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公开(公告)号：CN108508889B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810173621.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种小型智能除草及松土装置和控制方法，其装置包括车架、动力装置和作业部，动力装置位于车架的上部，在车架的下部设有行走装置，动力装置和行走装置之间通过行走传动轴连接并且传输动力，在行走装置的前后都设有红外传感器和超声波传感器，在车架上设有GPS导航装置、陀螺仪和水平传感器以及速度传感器，在动力装置上还设有电控系统。本发明能够代替人力实现不间断的无疲劳的耕作行为，从而实现无人操作，同时能够根据各种路面情况进行适应性控制。
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公开(公告)号：CN113219333B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110457080.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机故障诊断时的频谱参数处理方法，该方法针对电机故障诊断时如何处理频谱参数的问题进行了分析，根据不同频率区段所包含的故障特征信息含量不同，将其根据不同的分辨率进行信息压缩，提取其对称性信息和绝对值信息，利用不同的激励函数对信息进行再加工，加入概率参数，对不同区段的频谱信息进行归一化处理，最后利用1范数的激励函数，获取最大的参量作为故障诊断评价中的一个维度。该方法增加了故障诊断评价机制中的评价维度，完善了评价体制，提高了诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113075545B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110299859.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电机故障诊断结果的表现方法，该方法针对传统的电机故障检测结果是利用总分值或者分布分值评定的方式进行呈现，而无法获取多个不同维度和时间空间特征信息的问题。本发明在分析现场电机常有故障情况的基础上，提出了一种层叠式的电机故障诊断结果表现方式，它以语言的形式，利用深度学习的概念，进行层叠式深入，不同深度过程，学习不同特征信息。该电机故障诊断系统呈现结果中不仅包含对电机本身的一种诊断，同时也是对包含电源、控制器件和电机整体系统的一种综合评价。
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公开(公告)号：CN113219333A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110457080.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机故障诊断时的频谱参数处理方法，该方法针对电机故障诊断时如何处理频谱参数的问题进行了分析，根据不同频率区段所包含的故障特征信息含量不同，将其根据不同的分辨率进行信息压缩，提取其对称性信息和绝对值信息，利用不同的激励函数对信息进行再加工，加入概率参数，对不同区段的频谱信息进行归一化处理，最后利用1范数的激励函数，获取最大的参量作为故障诊断评价中的一个维度。该方法增加了故障诊断评价机制中的评价维度，完善了评价体制，提高了诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113074633A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110299945.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种物料外形尺寸的自动检测系统及其检测方法，其针对工厂挤压、拉伸、矫直等热处理加工环节后的物料外形尺寸进行扫描重构，获取物料的形变情况，测量物料的边缘距离和表面平整度等尺寸，实现在线不停机状态时的物料尺寸自动检测。本发明系统利用物料的有无监测传感器，自动完成单个物料的三维系统连续重构和启停下根物料的自动重构工作，同时对该重构模型进行基本尺寸、形变尺寸和光滑度参数等计算。该发明对物料加工过程进行监督反馈，为后面物料的进一步加工和加工工序合理组合提供有效数据参考，该发明可提高加工过程的自动化程度，提升加工物料的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272691A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710583085.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种智能导航机器人小车系统，所述智能导航机器人小车系统，包括：控制单元，用于实现操作信号的分析和处理并对行走路况和位置信息进行采集实施控制命令；操作模块，用于实现对机器人小车进行命令输入，与服务后台联系实现远程遥控和数据传输，并对行走速度进行管控；导航单元，用于实现机器人小车当前的位置，行走的速度、画面和对周围探测距离进行实时监控；行走单元，用于实现控制机器人小车的行走和停止进行管控；供电模块，用于实现对机器人小车上所有需要用电设备提供电力，保证机器人小车正常工作。该发明结构设计简单合理，操作方便，便于及时更正和规划行走路线，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
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公开(公告)号：CN113835029B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111105916.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了电机故障诊断评定标准构建方法、系统及计算机存储介质，方法包括：获取电机的电流数据；对电流数据进行直接数据处理和差分数据处理，获得直接处理结果和差分处理结果；根据直接处理结果和差分处理结果构建电机故障诊断评定标准。本发明考虑了不同品牌、不同功率和不同负载下的各种电机运行状态，在原本的故障诊断评定标准中加入了时间序列的影响，增加了评定标准的维度，对故障诊断评定标准进行了优化和校正，能够提高电机故障诊断结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN107340712B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710533842.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及自适应调节耕作刀具运行高低的控制系统及其控制方法，该控制系统包括机车速度控制系统、刀架高低调节系统和土质结构判断系统；机车速度控制系统包括与机车行进电机连接的变频器或调速器；刀架高低调节系统包括与可调刀架连接的气缸或油缸，气缸或油缸与调节阀连接；土质结构判断系统包括安装在气缸或油缸上的压力传感器、安装在行进电机上的电流传感器和速度传感器、安装在耕作车辆上的陀螺仪、安装在刀架上的刀架高低位置传感器和与调节阀及行进电机连接的PID控制器。本发明可以判断土质结构并自动调节耕作刀具的运行高度和机车的运行速度，以达到保护刀具、最大效率的达到耕作要求、提高机车的运行效率和减小机车能耗的目的。
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公开(公告)号：CN110531192A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796915.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电力系统自动化实验装置，涉及电力实验器材技术领域。本发明包括实验台主体，实验台主体一侧固定连接有柜体，柜体前端面和两侧面均为开口设置，柜体内部三个边角的顶部与底部之间固定有滑杆，并且其余一个边角的顶部与底部之间转动连接有丝杆，柜体顶部固定有与丝杆传动连接的升降电机，滑杆表面滑动配合有升降台，升降台与丝杆螺纹配合，升降台底端固定有旋转电机，旋转电机输出端传动连接有旋转台。本发明通过柜体对电气设备进行放置保护，可提高实验设备使用寿命，保证进行实验的安全性，同时具有主动驱动升降和转动功能，可调节设备位置，通过玻璃门便于观察电气设备运行状态，还可减小实验噪音。
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