor： 王盛 ,  李晓博 ,  马宝龙 ,  崔巍 ,  大竹淑惠 ,  须长秀行 ,  小林知洋 ,  王洁

IPC: H05H3/06

CPC classification number: H05H3/06

Abstract: 本发明公开了一种车载质子直线加速器中子源照相系统，包括离子源、质子直线加速器、中子照相装置、中央控制及数据采集处理系统、靶站以及用于提供能量的功率源；靶站包括屏蔽罩、锂靶、磁偏转装置及中子准直器；离子源产生的质子束经质子直线加速器加速及磁偏转装置偏转后轰击到锂靶上，使锂靶产生中子束，锂靶产生的中子束经中子准直器后轰击待测对象，中子照相装置接收经待测对象反射回来的中子，中子照相装置的输出端与中央控制及数据采集处理系统相连接，该照相系统对屏蔽的要求较低，并且产生中子的效率较高，同时能够实现车载化。