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公开(公告)号：CN109398684B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811392794.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64C25/68
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构，特别涉及一种无人机拦阻钩机构，解决了现有通过拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置的拦阻钩机构拦阻钩会出现弹跳，从而导致拦阻失败及现有通过操纵机构控制拦阻钩到位的拦阻钩结构复杂的问题。该机构特殊在于：支架包括平行且中间有间隔的第一安装板和第二安装板；单向机构包括可相对单向转动的同轴的内圈和外圈；拦阻钩轴一端与第一安装板转动连接，另一端与单向机构内圈固连；单向机构外圈与第二安装板转动连接；拦阻钩一端与拦阻钩轴位于第一安装板和第二安装板间的位置固连，另一端设弯钩；限位结构设在第一安装板和第二安装板间且位于开合机构下方；复位机构将单向机构外圈与第二安装板定位连接。
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公开(公告)号：CN112628008A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN109398684A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811392794.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64C25/68
Abstract: 本发明涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构，特别涉及一种无人机拦阻钩机构，解决了现有通过拦阻钩自重使拦阻钩到达工作位置的拦阻钩机构拦阻钩会出现弹跳，从而导致拦阻失败及现有通过操纵机构控制拦阻钩到位的拦阻钩结构复杂的问题。该机构特殊在于：支架包括平行且中间有间隔的第一安装板和第二安装板；单向机构包括可相对单向转动的同轴的内圈和外圈；拦阻钩轴一端与第一安装板转动连接，另一端与单向机构内圈固连；单向机构外圈与第二安装板转动连接；拦阻钩一端与拦阻钩轴位于第一安装板和第二安装板间的位置固连，另一端设弯钩；限位结构设在第一安装板和第二安装板间且位于开合机构下方；复位机构将单向机构外圈与第二安装板定位连接。
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公开(公告)号：CN109625322B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910082953.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
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公开(公告)号：CN112004237B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011462980.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机用重油发动机缸温控制系统及控制方法，以解决现有技术中存在的无人机用重油发动机在非合理温度范围内工作时，存在极大安全隐患的问题。该系统包括缸温控制电路、至少一个缸温控制装置以及至少一个温度采集与处理装置。缸温控制装置包括冷却风管道、风门以及伺服电机，冷却风管道设置在缸体外表面上，并与缸体外表面贴合，其进风口与无人机飞行方向一致，风门设置在冷却风管道的进风口处，伺服电机与风门连接，用于控制风门的开合度。温度采集与处理装置用于采集缸体温度并对采集的温度信号进行处理，再将处理后的温度信号传输给缸温控制电路。缸温控制电路用于根据接收的温度信号控制伺服电机工作，从而控制风门的开合度。
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公开(公告)号：CN112431701A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011274262.9
申请日：2020-11-15
Applicant: 西北工业大学 , 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明一种应用于中小型无人机发动机的重油雾化器，属于中小型无人机活塞式发动机技术领域；包括导油腔、低压喷口、高压环缝喷口、环形低压气室和环形高压气室；环形低压气室和环形高压气室分别通过重油雾化器侧壁上的进气通道与低、高压压气机连通；低压喷口沿周向设置于环形低压气室与雾化区等径段之间连接处，是由一级谐振管和二级谐振管形成的Hartmann十字共振管结构，其喷射顶角α为10°～25°；高压环缝喷口为环形的Laval管结构，沿周向设置于环形高压气室与雾化区扩张段之间连接处，其喷射顶角β为45°～60°。本发明采用不同进气压力的二级雾化方案，有效防止了强大的背景噪声对雾化的干扰，又避免了一级雾化区冲击力太强而导致二级雾化的不充分。
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公开(公告)号：CN112004237A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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公开(公告)号：CN109625322A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082953.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机测量装置，具体涉及一种火箭发射无人机推力线测量装置；解决了现有火箭发射无人机推力线测量装置测量不便、测量效率和测量精度低的技术问题。本发明的技术解决方案是：一种火箭发射无人机推力线测量装置，包括上钢丝绳、与上钢丝绳轴向固连的推力轴承连接杆、套装在推力轴承连接杆外部的推力轴承连接套、设置在推力轴承连接杆与推力轴承连接套之间的推力轴承、一端连接推力轴承连接套另一端用于连接无人机火箭适配器的下钢丝绳、套装在下钢丝绳外部且一端用于连接无人机火箭适配器的矩形测量筒、用于测量下钢丝绳与矩形测量筒之间距离的测量尺。
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公开(公告)号：CN113479334B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111048114.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，解决现有无人机由于低温启动可靠性低、需经历预启动和暖机过程，无法满足箱体发射集群无人机起飞阶段动力要求的问题。该方法包括：步骤一、无人机完全弹射出箱；步骤二、直流无刷电机和活塞式发动机同时启动，高压电子调速器控制直流无刷电机在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块将活塞式发动机的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机的拖动下，活塞式发动机快速启动，并进入暖机程序；步骤三、活塞式发动机暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器控制直流无刷电机零负荷输出。
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