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公开(公告)号：CN111240348A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010073960.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
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公开(公告)号：CN111240349A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010073974.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，具体涉及一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机起飞控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行起降，以及飞行过程中水平方向的最大飞行速度低的技术问题。将起飞分为等待起飞指令、爬升、伴飞和飞离四个步骤：爬升过程中，由旋翼控制无人机的上升以及横向的相对位置和姿态、航向，并控制无人机与运动基座的横向相对关系，固定翼控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度，到达预设伴飞高度后，跟随运动基座共同运动，无人机接收到飞离指令后飞离运动基座。
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公开(公告)号：CN112004237B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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公开(公告)号：CN112004237A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010676039.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机数据链评估方法，为解决无人机数据链的链路通视状况评估缺乏精确计算和评估，导致航线设计和起降场选择不够科学，造成无人机设计飞行高度过高、飞行过程中遥控丢失、图像传输效果低于预期等不利影响，在地形起伏较大的山区尤为明显，进而提供一种无人机数据链通视评估方法、可读存储介质及终端设备，方法包括航线采样、视线采样、逐个视点计算是否通视、航线总通视率计算和航线通视评估。同时，可读存储介质上存储有被处理器执行时实现上述方法步骤的计算机程序，终端设备的处理器执行其上运行的计算机程序时实现上述方法。
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公开(公告)号：CN111240348B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010073960.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 西安爱生无人机技术有限公司
Inventor： 马远超 , 翟雄辉 , 王磊 , 黄迟 , 李海飞 , 刘洋 , 臧欢 , 魏亚静 , 任宇 , 杨翠翠 , 李晨曦 , 杨健 , 高洋 , 李泽辰 , 宋宜凡 , 郭志永 , 兰小鹏
Abstract: 本发明属于航空飞行器控制方法，一种基于运动基座的复合构型固定翼无人机降落控制方法、计算机可读存储介质及控制设备，解决了现有技术中复合构型固定翼无人机起降过程中依赖固定位置点，难以在一个运动的基座平台上进行降落的技术问题，将降落分为抵近、引导伴飞、降高和完成降落四个步骤，由旋翼控制无人机的下降以及姿态和航向，并同时控制无人机与运动基座的横向相对位置与速度，发动机控制无人机与运动基座沿纵向的相对位置与速度。计算机可读存储介质及控制设备以相应硬件为载体，实现本发明的降落控制方法。
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