公开(公告)号：CN119007103A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411021747.5

申请日：2024-07-29

Applicant: 西安煤科透明地质科技有限公司

Inventor： 唐炳辉 ,  马良 ,  代振华 ,  郭泱泱 ,  谢谦 ,  李旭 ,  侯丽娟 ,  史少波

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下监控图像描述方法，用于实现井下监控下的语言描述，在捕获到图像前期，对该图像进行预处理，在特征提取时加入了局部对象信息用于增强图像特征的表示能力，同时考虑到不同对象之间的相关性，表达物与物之间的关联性，设计了交互属性，辅助生成描述的准确性。该方法在煤矿开采领域具有提升安全性和效率的潜力，通过应用该方法可以实现对煤矿现场的安全监测与预警、自动化设备控制以及数据分析与决策支持，从而推动煤矿行业的可持续发展。

公开(公告)号：CN119936901A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411513793.7

申请日：2025-03-03

Applicant: 西安煤科透明地质科技有限公司

Inventor： 刘再斌 ,  高耀全 ,  巩泽文 ,  谢谦 ,  代振华 ,  段啸风 ,  史少波 ,  白宝军

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U101/35 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及地质勘察与测量的技术领域，特别是涉及一种陆空两用激光雷达地质勘察与测量装置，包括第一壳体、第二壳体和筒体，筒体左端与第一壳体旋转连接，筒体右端与第二壳体旋转连接；还包括校正装置、防护装置、浮力装置、动力装置、激光雷达、第一支撑座、第二支撑座、两组摄像头和多组第一蓄电池，激光雷达安装在第一支撑座内侧壁上，第一支撑座旋转安装在第二支撑座内侧壁上，第一支撑座和筒体均通过校正装置的驱动进行旋转，第二支撑座安装在防护装置上；其提高行走过程中不断对周围环境地质勘察与测量的便利性，提高工作效率，减少装置使用的局限性，提高装置的滞空时间，降低激光雷达受到坠落损坏的情况。

公开(公告)号：CN119832179A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510299976.1

申请日：2025-03-14

Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 ,  西安煤科透明地质科技有限公司

Inventor： 陈湘源 ,  范忠明 ,  张增誉 ,  王博 ,  代振华 ,  刘强 ,  刘松

IPC: G06T17/05 ,  G06T15/04 ,  G06T15/08 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06F16/215 ,  G06F16/25 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明属于智能矿山技术领域，公开了基于掘进导航数据要素提高透明地质模型精度方法及系统。该方法进行掘进导航数据以及超前探测地质数据的多源数据采集，对采集的多源数据进行预处理，将不同来源的数据格式转换为统一的数据库格式，并进行数据入库；完成多源数据融合；利用基于不规则三角网‑广义三棱柱模型进行三维动态地质模型建模；对获得的三维动态地质模型迭代优化，获取三维动态透明地质模型进行输出与可视化。本发明通过多源数据融合和动态建模，提高模型的空间精度和实时响应能力，为煤矿快速掘进提供更可靠的地质信息支持。

公开(公告)号：CN119778031A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411851466.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 西安煤科透明地质科技有限公司

Inventor： 代振华 ,  段啸风 ,  谢谦 ,  杨应召 ,  雷晓宇

IPC: E21F17/18 ,  G06F16/903 ,  G06F16/9038 ,  G06Q50/02 ,  G16Y10/20 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/50

Abstract: 本发明提供了一种煤矿灾害量化评价方法、系统、设备及存储介质，属于矿井安全技术领域，包括创建矿井观察区域与不同灾害类型及其对应传感器的关系，获取周期性传感器采集的数据，根据预设的打分规则计算出各个测点的分值，再根据测点分值来计算传感器分值；以天为周期，根据传感器的分值计算对应的灾害分数，根据灾害分数以及预设的区域权重，计算某个区域的分数，最后计算整体的分数。实现对矿山区域的不同灾害进行量化和评价。

公开(公告)号：CN117687040A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311617412.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 西安煤科透明地质科技有限公司

Inventor： 李旭 ,  巩泽文 ,  苟丙荣 ,  霍雨佳 ,  代振华 ,  王博

IPC: G01S17/89 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开一种采煤工作面回采进尺与起伏曲线获取方法，在液压支架系统顶部间隔布设多个激光雷达探头并连接到服务器，并对其进行编号以及记录环境参数；启动所有激光雷达设备，获得各在线激光雷达设备时间同步后的点云数据；以位于液压支架系统头端的激光雷达探头作为参考激光雷达探头，其余雷达探头作为待配准激光雷达探头；启动采煤机进行当前刀的煤壁截割，获取相邻两个激光雷达之间的变换矩阵，得到采煤机当前刀割煤的回采进尺，将每个激光雷达探头的平移向量投影到XOZ平面上，得到采煤工作面中全部激光雷达探头的XOZ投影坐标，最终得到工作面起伏曲线。本发明方法能够获取当前时刻或任意时间段内的工作面回采进尺；测量精度高。

公开(公告)号：CN119625200A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411711366.X

申请日：2024-11-27

Applicant: 西安煤科透明地质科技有限公司

Inventor： 代振华 ,  谢谦 ,  杨应召 ,  高耀全 ,  邓良 ,  苟丙荣 ,  雷晓宇

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了一种基于三维地质模型的煤炭资源储量动态估算方法，包括：步骤1，构建三维地质模型；步骤2，网格划分；步骤3，网格储量计算；步骤4，煤层储量计算；步骤5，扩展计算；步骤6，储量动态计算。本发明通过对三维地质模型进行分段不同阶次网格化，采用面向二维到三维的基于积分与空间线体相交的不规则体积计算方法，实现了矿井煤层储量的计算，形成了一套具有较高精度基于地质基础数据和三维地质模型的煤炭资源储量动态估算方法。采用本发明的方法即坡度变化较剧烈或煤厚突变段采用高阶网格(曲面网格)、在模型平缓段采用线性的低阶网格(线性网格)构建模型进行计算，兼顾了精度和时间，应用效果较好。