一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器

    公开(公告)号:CN116905994A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310950119.4

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种内外交替锚定的液压伸缩式牵引器,包括依次连接的前锚定总成、后锚定总成、单向锁止机构和主伸缩机构;主伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作;前锚定总成中牵引正方向端位置设置外锚定机构,靠近机器人中心的一端位置设置内锚定机构,外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定;内锚定机构用于夹持中心管;后锚定总成中牵引反方向端位置设置外锚定机构,靠近机器人中心的一端位置设置内锚定机构,外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定;内锚定机构用于夹持中心管;主伸缩机构用于配合前锚定总成、后锚定总成的运动,用于控制牵引器的前进。本发明能够方便快捷的将仪器送至指定的作业区域和帮助其他工作的快速完成。

    一种高墙清洗粉刷智能机器人装置

    公开(公告)号:CN107184161B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201710582577.1

    申请日:2017-07-17

    Inventor: 郑杰 朱帅 窦益华

    Abstract: 一种高墙清洗粉刷智能机器人装置,包括底盘,在底盘下方设置有驱动机器人行走的运动系统,在底盘上方设置有一个中间腔室,中间腔室内部设置有起吸附作用的风机,在中间腔室上还设置有将气体排出的出气口,在中间腔室上表面依次设置有隔板与上顶盖,隔板与上顶盖之间形成喷液储存密封腔室,隔板上设置有清洗喷涂装置;伺服电机正反转可控制滚轮正反转,实现机器人的前进和后退动作,风机通过轴承固定在底座上,形成进气口,再从出气口排出气体,产生压差,完成吸附动作,当机器人进行清洗作业时,喷嘴采用高压喷雾型可旋转多嘴喷头,当机器人进行粉刷作业时,喷嘴采用低压喷雾型喷嘴;本发明具有清洁度高,喷涂均匀的特点。

    一种内外双锚定液压伸缩式牵引器

    公开(公告)号:CN116498239A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310691018.X

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 一种内外双锚定液压伸缩式牵引器,包括前外锚定机构、后外锚定机构、锯齿型支撑片、内锚定机构和伸缩机构;所述前外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定,用于运动中固定支撑防止打滑;所述后外锚定机构用于牵引器和井壁之间的固定,用于运动中固定支撑防止打滑;所述内锚定机构用于夹持中心管;所述锯齿形支撑片用于提高锚定机构和井壁之间的摩擦力,用于运动中防止打滑并提供较大的牵引力;所述伸缩机构用于配合前外锚定机构、后外锚定机构的运动,用与控制牵引器的前进和后退。本发明能够达到将测井仪器输送的指定地点作业的目的,具有大牵引力、井下适应性强、越障能力高的特点;克服测井仪器长距离输送困难的问题。

    一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人

    公开(公告)号:CN116379259A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310593077.3

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种液压驱动差速变径输气管道智能检测机器人,包括变径主体机构以及两边对称设置的变径预紧机构;所述变径预紧机构用于调节张开角度大小以适应管道内径;所述变径主体机构用于控制变径预紧机构,使其能够进行同步或差速变径。本发明采用对称支撑轮式结构且两端变径机构可以实现同步或差速伸缩,液压式驱动保证了机器人在作业中的稳定性及较大牵引力,具有运行平稳,牵引力大,变径范围大,爬坡能力强,管道适用型多的特点。

    一种伞状可调节流螺旋分离防砂型井下节流器

    公开(公告)号:CN115853474A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211150022.7

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种伞状可调节流螺旋分离防砂型井下节流器,包括投放头、打捞头、卡瓦装置、密封装置、中心筒、伞状可调节流装置与螺旋分离防砂装置;所述投放头、打捞头、卡瓦装置、密封装置均与中心筒同轴安装,中心筒贯穿于其中,伞状可调节流装置通过导向管与中心筒连通,防砂结构通过集气罩与伞状可调节流装置连通。本发明具有投放简单,可根据节流器井底温度压力实时调节节流孔闭合改变节流面积,通过旋转螺旋叶片进行分离防砂的特点。

Patent Agency Ranking