一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器

    公开(公告)号:CN116905994A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310950119.4

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器,包括依次连接的前锚定总成、后锚定总成、单向锁止机构和主伸缩机构;主伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作;前锚定总成中牵引正方向端位置设置外锚定机构,靠近机器人中心的一端位置设置内锚定机构,外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定;内锚定机构用于夹持中心管;后锚定总成中牵引反方向端位置设置外锚定机构,靠近机器人中心的一端位置设置内锚定机构,外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定;内锚定机构用于夹持中心管;主伸缩机构用于配合前锚定总成、后锚定总成的运动,用于控制牵引器的前进。本发明能够方便快捷的将仪器送至指定的作业区域和帮助其他工作的快速完成。

    一种内外双锚定液压伸缩式牵引器

    公开(公告)号:CN116498239A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310691018.X

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 一种内外双锚定液压伸缩式牵引器,包括前外锚定机构、后外锚定机构、锯齿型支撑片、内锚定机构和伸缩机构;所述前外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定,用于运动中固定支撑防止打滑;所述后外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定,用于运动中固定支撑防止打滑;所述内锚定机构用于夹持中心管;所述锯齿形支撑片用于提高锚定机构和井壁之间的摩擦力,用于运动中防止打滑并提供较大的牵引力;所述伸缩机构用于配合前外锚定机构、后外锚定机构的运动,用与控制牵引器的前进和后退。本发明能够达到将测井仪器输送的指定地点作业的目的,具有大牵引力、井下适应性强、越障能力高的特点;克服测井仪器长距离输送困难的问题。

    一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人

    公开(公告)号:CN116379259A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310593077.3

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人,包括变径主体机构以及两边对称设置的变径预紧机构;所述变径预紧机构用于调节张开角度大小以适应管道内径;所述变径主体机构用于控制变径预紧机构,使其能够进行同步或差速变径。本发明采用对称支撑轮式结构且两端变径机构可以实现同步或差速伸缩,液压式驱动保证了机器人在作业中的稳定性及较大牵引力,具有运行平稳,牵引力大,变径范围大,爬坡能力强,管道适用型多的特点。

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