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公开(公告)号：CN108508889B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810173621.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种小型智能除草及松土装置和控制方法，其装置包括车架、动力装置和作业部，动力装置位于车架的上部，在车架的下部设有行走装置，动力装置和行走装置之间通过行走传动轴连接并且传输动力，在行走装置的前后都设有红外传感器和超声波传感器，在车架上设有GPS导航装置、陀螺仪和水平传感器以及速度传感器，在动力装置上还设有电控系统。本发明能够代替人力实现不间断的无疲劳的耕作行为，从而实现无人操作，同时能够根据各种路面情况进行适应性控制。
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公开(公告)号：CN113722380A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111027659.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种特种装备关重件健康管理方法及其验证与监测系统，包括以下步骤：首先通过监测系统上的不同类型的传感器，获得关重件状态监测数据；然后对来自不同类型传感器获得的状态监测数据进行健康状态的分类和估计，建立关重件状态集和状态评价集，然后建立部件劣化度模糊判断矩阵，接着进行关重件级健康状态模糊综合评估，建立关重件健康状态模糊综合评估模型，最后按最大隶属度确定关重件健康状态；根据得到的健康状态做出相应的决策；本发明建立知识和问题之间的关联性，利用模糊评判理论进行精确建模，产生能够指导制造系统活动的模型，从设计和制造流程端避免问题的发生。
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公开(公告)号：CN108377094B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810309566.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明属于变流器控制技术领域，具体涉及一种适用于双有源桥软启动的死区调节控制方法。其可实现宽范围的限制启动冲击电流的目的。为达到本发明的目的，本发明所采用的技术方案的步骤为：1)选择开关频率开始工作，根据系统自身参数选择开始死区时间；2)采集母线电容的电压反馈至DAB原边；3)根据公式计算时间dt；4)调整死区时间持续充电到预充电结束。
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公开(公告)号：CN110715740A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911107880.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多通道高温计的标定系统，包括气炮、支架单元标准灯、光纤、多通道高温计和示波器；光纤的光纤头以及标准灯均设置在支架单元上，标准灯位于气炮的炮口与光纤头之间，且标准灯和光纤头处于气炮的炮口的水平中直线上；光纤连接所述多通道高温计，多通道高温计与示波器数据传输连接；多通道高温计包括机箱以及设置于机箱内的窄宽带干涉滤波片和直线聚焦型光电倍增管，光纤、窄宽带干涉滤波片和直线聚焦型光电倍增管三者一一对应构成一个测量通道，测量通道为多个。本发明能够对每个测量通道的输出强度值通过标准灯进行标定获得已知辐射能量的响应系数，从而获得多通道高温计对每个测量通道的已知辐射能的响应。
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公开(公告)号：CN106023129A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610363585.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 西安工业大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T3/0068 , G06T5/00 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种红外与可见光图像融合的汽车抗晕光视频图像处理方法，从规避碰撞物的角度，解决了夜间汽车晕光现象引起的交通安全问题，其实现包括有：采集夜间道路红外图像和可见光图像；以红外图像为准，做图像配准；分别对红外和可见光图像增强处理；提取增强后可见光图像的亮度信号分量Y和两个色度信号分量U和V；Y和增强后红外图像小波融合得到新的亮度信号分量Y′；Y′与U和V做YUV反变换得到最终的彩色融合图像。本发明在配准后增加了图像增强处理，并对其参数进行优化，在消除晕光的同时，对融合后图像的亮度和暗处细节信息有较大的保留和提升。本发明能够有效规避因晕光引起的碰撞问题。适用于汽车抗晕光领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113722380B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111027659.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/0639 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种特种装备关重件健康管理方法及其验证与监测系统，包括以下步骤：首先通过监测系统上的不同类型的传感器，获得关重件状态监测数据；然后对来自不同类型传感器获得的状态监测数据进行健康状态的分类和估计，建立关重件状态集和状态评价集，然后建立部件劣化度模糊判断矩阵，接着进行关重件级健康状态模糊综合评估，建立关重件健康状态模糊综合评估模型，最后按最大隶属度确定关重件健康状态；根据得到的健康状态做出相应的决策；本发明建立知识和问题之间的关联性，利用模糊评判理论进行精确建模，产生能够指导制造系统活动的模型，从设计和制造流程端避免问题的发生。
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公开(公告)号：CN107340712B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710533842.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及自适应调节耕作刀具运行高低的控制系统及其控制方法，该控制系统包括机车速度控制系统、刀架高低调节系统和土质结构判断系统；机车速度控制系统包括与机车行进电机连接的变频器或调速器；刀架高低调节系统包括与可调刀架连接的气缸或油缸，气缸或油缸与调节阀连接；土质结构判断系统包括安装在气缸或油缸上的压力传感器、安装在行进电机上的电流传感器和速度传感器、安装在耕作车辆上的陀螺仪、安装在刀架上的刀架高低位置传感器和与调节阀及行进电机连接的PID控制器。本发明可以判断土质结构并自动调节耕作刀具的运行高度和机车的运行速度，以达到保护刀具、最大效率的达到耕作要求、提高机车的运行效率和减小机车能耗的目的。
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公开(公告)号：CN112865338A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110101899.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种恒流恒压抗偏移输出无线充电系统和充电方法，该系统由直流电源、高频逆变器、原边补偿电路、耦合机构、副边补偿电路、恒流恒压转换电路和整流电路构成，原边补偿电路由电感L0、电容C0、电容C1及电容C4构成；耦合机构由电感L1、电感L2、电感L4及电感L5构成；副边补偿电路由电容C2、电容C3、电感L3及电容C5构成；所述恒流恒压转换电路由电感Lf1、电感Lf2及电容Cf构成，电感Lf1和电感Lf2串联，电容Cf的一端与副边补偿电路的电感L3相接，另一端通过开关S2接于电感Lf1和电感Lf2之间，电感串接的Lf1和电感Lf2两端跨接有开关S1。本发明克服了现有技术中充电系统和充电方法存在的输出不稳定的缺点。
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公开(公告)号：CN110715739A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911106858.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于强冲击瞬态高温测量的多通道辐射高温计系统，包括高温源、传输光纤、高温计主体、高压电源和示波器；高温源发出的热辐射信号通过传输光纤传导至所述高温计主体，高温计主体将信号转换成电信号，并以图像的形式传输至示波器；高温计主体包括滤波片、PMT光电转换系统和机箱，PMT光电转换系统包括光电倍增管，传输光纤、滤波片和光电倍增管三者一一对应构成一个测量通道，其中测量通道不超过8个。本发明提供的一种适用于强冲击瞬态高温测量的多通道辐射高温计系统，具有测温范围广、高温极值大、系统误差小的优点。
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公开(公告)号：CN108377094A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810309566.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明属于变流器控制技术领域，具体涉及一种适用于双有源桥软启动的死区调节控制方法。其可实现宽范围的限制启动冲击电流的目的。为达到本发明的目的，本发明所采用的技术方案的步骤为：1)选择开关频率开始工作，根据系统自身参数选择开始死区时间；2)采集母线电容的电压反馈至DAB原边；3)根据公式 计算时间dt；4)调整死区时间持续充电到预充电结束。
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